מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Steve-O** » ה' אפריל 24, 2003 11:45 am

אפשר פשוט לשים מעין גומי, דומה לזה שיש בשמשה של מכונית קצת לפני החיישן (במקרה שהוא די בתוך הרובוט, כמו בניו ומר אנדרסון), זה ינקה את כל הרצפה מלכלוך ואפילו יסתיר אור שיכול לבלבל את החיישן. מה אתם אומרים?

על ידי **shtroodel** » ה' אפריל 24, 2003 1:35 pm

לגביי העובדה שהוא יסתיר האור החיצוני זה יכול לעזור להקטין השפעות של אור וצל בזירה. אבל לגבי זה שהוא ינקה את הזירה אני מאוד בספק.

על ידי **Steve-O** » ה' אפריל 24, 2003 2:01 pm

למה שהוא לא יזיז לכלוכים קטנים מהדרך?
תחשוב שהוא כל הזמן מתחכך בזירה, הוא יעבוד כמו מטאטא...

על ידי **dealler** » ה' אפריל 24, 2003 2:13 pm

שלום לחברי הפורום

טוב זה ינקה את הזירה אבל בשביל מה אתה צריך לנקות את הזירה
אני לא חושב שהזירה בתחרות היתה עד כדי כך מטונפת אם לומר את האמת הרעיון של ניקיון הזירה נשמע קצת מגוחך אולי פשוט שרק יסתיר את הפס לבן בלי לנקות

בגלל שה"ניקוי " הזה יכול להביא לחיכוך גדול יותר מה שלא יעזור כול כך הרבה בהתקדמות הרובוט

הרעיון יפה אבל הדבר שמפריע לי הוא הנושא עם החיכוך שעלול להביא לבעיות

עצה תחשוב על זה שוב

שלכם
dealler

על ידי **Daniel-Orion** » ה' אפריל 24, 2003 7:01 pm

אור חיצוני לא כל-כך משפיע על חיישן פס לבן כיוון שהוא עובד על אינפרא אדום.

על ידי **השחר העולה** » ה' אפריל 24, 2003 8:47 pm

אה וואלה ובאור חיצוני אין בכלל אינפרה אדום.

יש אור באנרגיות נראות לעין עם אנרגיות גבוהות יותר אבל אור עם אנרגיה יותר נמוכה אין. זה מאד הגיוני.

על ידי **Daniel-Orion** » ה' אפריל 24, 2003 9:10 pm

ד"א, ראית את הפס-לבן של שרגא? הם בנו אותו עם שני לדים IR משדרים ובניהם IR מקבל עם מחיצות את המעגל פשוט בנו עם COMPARATOR ואם אתה רוצה גם אפשר להשאיר אותו אנלוגי לחבר ישירות ל-CPU והאמינות של זה בשמיים.

על ידי **shtroodel** » ו' אפריל 25, 2003 1:45 pm

ומה ההבדל בין זה לבין הפס לבן שאתה משתמש בו?

במקום המוצא האנלוגי יש לך מוצא דיגיטלי שנקבע לו ערך סף מראש, לך גם יש אפנון תדר ב40 קילוהרץ שעוזר עוד יותר לבטל או לסנן הפרעות חיצוניות.
אם ההבדל מבחינתך הוא בזה שיש להם שני משדרים ומקלט אחד- גם אתה יכול לעשות את זה, במהלך הניסויים הראיתי שכל מצב החל משני משדרים במקביל ושני מקלטים במקביל (שידור וקליטה ממרחקים מטורפים) ועד שני מקלטים ושני משדרים בטור (אם אתה לא צמוד לרצפה ועם לבן בוהק מולך אתה לא תקבל 1 לוגי בחיים).עכשיו אני עובד על רעיון קצת אחר שיכול להפוך את החיישן פס לבן לאמין בהרבה אבל זה יידרוש עוד עבודה גם עם שחר ואלי ועם זה ייצא טוב אני ייפרסם...

על ידי **?Photo Photo** » ו' אפריל 25, 2003 2:19 pm

ולגבי הרעיון של שלי לא הבנתי מה זה הגומי הזה אבל אם תשים מברשת שיניים או איזה מברשת קטנה כזו זה בהחלט יפתור את הבעיה של החיכוך...

