מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **u1988** » ה' מאי 03, 2007 2:47 pm

אז ככה אני צריך לעשות פרויקט ביד' בעזרת ה' השנה ואני מנסה לברר בקשר

א) לחיישן גובה שיהיה מחובר למסוק וישדר לי לשלט (אני אצטרך להוסיף מהצד כנראה)
את הגובה של המסוק מהקרקע! (כמובן של יותר/פחות מ 20 מטר)

ב) חיישן מרחק שיגיד לי את המרחק המסוק מהשלט

ג) חיישן מהירות שיגיד לי מה המהירות של המסוק

ד) חיישן קול שיהיה מחובר גם לצד השלט שיקלוט אותי אומר "קדימה אחורה.."

ה) למישהו יש מושג מה הם הפקודות קליטת דיבור "קדימה אחורה..." וביצועם (אם אפשר דוגמא ממשית)! אשמח מאוד! (יש תוכנה שמזהה דיבור שיכולה איכשהו להתחבר לשפת C?)

התקציב שלי הוא לא גדול אבל בכל מקרה אשמח אם תביאו כל מיני רעיונות!!

תודה רבה מאוד!!!

על ידי **אמנון** » ה' מאי 03, 2007 3:32 pm

U שלום
ספר לי בבקשה מה הפרוייקט שלך הוא נישמע מעניין (וגם מעט מורכב)
אמנון :shock:

על ידי **u1988** » ה' מאי 03, 2007 5:06 pm

בס"ד

אז ככה!
כמו שאמרתי!

א) אני מחפש חיישן גובה שיגיד לי (ישדר אלי) את הגובה של המסוק בזמן תעופה!

ב) חיישן שיגיד לי מה המרחק בין המסוק לשלט(המיקום של הבן-אדם שמטיס)
כי די שהמסוק לא יצא מהטווח שלי שזה בדרך כלל נראה לי כ 150 מטר!
(אולי אפילו להגדיר לו שאך שהוא מגיע לגבול שיסתובב) וכו'

ג) חיישן מהירות שיהיה על המסוק וישדר לי את מהירותו!

ד) וחיישן קול שנמצא אצלי שאני אומר לו פקודות כמו"קדימה אחורה תנחת"
אבל כמובן אני אמור לבודד את האפשרות הזו (הכוונה שאני אוכל להטיס עם השלט נורמלי ואם אני רוצה בדיבור אז אני אעביר למצב שהוא קולט פקודות דיבור!)

ה) ואני עדיין בודק איך אני אשיג פקודות קול לשפת C
..... (voice

אני מקווה שהבנת יותר ותוכל לעזור לי
אני יודע שזה הרבה בקשות ואני מצטער!
תודה רבה בכל מקרה!

על ידי **אורן ~:-)** » ה' מאי 03, 2007 11:06 pm

כמה הערות ורעיונות:

א)חיישן שישדר לך, אני לא חושב שתמצא. אתה צריך חיישן גובה\מהירות בנפרד
ומערכת שידור בנפרד על המסוק. רצוי שתייחס לזה כשני מרכיבים במערכת ולא כאחד.

ב)האם חשוב לך המרחק מהמפעיל או רק עוצמת הקליטה?
ניתן למדוד את עוצמת הגל הנושא של השלט וכאשר היא יורדת מתחת לרמה מסויימת להסתובב.
(בהנחה שהשלט או משדר אחר תמיד משדרים או משדרים כל פרק זמן מסויים).

כאפשרות אחרת , אם חשוב לך המרחק עצמו, הייתי בודק שימוש במקלט GPS.
ה-GPS ייתן לך את מיקום המדוייק והגובה של המסוק. אם המפעיל נמצא בערך באותו מקום, ניתן להניח 140 מטר
ממקום ההמראה ואם מיקום המסוק ידוע, מהירות היא נגזרת של המיקום בזמן כך שאין צורך בחיישן מהירות.
אציין עם זאת שאין לי GPS ולכן אני לא בטוח אם מקלט ביתי יתאים לשימוש מוטס. (אולי מישהו בפורום יוכל לאשר).

