מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **E.Eilon** » ה' יוני 24, 2004 1:14 am

חוקי עיצוב והנדסת מערכות עבודה עצמאיות (רובוטים).

במטרה רצינית לעזור ולקדם את תחום הרובוטיקה בארץ. כמו כן להעניק למתעניינים ,ולעוסקים בתחום, בסיס שימושי לחשיבה מקורית על מנת ליצר רעיונות מקוריים ויעילים.

1. האדם והחיה שבטבע הונדסו במשך אלפי שנים. עקב כך מצבם הפיזי מתאים בצורה טובה ביותר לסביבה שבה הם נמצאים ול"תוכנה" שמריצה אותם. לכן נעשה לנו טוב עם נלמד מן הניסיון של הטבע (בשילוב הדמיון כמובן) במקום לנסות ולהמציא הכול מחדש.

2. יש להבדיל בין המושג "ללמוד מן הטבע" לבין המושג "לחקות את הטבע". כלומר, אין הכרח ליצור העתק של מערכת טבעית מסוימת במטרה להתאים לה תוכנה לאחר מכן, ניתן לנצל את דמיון האדם על מנת לעצב מערכת המבוססת על עקרונות כאלו ואחרים (כגון פיזיקה של תנועת הקנגורו) אך תראה שונה מן המקור ובכך תתאים למשימה אותה אנו מיעדים אותה.

3. בראש ובראשונה יש לתכנן את מטרת המערכת (יש יאמרו 'רובוט') כולה לפני שבונים את המערכת. לאחר שהמשימה ידועה מראש והמטרה מונחת לפני המהנדס, יוכל הוא בהתאם לתכנן מערכת אשר כל מרכיביה יתאימו למשימה ויאפשרו מינימום של תקלות. אין אנו מוכשרים מספיק על מנת לפתח מערכות כל יכולות, זה הוא תפקידו של הקדוש ברוך-הוא בלבד וזו תהיה יומרנות מצדנו להאמין כי ידע מעמיק שכזה הוא נחלתנו בהווה.

4. כאשר בוחנים מערכת אשר ממוקמת באורגניזם חי או מכונה קיימת, אין להסיק כי המנגנון הפיזיקאלי שפועל במערכת הוא האופטימאלי לאותה מערכת. במילים אחרות: גם אם בודקים את מערכת מוח האדם, אין להניח כי מנגנון 'מערכת עצבים מרכזית' הוא המתאים ביותר עבור המערכת שלכם. אכן יש בטבע מספר עדויות אשר סותרות את ההנחה הזאת.

5. אף אדם אינו מושלם, אז למה ליצור משהוא מושלם?! לא כל מערכת צריכה להיות עצמאית. ניתן ליצור מספר מערכות שונות (יש שיחזרו ויאמרו 'רובוטים') אשר יעבדו בשיתוף פעולה ויתמכו אחת בשנייה על מנת לבצע משימה יחידה. יתכן כי אפשרות זו היא יעילה יותר בחלק מן המקרים, ואכן שי לתת דעת לכך שהאדם בעצמו זקוק ברוב המקרים לאישה לצידו.

6. "בראשית ברא אלוהים את השמים ואת הארץ: והארץ היתה תהו ובהו וחושך על-פני תהום ורוח אלוהים על-פני המים" (בראשית א' עד ג'). הכול נברא שלב אחרי שלב. אפשר ללמוד כי את עבודת היצירה ניתן לחלק למרכיבים ולעבוד על כל אחד מהם בנפרד. את המרכיבים ניתן לחבר בסוף העבודה לתוצר שלם אשר יענה על דרישות המשימה (על פי שלא תמיד יעמוד בדרישות האסתטיקה).

7. דע כי העבודה שאתה מבצע היא טובה, אך דע כי יש גם טוב יותר! פתח כל רעיון וגישה עד קצה גבול היכולת, אך אל תהסס לזנוח אותו אם נגלה בפניך פיתרון יעיל יותר לבעיה שעומדת מולך. ( כלומר: אם הפרויקט שלך טוב אבל חבר נתן לך טיפ טוב יותר, אל תפטור אותו רק מטעם הגאווה).

לסיכום ניתן לאמור כי מקוריות יכולה להיות דרך חדשנית לנצל ולשפר מערכת קימת ולא בהכרח להמציא מחדש.

נכתב על ידי א.אילון
2004?06?24
eeilon00@speedy.co.il

על ידי **shtroodel** » ה' יוני 24, 2004 7:42 am

שלום א. אילון וברוך הבא לפורום

תוכל לכתוב בבקשה מי אתה מאיפה ומה הרקע שלך?

על ידי **holopoint** » ה' יוני 24, 2004 8:46 am

מחקו לי את התגובה !
אני בשוק אני בהלם אני המומה

על ידי **גיא יונה** » ה' יוני 24, 2004 8:01 pm

האם התגובה הקודמת שלך הולופויינט נועדה לבדוק שאני עדיין קורא את הפורום?

אנא כבד את הכותבים האחרים בפורום, גם ובעיקר אם הם אינם משתמשים רשומים. אדם כותב היוריסטיקה על הנדסה לפי מודלים של הטבע - נושא מקובל לכל הדעות במיוחד ברובוטיקה. אם זה לא מעניין אותך אתה יכול לא לקרוא, אבל אל תפטור את זה כשטויות!

בברכה,

גיא יונה
עורך האתר

על ידי **holopoint** » ו' יוני 25, 2004 12:10 pm

גיא יונה כתב:האם התגובה הקודמת שלך הולופויינט נועדה לבדוק שאני עדיין קורא את הפורום?

כן.

