מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 06, 2008 7:33 pm

הבעיה בשיטה שאתה מציע היא שאתה משער שהרובוט נוסע(אם למשל הרובוט יתקע במשהו
או יעצר מסיבה בלתי צפוייה אחרת,הבקר לא ידע את זה וימשיך לחשוב שהרובוט עדיין נוסע),
אם יהיה לך אינקודר אז לא תישער אלה תקבל משוב בפועל על העובדה שהרובוט אכן נוסע
וגם באיזו מהירות...

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ג' מאי 06, 2008 9:18 pm

אנדרי
כאן אתה טועה
כי גם אם יש לך אנקודר שמחובר לגלגלים והגלגלים מחליקים אתה חושב שהוא נע.
כדי לדעת מיקום של רובוט באמת אתה צריך לימדוד אותו ביחס לסביבה ולא ביחס לעצו.
לדוגמא , אבוקות , GPS, עכבר אופטי, מצלמה מערכת אינרציאלית ....

אבל בעיה אחרת שעולה מהשיטה של מדידת הזמנים היא אי ההיתיחסות לעקום התנוע של הרובוט (תאוצה , מהירות קבוע, טעותה)
אמנון
:shock:

על ידי **Ngel** » ג' מאי 06, 2008 10:16 pm

הצלחתי לעשות את זה, המחשב מציג על המסך את המסלול של הרובוט כולל את הסיבוב של הרובוט.
ברור שזה קצת עילג ולא מעודכן ממש טוב אבל זה ממש זול חח

ובעזרת תוכנה חכמה יותר אני יכול להחכים את זה...
מחר או אחרי הטיול אני אנסה להחכים את התוכנה של הרובוט שלא תשלח סתם פרמטרים שלא התעדכנו וככה העדכון יהיה מהיר וחכם יותר.

ד"א !
מחר יש לי יומהולדת ומחרותיים אני בתורכיה עם חברה שלי ל3 לילות

אמנון:
יש לי בעייה חדשה, המעגל שבניתי לתקשורת עם הXbee עם המחשב לצורך אתחול עובד מעולה עם Xbee1 אבל עם Xbee2 זה רע מאוד, אני צריך להגדיר אותו כCoordinator ובשביל זה צריך לעדכן תוכנה ואי אפשר עם המעגל שבניתי כי צריך את הDTR וCTS וניסיתי לקצר אותו ל+ ולאדמה כפי שראיתי בכמה פורומים אבל זה לא עוזר, בנסיון של העדכון הוא פשוט מכבה את עצמו. בקיצור לא רוצה להשקיע 80 דולר על ערכת הפיתוח שלהם

יש לך רעיון?

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 06, 2008 10:35 pm

היי אמנון,
כן אני מכיר את בעיית ההחלקה,
הנקודה שלי היא שבכל זאת עדיף להשתמש בחיישן כלשהו שייתן עידכונים
על התנועה בזמן אמת במקום שהתוכנית תשער שיש תנועה כפי ש Ngel הציעה.
אינקודר על הגלגלים אינו מושלם,אבל בכל זאת משתמשים בו(והוא אפילו פופולרי בחלק מהרובוטים)...

Ngel,
יום הולדת שמח!
(דרך אגב בן כמה אתה ניהיה?)
תבלה בטורקייה,ואל תשכח לעדכן בקשר לרובוט!

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ג' מאי 06, 2008 11:25 pm

ראשית מזל טוב.
2 אם אתה עובד עם MAX232 אז לדעתי יש לך שני ערוצי קלט ושני ערוצי פלט
תבדוק מה הם הDTR וCTS (קלט או פלט) ותחבר אותם דרך שני הערוצים הנוספים ב MAX או שתתאים מעגל לנושא.
זה אמור לעלות משהוא כמו 10 שקלים אני מניח.

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ד' מאי 07, 2008 8:44 am

לא אני לא עובד ככה...
בניתי תוכנה לבקר שלי שתתאם מUSB לRS232 (יש משהו כזה מוכן) זה נקרא usb-cdc.
ואז אני מחבר את הבקר לXbee דרך UART ודרך חוצץ לתיאום משפחות לוגיות. וזה עובד עם התוכנה שלהם. אבל אין לי בבקר אפשרות לRTS וCTS.

(גם אין לי יציאת com במחשב)

על ידי **אמנון** » ד' מאי 07, 2008 8:51 am

אז מה!
תחבר MAX232 לPC תתכנת דרך ההיפר טרמינל , ותחזיר לבקר.
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ד' מאי 07, 2008 9:02 am

ולאן לחבר את הMAX? אין לי יציאות com....

על ידי **Ngel** » ד' מאי 07, 2008 11:18 am

בן 20

על ידי **אמנון** » ד' מאי 07, 2008 11:20 am

טוב זאת כבר בעיה אחרת
או שתימצא מחשב עם יציאת COM
או שתסיג ממיר USB ל COM אבל מלא עם כל היציאה ולא רק ה TX RX
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ד' מאי 07, 2008 11:31 am

או שמישהו אחר יגדיר לי את המודלים

אפשר לשלוח לך אותם בדואר? :roll:

על ידי **Ngel** » ד' מאי 07, 2008 12:09 pm

לקחתי רעיונות מהפרויקט שלך אמנון

הדבקתי מצלמת רשת (usb) לתקרה, חברתי לנייד, קצת קוד והנה אני רואה את התמונה בתוכנה שבניתי

נבנה גם משהו לעיבוד התמונה

על ידי **אמנון** » ד' מאי 07, 2008 12:59 pm

אם תיצתרך כיוונים בתחום תישאל.
בכל מיקרה איזור לא רע להתחיל בו זה הOPENCV.
ויש עוד כמה סיפריות נחמדות לזיהוי תמונה.
ועוד קצת
http://www.societyofrobots.com/programm ... rial.shtml

אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ד' מאי 07, 2008 11:50 pm

דרך אגב NGEL ,
באיזו שפה כתבת את ה-GUI שמוצג על המחשב בסרטון ב-YOUTUBE ?

על ידי **Ngel** » ה' מאי 08, 2008 8:42 am

בVisual Basic .net

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מה כבר אפשר להוסיף?

זהו

הא

ק

בן

וואלה

הוספתי

בשפה

מי מחובר