pwm

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

pwm

הודעהעל ידי dima » א' אוגוסט 29, 2004 8:47 pm

can i run a dc motor whith pwm or i need a some ather motor
dima
 

הודעהעל ידי השחר העולה » א' אוגוסט 29, 2004 10:16 pm

אפשר לנסח בדרך מובנה אולי?
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.
סמל אישי של המשתמש
השחר העולה
כותב הטור
 
הודעות: 1739
הצטרף: ג' אוקטובר 08, 2002 11:27 pm
מיקום: אוניברסיטת ת

...

הודעהעל ידי Daniel-Orion » ב' אוגוסט 30, 2004 11:53 am

נראה לי שהוא קרא על אותות PWM שמשמשים לשליטה על מהירות של מנוע,
אז אם זאת השאלה אז התשובה היא שאתה כן יכול להפעיל מנוע בעזרת PWM אבל רק מנוע מסוג אחד - SERVO הבעיה שכדי שהוא יסתובב סיבוב מלא תצטרך "לפרוץ" אותו, והוא יוכל להסתובב רק לכוון אחד, אם תרצה בעזרת PWM לשלוט על מנוע רגיל של זרם ישיר תצטרך מתאם מיוחד שתוכל לשים אותו ביחד עם מעגל של H-BRIDGE כדי לקבל גם שליטה על כיוון הסיבוב ולא רק על המהירות.
Don't let school interfere with your education
סמל אישי של המשתמש
Daniel-Orion
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 380
הצטרף: א' אוקטובר 20, 2002 12:58 pm
מיקום: רמת גן

הודעהעל ידי shtroodel » ב' אוגוסט 30, 2004 10:06 pm

לא ממש נכון...

צורת השליטה שהזכרת מתייחסת לכך שהשליטה במנוע מתבצעת ע"י שינוי רוחב האות שנשלח אליו.

במנועי סרבו מסוג RC Servo, Hobby Servo ודומיהם מדובר באות ברוחב של בין מילישנייה לשתי מילישניות כאשר הראשון ייתן לך זווית של 90 מעלות בכיוון אחד (או מהירות מקסימלית לאותו כיוון בסרבו "פרוץ") והשני ייפעל באותה צורה לכיוון ההפוך.
פולס של 1.5 מילישניות לא יזיז את המנוע לשום כיוון כאשר בכל מצב ביניים התגובה תהיה יחסית.

יותר נפוץ אבל להתייחס ל PWM דווקא במנועי זרם ישר שם במקום לווסט את המתח מווסטים את אחוז הזמן שבו מופעל מתח מקסימלי על סליל המנוע, אם המתח יופעל ויופסק מספיק מהר התגובה תהיה זהה לזו של המתח השקול.

במצב כזה באמת תצטרך H-BRIDGE או כל מגבר אחר בהתאם לשליטה שאתה מצפה לקבל על המנוע ואתה מוזמן לקרוא הלאה באינטרנט על שתי השיטות שקיימות :
A:SIGN & MAGNITUDE
B:LOCKED ANTI-PHASE
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

הודעהעל ידי השחר העולה » ג' אוגוסט 31, 2004 4:15 pm

ייייייייופי שטדלר אתה מאד בוגר. זה די מאד נכון מכיוון שהבחור הראשון שאל על DCMOTOR ולא על סרוו)שיופי, בפנים יש DC גם אבל אתה חייב להתחכם(
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.
סמל אישי של המשתמש
השחר העולה
כותב הטור
 
הודעות: 1739
הצטרף: ג' אוקטובר 08, 2002 11:27 pm
מיקום: אוניברסיטת ת

הודעהעל ידי shtroodel » ג' אוגוסט 31, 2004 10:21 pm

הלא נכון התייחס לתגובה דווקא


אבל אתה חייב להתחכם...:)
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

הודעהעל ידי השחר העולה » ד' ספטמבר 01, 2004 5:51 pm

שטדלר מכורח הצורך הייתי חייב להתחכם כי אתה התחכמת.
דרך אגב היום דפקתי את הראש בטיל הלפייר. היה כיף.
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.
סמל אישי של המשתמש
השחר העולה
כותב הטור
 
הודעות: 1739
הצטרף: ג' אוקטובר 08, 2002 11:27 pm
מיקום: אוניברסיטת ת

הודעהעל ידי DarkSide » ב' ספטמבר 06, 2004 2:41 pm

טוב, לפחות אנחנו יודעים שלא דופקים פה את הראש עם כימיכלים למיניהם. זה כבר משהו :)
קרה לכם פעם שהרובוט הרביץ לכם בגלל שהתוכנה שלכם דפוקה?
לא?
טוב, לא משנה...
סמל אישי של המשתמש
DarkSide
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 227
הצטרף: ה' נובמבר 21, 2002 12:05 pm
מיקום: כפר שמריהו








הבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Bing [Bot], Google [Bot] ו 12 אורחים

cron