על ידי **E.Eilon** » ג' יולי 13, 2004 11:39 pm

שלום.
בתשובה לשאלה מי אני.

אני סטודנט באני' תל אביב. אין לי רקע ברובוטיקה, יש לי רקע בתוכנה וביולוגיה (גוף האדם בעיקר). למראת זאת יש לי התענינות בנושא לישומים שימושיים בנושא .
הגישה שלי היא שידע מסוים מתחום אחר יכול להיות לעזר על מנת לפתור בעיות בנושא או ליזום רעיונות חדשים. אני אשמח ללמוד יותר ולתת יותר.

בתודה א.אילון

על ידי **דרדס כתום** » ד' יולי 14, 2004 12:04 am

ממה שהבנתי מכמה דברים שקראתי יש עכשיו נטיה לשלב מאוד בין ביולוגיה, תוכנה ורובטיקה, במטרה ליצור ננו רובוטים, שיתנהגו כמו נחילי חרקים, לדוגמא. ממה שהבנתי, לכל אחד מהם יש אינטלגציה מאוד בסיסית, והאינליגנציה הקולקטיבית שלהם גדולה מאוד, שזה יתרון, כיוון שזה מאוד מקל על כתיבת התוכנה. בנוסף, מנסים לחקות משהו בולט אצל חרקים - שהם מסוגלים לבצע משימות שלוקחות יותר זמן ממחזור חיים של דור - כלומרתיכנון לטווח ארוך מאוד והעברת מידע. הרעיון המרכזי שעומד מאחורי זה שמה שאדם יכול להגות במוחו הגאוני לא יכול להתעלות על מליוני שנות אבולוציה. אגב, אם אני טועה לגבי משהו אני אשמח אם תתקן אותי.

לאיזו מטרה אתה רוצה להבין איך זה מיושם? כדי להבין יותר טוב אנטומיה של הגוף ואת האינטגרציה בין המערכות כדי להשליך על תוכנה?
אם אתה רוצה, מייקל קרייטון כתב ספר מאוד מומלץ על זה, נקרא טרף בעברית, למרות שאני לא בטוחה אם הספר כבר תורגם מאנגלית.

אגב, הגישה שלך שתחום מנושא אחד יכול להיות פתרון בנושא אחרון, מקבלת ביסוס די חזק במקצועות תיאורטיים, כדוגמת מתמטיקה ופיזיקה. אני יודעת שבמתמטיקה מתייחסים לכל נושא בתור "אי", ומנסים לראות איך אפשר לגשר בינהם, כדי להוכיח שהכל קשור להכל .אז יש היגיון לא מועט בלנסות למצוא םתרונות במקומות שונים.

עדי

על ידי **השחר העולה** » ד' יולי 14, 2004 9:14 am

כל הרעיון הוא שהאדם כן יכול להתעלות על מיליוני שנות אבולוציה....

על ידי **דרדס כתום** » ד' יולי 14, 2004 11:29 am

לא, שהוא יכול לנצל לטובתו את ניסיון האבולוציה כדי להתעלות עליה. כלומר - לבד, הוא לא יכול להתעלות. עם ניסיון ולקיחת דוגמת כדי להשליך על דברים אחרים, כאילו על דברים אלו עברו מיליוני שנות אבולוציה. יש הבדל די ברור.

על ידי **השחר העולה** » ד' יולי 14, 2004 12:36 pm

נאאא. הוא פשוט יכול. טוב, חלק מאיתנו . המצאנו את גריידי לא?

על ידי **דרדס כתום** » ד' יולי 14, 2004 10:59 pm

אם הוא אי פעם יעשה די באגינג, אז כן, הוא יכול להיות די שימושי....

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 11:27 pm

лите228.3vitaCHAPErotBonuMegaЛеонПоноAnneхороPeteWillтекскоктBibeTescпомоTescполоLookУдраЯнгу
ЗвинМедвBriaанглAntoДебюЧукаШатнKennLatvJudiItalVitaЗахаМиксXVIIСокоqвуфсертВоро1011XVIIШапи
GlisСлавPattAndrRaymVoguсхемDaviЩёгоКудрХомяMODOФайнромаMunsсценXVIIEvelЯрошразвКэбоPushCoto
ИвантканSelaBlinCircElegкармAlaiMariElegSandинстELEGБогеXXIIанглЕремлюбоИльиBeliЛебеЕвгепуст
автоСодеМартZoneArthZoneASASсереZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneменяZoneZoneZoneсереЛениZoneZone
ZoneКлейWeltBlueнищеCandElecSiemIginWindинстCroc8976PJ22Expe0406Г456HansARAGOPELзавоустаtrac
АртиBenjсхемрастнабоBegiупакwwwnDreawwwnШириPhilViteChouWhisВереАудиTerrЛитРTrulпроеЛитРЛитР
НастЛитРXVIIJordСолоДобрЖордвремИллюИллюНоврEricFullтеатManiконцпослUntiSoulStepChriJustSKIT
ПитуЛемзИллюГерасчитImagKnowМачуМихеКоставтоЧехлСокоКубаЛаврXVIIСухиКорнАникMichЭмотBlueBlue
BlueБорокниглечеРуднИгаравтоСмирRudoШариГусаAdriHanntuchkasШмакдруз

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 10:39 pm

על ידי **xalmek** » א' פברואר 04, 2024 3:34 am

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 11:26 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

רובוטיקה

רובוטיקה

מחיקת התגובה

Re: מחיקת התגובה

שמח על התענינות

Re: רובוטיקה

Re: רובוטיקה

Re: רובוטיקה

Re: רובוטיקה

מי מחובר