
ובכן, אני צריך עזרה מן הסתם.
כרגע הגעתי לשלב הזיהוי של הכדור, כלומר מציאתו.
הדרך היעילה ביותר לפי בדיקות שעשיתי היא לעשות מערכת השוואות (אנאלוגית בעזרת LM324) ולהשוואת בין החישן הקדמי לשמאלי, הקדמי לימיני והשמאלי לימני, ובעזרת מערכת לוגית (או מיקרו בקר) ניתן להחליט לאן כדאי לנסוע\לפנות.
(חקרתי גם עבודה עם A\D ומגבר וכו' וזו נמצאה השיטה היעילה ביותר)
זאת הדרך שלי.
אשמח אם תשתפו את הדרך שלכם למציאת מיקום הכדור וקבלת החלטות.