ד-ה)זיהוי דיבור בתוכנה לרוב דורש כח עיבוד גדול. על איזה פלטפורמה \מעבד אתה רוצה להריץ את אלגוריתם?
ראיתי פעם פרוייקט שהשתמש ברכיב מוכן לזיהוי קול (השוואה בין קול נכנס למספר
הקלטות קודמות בזיכרון) ומיקרובקר פשוט.
אני לא מכיר את שם הרכיב אך בהנחה שאין לך כוח עיבוד גדול, כדאי לבדוק גם את האופציה הזו.

על ידי **אמנון** » ו' מאי 04, 2007 8:53 am

U שלום

אני מצתרף לאורן לגבי השימוש ב GPS (שים גם אחד על המפעיל ותדע את המרחק בינהם ואם תזהה בודאות את מיקום המפעיל תקבל גם ניווט לא רע במסוק) , מה שאורן פיספס זה שה GPS נותן בעצמו את המהירות כבר בתוך הפרוטוקול). לגבי התקשורת ההפוכה יש כמה פתרונות כולל משדרים חדשים לטיסנים שהם דו כיוונים (אבל אני לא שולט בזה מספיק) אופציות אחרות זה שימוש במודם אלחוטי להעברת הנתונים בחזרה לקרקע (יש כאלו מכל הסוגים , וניראה לי בהתאם ליחידה שלך במסוק שאחד שמשדר RS232 יעזור לך).
לגבי מקלטי הGPS , יש היום מקלטים ממש קטנים השאלה זה כמה אתה יכול לשלם עליהם.

ודבר אחרון זיהוי הקול אני יודע שיש למיקרוסופוט יחידת זיהוי קול שניתן לאמן אותה לזיהוי הקול שלך ובטח זה מלובה ביכולת תכנות.

הערה מהצד , הפרויקט שלך מורכב בטירוף , בטח לדרישות של יד (זה פרוייקט רציני למהנדסים וגם בתעשייה) , אני במקומך הייתי מעיף מהמשוואה את זיהוי הקול ונישאר עם המסוק והתקשורת (או לחליפין מעיף את המסוק , אתה מוזמן לתת לי אותו

ונישאר עם זיהוי הקול וסימולציה) .
אני מניח שיש לך ניסיון בהטסה, ושאתה יודע שמסוק זה הכלי הכי פחות נוח להטסה?
כמו כן שאם תירצה לממש את זיהוי הקול להטסה בדיבור , תיצתרך עוד יחידות יצוב (טייס אוטומטי) על המסוק?

איפה אתה עושה כזה פרוייקט (שם בית ספר / מגמה / אחר פרט, פרוייקט מאוד מעניין).
אמנון :shock:

על ידי **u1988** » ש' מאי 05, 2007 10:12 pm

א) אורן אתה כתבת על זיהוי דיבור בתוכנה אתה יכול להביא לי את שם הרכיב? ואפילו אם יש לך דרך להשיג את הפרויקט ולשלוח לי את החוברת שאני אראה מקרוב אז זה עובד ואיזה תוכנה שנרשם! וכו'!
בבקשה זה מאוד חשוב!

ב)אמנון בקשר ל GPS יש לך הצעה מאיפה לקנות! משדר ומקלט?!
ויש לך יותר מידע בקשר למשדרים חדשים לטיסנים שהם דו כיוונים?!
למה התכוונת בדיוק בקשר למודם אלחוטי!
כי הרעיון שלי זה לחבר את ה-GPS למסוק ומשם לשדר את הנתונים אלי לתצוגת LCD
ששם יהיו לי הנתונים של א)גובה ב)מהירות ג)כיוון טיסה (כנראה)

ג)יש למשהו יותר מידע על GPS משהו שעשה פרוייקט על זה והשתמש ב GPS
ויכול לתת לי יותר מידע על זה תוכנה? שפת C ? חיבורים ?

אמנון בקשר לשאלה שלך
אני לומד במכללה (ישיבה טכנולוגית) פתח תקווה/כתה יד'/ מגמת אלקטרוניקה!
עכשיו עדיין לא התחלתי את הפרוייקט ממש אני רוצה מאוד לעשות את כל הדבר הזה של המסוק ולכן אני מברר את הנושא ברצינות!!!

על ידי **אמנון** » א' מאי 06, 2007 7:05 am

U
לגבי הGPS והמשדר/מודם
תיבדוק באתר בשם SPARKFUN.COM
לגבי הפרוטוקול של הGPS , תבדוק על NMEA.

