מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Mishka** » ו' מאי 18, 2012 9:04 am

אני דיי בטוח שאני זקוק לסיליקון כלשהוא.
את הדבק סיליקון הפשוט בשפרפרות ניסיתי, לא טוב.
אמנם החומר לאחר היציקה דומה חיצונית למה שאני צריך, והוא גמיש מאוד לכיפולים, אך אין לו גמישות כלל למתיכה(אחוזים בודדים), ואצלי יש אזורים בהם ה"עור" יימתך, למאשל כשהגבה תזוז.

אנדריי, אחלה רעיון, ולא רק הגומי הזה, כמאט כל גומי גמיש יתאים.
ידועות לך שיטות ליצוק גומי? אולי איזה חומר שני רחיבים שמתערבב ומתיבש לדמוי גומי?

מצאתי אתר אחד,טיפה יקר, מתמחה בחומרים ליציקה ומודלינג, אני בודק איתם אם יש להם משהוא שיתאים, פרטים בקרוב.

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » ו' מאי 18, 2012 3:48 pm

מיכאל,
סביר להניח שתוכל למצוא איזה אתר שמספק חומרים ליצירת פולימר דמוי גומי
אבל לפני שאתה מתחיל לחפש, למה לא לקנות יריעות גומי(או אפילו כובעי בריכה) ולנסות
לחתוך אותן לצורה המתאימה ולחבר בעזרת דבק לגומי?
אחרי זה תוכל להחביא את מקומות החיבור ע"י משחת צבע כלשהי או כד.
(ועוד נקודה מעניינת, יש בחנויות כובעי בריכה שעשויים מסוג כלשהו של סיליקון שנמתח,
אולי שווה לבדוק).

עמית, אני מבין אותך לגמרי, גם אצלינו עושים את זה.
זה כנראה דרכם להכריח אותך לעבוד קשה(מי אמר שמנחים יודעים איך ללמד בצורה נכונה..)

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ש' מאי 19, 2012 4:13 pm

מישקה שלום
לא קראתי את כל השירשור.
בכל מיקרה בעבר יצרתי דמוי עור בעזרת לטקס.
ניתן לירכוש אותו בחנויות יצירה.
זה חומר מאוד מעניין.
ויוטיוב מלא בהדגמות של שימוש בו.

אמנון :shock:

על ידי **Mishka** » א' יוני 03, 2012 11:52 am

לא, הפרוייקט ממש לא נזנח, הוא רק נשכב על המדף.
אף על פי שיש התקדמות רצינית מאז העדכון האחרון, העפעפים בשלבי הסיום, תוכנה למיקרו בקרוב תהיה מוכנה, אך לצערי הרב בחודש הקרוב אין לי שנייה פנויה לנשום.
בעוד כחודש הפרוייקט יורד מהמדף, ויבואו העדכונים החדשים.
איתכם הסליחה.

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » א' יוני 03, 2012 7:45 pm

נחכה בקוצר רוח!

אנדריי.

על ידי **מרק10** » ב' יוני 04, 2012 1:01 pm

בקישור המצורף ניתן לרכוש מוטות הברגה באורך של 125 מילימטר ובמידות של M2 וגם M1 במחיר נוח.
http://www.ebay.co.uk/itm/140749507224? ... 1438.l2649

על ידי **Mishka** » ד' יולי 25, 2012 3:31 pm

הפרוייקט מתקדם, לצערי לאט ממה שהייתי רוצה, אבל ממשיך ומשתפר.
בצער רב וביגון קודר אני מודע בזאת על הפסקת העידכונים בפוסט זה.
לאחר כמה שיקולים שאני לא יפרט פה לצערי אני נאלץ להודיע שהעדכונים על ההתקדמות נפסקים
מבקש את סליחתכם של כל מי שציפה לזאת

מיכאל

על ידי **Mishka** » ש' אוגוסט 18, 2012 8:41 pm

תודות לעזרתו של אביב, העין כבר רואה, ואפילו מזהה פנים!!
בקרוב תדע לעקוב אחריהם, ולזהות את האדם העומד מולה.

מיכאל

על ידי **אמנון** » ב' אוגוסט 20, 2012 12:48 am

מיכאל ,
התוספת שכתבתה לזהות , כאן זה מתחיל להיות מעניין .
איך לזהות ?
אמנון :shock:

על ידי **Mishka** » ב' אוגוסט 20, 2012 5:19 am

opencv> Face Recognition
אמנם הדיוק ממש לא מושלם, אבל בגדול באזרת הספרייה opencv יש אפשרות ממש קלה לזהות ספציפית את האדם העומד מול המצלמה

מיכאל

על ידי **אמנון** » ב' אוגוסט 20, 2012 7:27 am

מיכאל
אתה בטוח במה שאתה אומר?
אני די תחנתי את אלגוריתם מציאת הפנים שלהם HAAR CASCADE .
אני לא זוכר שהוא יודע לבצע זיהוי אדם.

