על ידי shtroodel » ב' אוגוסט 30, 2004 10:06 pm
לא ממש נכון...
צורת השליטה שהזכרת מתייחסת לכך שהשליטה במנוע מתבצעת ע"י שינוי רוחב האות שנשלח אליו.
במנועי סרבו מסוג RC Servo, Hobby Servo ודומיהם מדובר באות ברוחב של בין מילישנייה לשתי מילישניות כאשר הראשון ייתן לך זווית של 90 מעלות בכיוון אחד (או מהירות מקסימלית לאותו כיוון בסרבו "פרוץ") והשני ייפעל באותה צורה לכיוון ההפוך.
פולס של 1.5 מילישניות לא יזיז את המנוע לשום כיוון כאשר בכל מצב ביניים התגובה תהיה יחסית.
יותר נפוץ אבל להתייחס ל PWM דווקא במנועי זרם ישר שם במקום לווסט את המתח מווסטים את אחוז הזמן שבו מופעל מתח מקסימלי על סליל המנוע, אם המתח יופעל ויופסק מספיק מהר התגובה תהיה זהה לזו של המתח השקול.
במצב כזה באמת תצטרך H-BRIDGE או כל מגבר אחר בהתאם לשליטה שאתה מצפה לקבל על המנוע ואתה מוזמן לקרוא הלאה באינטרנט על שתי השיטות שקיימות :
A:SIGN & MAGNITUDE
B:LOCKED ANTI-PHASE
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!