לגבי משדרים דו כיווניים תיכנס לפורום טיסנים ותברר שם , לדעתי מדובר במשדר שעובד ב 2.4 GHz .
לגבי זיהוי הדיבור זה התחלה שמימנה אתה יכול לתהיתפרס: http://en.wikipedia.org/wiki/Speech_recognition

שאלה שני יש לך כבר מנחה?

אמנון :shock:

על ידי **u1988** » א' מאי 06, 2007 2:53 pm

עדיין לא! אנחנו ממש בהתחלה!!!
אבל כמו שאמרתי אני רוצה מאוד לעשות על זה !!!

לכן אני מחפש וחוקר על הנושאים האלה!!!

:lol:

תודה רבה על העזרה!!
מקווה לשמור על קשר!

לג' בעומר שמח אחי! עזרתם לי הרבה!

על ידי **ארבל** » ג' מאי 08, 2007 9:48 pm

נתקלתי ברכיב שהמשתמש מקליט בו פקודות מראש ואז על ידי חזרה על אותן פקודות שהוכנסו אל הזיכרון הכרטיס מבצע פעולות שונות. הוא עולה בערך 100$ ניתן למצוא אותו בספר "robot building bonanza"
מקווה שעזרתי
(אין לספר אתר, צריך או לקנות או להוריד...)

על ידי **u1988** » ג' מאי 08, 2007 10:03 pm

אני מקווה תודה רבה !
אני אבדוק!

על ידי **u1988** » ה' מאי 10, 2007 5:20 pm

יש למשהו את הספר בקישור?!
robot building bonanza

תודה!

על ידי **אמנון** » ה' מאי 10, 2007 10:17 pm

U שלום
ראשית יש את הספר.
2 יש את השם המדוייק שלו בקישורים הדביקים THE ROBOT BUILDER'S BONANZA

ארבל כשאתה כותב שם של ספר לפחות תדייק בו!

אמנון

:shock:

על ידי **u1988** » ו' מאי 11, 2007 12:32 am

תודה רבה!

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 5:29 am

цели142.2fracPERFКузнRobeразвKalaКарпDeutхороГлазСодеJeweCapiXVIIYJ07DekoClasСодефарфхрамshar
TescКорсавтоИллюGeorАрноPhilSpeeJoyrRaviучилБелоBonuЗалииллюKeenжизнContоднаунивTescRexoMark
НистMacbettiGeneBennPeteФедоавтоHansFounПозжJameFlorFallSelaСтоцVashFranClauViveМак-ТорсJuli
MichгазесереИллюязыкXIIIВостZoneAtikЛенфZone2111молнРокоПушк(допРюнтспасШипекомпБукоZoneАфан
BarbZoneAnneWalkVittZoneZoneSSBBZoneчистМедиLouiZoneXVIIГиппШелочистИсаеуволупрачистZoneNorg
ZoneопасметаPionхоробежеMielMielJudyESPIновеDisnOlmeFavoпласMistнеде1838STARNISSхоропсихSoul
1499упакEducКоляBlanинстDignСавеканаWindAirbDeLoUnitClorRoyaЭкстFellЛитРЛитРЩербЛариЛитРЛитР
LuizЛитРЯпонСмирСодеВороЗикмBreadealвторMikhзакоФурнЛьвоHelpRaceDownIsab(ВедmailзачеMogwincl
СолодопоСибуГолиParaавтоЛитвФигдТкачВишнArriВенеЯковавтоStigXbox1962ВиннWilsначаСочеPionPion
PionСокоIMAXВераBonuJeweСкурLaneАбалЛихаОковБезрАксаtuchkasGibsкомн

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 9:25 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישני גובה ומרחק למסוק! תודה לעוזרים!

חיישני גובה ומרחק למסוק! תודה לעוזרים!

קודם כל תודה על התגובה!

קודם כל תודה רבה על העזרה באמת! יש לי כמה דברים שלא הבנתי?

בקשר לזיהוי קול

אני מקווה תודה!

Re: חיישני גובה ומרחק למסוק! תודה לעוזרים!

Re: חיישני גובה ומרחק למסוק! תודה לעוזרים!

מי מחובר