אם כן אשמח מאוד להפנייה.
:shock:

על ידי **aviv8** » ב' אוגוסט 20, 2012 3:42 pm

אני ממש שמח שהצלחתי לעזור לך בסוף עם OPENCV

אולי נוכל אפילו לאחר מכן לשלב את שני הפרוייקטים שלנו ביחד ויצא משהו ממש מעניין.

אגב איפה השגת את המעגל מצלמה? פרקת ממצלמה או קנית בנפרד?
לפרוייקט שלי רכשתי 2 מצלמות USB של 300 מגה פיקסל, שסה"כ עלו לי 8 דולר כולל משלוח.

על ידי **Mishka** » ב' אוגוסט 20, 2012 4:01 pm

אמנון, אומנם עדיין לא עשיתי זיהוי אדם, אלה רק זיהוי פנים ומעקב, וגם זה בשלבי הכיול, אך תבדוק בתמונה הבאה תחת Machine Learning
http://opencv.willowgarage.com/wiki/Welcome?action=AttachFile&do=get&target=OpenCV_Overview.jpg
אם תרצה, אסמך לשתף אותך בקטע של זיהוי האדם ברגע שאני יסיים את החלק הנ"ל.

אביב, שוב תודה.
הפרוייקט שלי ממש ממש גדול עלי, וידעתי מראש שאני אצתרך לשלב כוחות אם מלא אנשים כל אחד בתחומו, עדיין לא פרסמתי את זה משום שאת הבסיס אני מעוניין לבנות לבד, אך כדי להגיע לרמה באמת גבוהה, אני יעלץ להיעזר בקבוצת אנשים לא קטנה שאגייס לטובת הפרוייקט.
אם יש לך את החשק והרצון, ממש אסמח לשלב כוחות.

התכוונתה למצלמה 300 קילו פיקסל.
גם אני משתמש בהן כרגע, אך בסופו של דבר יהיו מצלמות של 5 או 8 מגה, אני בודק כרגע את האפשרויות.
יש לי כישרון למצא דברים קטנים, סיניים בעיקר, במחיר ממש ממש זול, לפעמים זול מאיביי, רכשתי לי זוג מצלמות רשת בכ6-7 דולר, ופירקתי מהן רק את הלוח המודפס והעדשה.
יש לי רעיון למצלמה בסביבות ה5 מגה פיקסל, איכותית, ועוד יותר זולה, הבעייה שאין לה חיבור USB, אני כרגע בודק כיצד ניתן לחבר אותה למחשב, אם אני יצליח, אתה עוד תתפלא כמה ה"עין" תיקטן.

מיכאל

על ידי **aviv8** » ב' אוגוסט 20, 2012 5:15 pm

בגרסא החדשה של OPENCV יש אפילו יותר אופציות לפי מה שהבנתי.
אבל הבעיה היא שאני בעצמי לא הצלחתי להתקין את הגרסא החדשה הזאת שלהם.

אשמח אם תשתף אותי (אתה לא חייב חחח) איפה אפשר לרכוש חלקים כאלה לרובוט (מצלמות, מנועים וכו'...)

עוד כמה ימים שאני קצת יותר אתפנה, אתחיל גם אני לשבת ולהמשיך את הפיתוח שלי. אני כבר יודע את הבסיס לתיכנות ב- OPENCV, יש הרבה מאוד חומר טוב באינטרנט שאפשר למצוא.
אני רוצה שהרובוט שלי יתחיל קודם לזהות מה קרוב ומה רחוק, כדי שהוא לא יתקל בדברים, אחר כך אפשר להתקדם לדברים קצת יותר מתקדמים כמו זיהוי אובייקטים מעניינים:
http://www.shervinemami.co.cc/saliency_tracking.html
אגב גם יש באתר הזה מידע וקודים, מאוד שימושי גם למה שאתה רוצה לבצע.

על ידי **Mishka** » ב' אוגוסט 20, 2012 5:59 pm

הבעייה עם opencv ועוד המון תוכנות היא שההתקנה שלהן ממש לא next>next>next
נדרש להתקין מלא תוספות לא ברורות, ולא ממש ידוע מה גורם לבעיות. יש תוכנות שעד היום לא הצלחתי להתקין.

תודה על הקישור, אני ידפדף בו בימים הקרובים.

את החלקים אני מוצא בכל כך הרבה מקומות שונים ומגוונים שאין לי רשימה של כולהם, דבר איתי בפרטי אם אתה זקוק למשהוא ספציפי.
מנועי DC וגירים אין לי מושג מהיכן ניתן לרכוש.

אני רואה שהחלק של הראייה הממוחשבת דיי חופף בפרוייקטים שלנו, מקווה לשת"פ יעיל משני הצדדים.

בהצלחה עם הפרוייקט, אל תשכח, אם אתה נתקל בבעייה, אני פה.

מיכאל

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

הפרוייקט שלי "ללא שם בינתיים"

מי מחובר