דימה שלום וברוך הבא לפורום,
קיימים מועדונים שעוסקים בתחום הזה הבעיה היא שהמועדונים הללו מיועדים לאוכלוסיה מסוימת
למשל לבתי ספר \ מכללות \ אוניברסיטאות שהסטודנטים שלהם משתתפים בתחרות robocub כדורגל
באתר הזה יש כמה סרטונים על תחרות robocup כדורגל:
http://uk.youtube.com/results?search_qu ... oq=robocup
כמו כן לסטודנטים לתואר שני (מסטרנטים) ולסטודנטים לתואר שלישי (דוקטורנטים)
יש את קבוצת maverick באוניברסיטת בר-אילן
http://www.cs.biu.ac.il/~maverick/
בקשר לבקרה על מערכות מרובות רובוטים
אחרי שבנית או קנית כמה רובוטים אז אתה צריך להוסיף לרובוטים הללו אפליקציות נוספות
כדי שהם יוכלו לבצע ביחד מטרה מסוימת
כמו למשל להוסיף לכל רובוט מצלמה עם יכולות לראיה ממוחשבת שתבין את הסביבה שבה נמצא הרובוט, מערכת תקשורת אלחוטית (למשל RF) כדי שהרובוטים יהיו עם תקשורת ביניהם, אלגוריתמים, סימולציות, מצלמה שתצלם את האזור ותהיה מקושרת עם הרובוטים, הרובוט צריך לדעת היכן הוא נמצא, כל רובוט צריך לדעת מה המטרה שלו כדי שביחד כל הרובוטים יוכלו להגיע למטרה הכוללת
ויש עוד המון דברים נוספים שצריך לדעת כדי לבנות מערכת בקרה למערכת מרובת רובוטים
כיום לא קיימים פיתרונות מלאים וטובים לבעיות שמצריכות מערכות מרובות רובוטים
ארי גרינשפון