עכשיו, השאלה שלי היא האם התנועה של הרובוט תהיה רציפה או קטועה במצב שבו אני משתמש בPWM הממומש ע"י HBRIDGE (כדי לסובב את הרובוט בכוון מסווים, גלגל אחד יעצור בעוד השני עובד)? יש הצעות אחרות, אולי לתכנן מעגל מסובך יותר עם שליטה דיגיטלית (ע"י מיקרו מעבד 8051) במנוע DC עם ממירים שונים למיניים?