זה היה חוסך לנו הרבה זמן במקום לפרק ולנקות את הזירה כל פעם, פשוט מריצים מסלול!
:lol:

על ידי **Daniel-Orion** » ו' אפריל 25, 2003 2:35 pm

shtroodel כתב:ומה ההבדל בין זה לבין הפס לבן שאתה משתמש בו?

במקום המוצא האנלוגי יש לך מוצא דיגיטלי שנקבע לו ערך סף מראש, לך גם יש אפנון תדר ב40 קילוהרץ שעוזר עוד יותר לבטל או לסנן הפרעות חיצוניות.
אם ההבדל מבחינתך הוא בזה שיש להם שני משדרים ומקלט אחד- גם אתה יכול לעשות את זה, במהלך הניסויים הראיתי שכל מצב החל משני משדרים במקביל ושני מקלטים במקביל (שידור וקליטה ממרחקים מטורפים) ועד שני מקלטים ושני משדרים בטור (אם אתה לא צמוד לרצפה ועם לבן בוהק מולך אתה לא תקבל 1 לוגי בחיים).עכשיו אני עובד על רעיון קצת אחר שיכול להפוך את החיישן פס לבן לאמין בהרבה אבל זה יידרוש עוד עבודה גם עם שחר ואלי ועם זה ייצא טוב אני ייפרסם...

בפס לבן המוכן שמגיע עם LED משדר ו LED קולט כבר יש פילטר צבע בפנים אבל הלדים עצמם מסריחים, דיברתי באינטרנט עם איזה בחור שעובד כרגע על תואר שלישי ולפי מה שהבנתי יש לו ניסיון רב עם לדים של IR וסיפרתי לו על מה שאנחנו משתמשים בו בתור פס-לבן הוא אמר לי לא לגעת בלדים האלה אבל אני אמרתי לו שזה עובד מספיק טוב, אחר-כך גילתי שזה לא כל-כך נכון.

על ידי **הטופל** » א' מאי 04, 2003 7:35 pm

אחת הבעיות הנפוצות של הפס הלבן היא שהחיישן בהרבה רובוטים לא נמצא בגובה קבוע
אפשרויות לקיבוע החיישן :
1 מיקום החיישן קרוב לגלגלים
2 לבנות עגלונת שנגררת מתחת לרובות במיוחד בשביל החיישן
אם טיפה מאמץ אפשר שזה לא יראה ערבי

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 9:19 am

друг149.1nsinReprСамаXVIIJeffформCathChucЯмамтексзнанИллюТимоСоло1920писапоэтNataТрошClif1937
АртиTescSwisBrowSkynсертCamaRogeFredGillПлатMagiQuanOLAYDolcSpicReneTimoNiveDoveдвигHeadPSFF
HarrLibiSympанглRemiМэйсPoguXVIIAndrFablСлаврефоJeweЕмелJeweSeladarkNikiмолнHenrAverГараПосл
ДетсPeppрепрMervValiJoanJame2111EdgaпартНикоRaouФокуB-01ZoneкараZoneТэйлdiamZoneZoneChetZone
поисРако03-0ДудиTalkГолаперсОрехрассCityинставтоLiftнаучКрасоднаJerrDaniHenrТереРудзСамофилф
ОрлоукракрасRMC-ArdoдрузArdoбьютAmazEducHenrDesiGlam4300Фара2204ProtAlpiFIGHномепатиинстclas
защиTrefTrenПотсLEGOSmalTellБеляwwwmisteCHARDeLohappBossBritБухтЛитРМоскFantAlleТихосертЛитР
подрфабрРадиОбыдMariКорнLaurэкспдопоEphrКонсRussWarrMPEGСтепКраффутбКавкискуAtlaШатапитаSchr
JuanПогозадасценИзвеSkalJeweрепрSPSSЖукоCharсадоBabyDeanкласTangЯзыкСуслпонрEdmuФастRMC-RMC-
RMC-автостерЛитиAMATIronразвПоглДороOpenАнупХорсDigituchkasEveracti

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 8:21 am

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 12:57 pm

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 6:44 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פתרון לבעיית החיישן פס לבן

פתרון לבעיית החיישן פס לבן

?

נכון

...

...

Re: פתרון לבעיית החיישן פס לבן

Re: פתרון לבעיית החיישן פס לבן

Re: פתרון לבעיית החיישן פס לבן

Re: פתרון לבעיית החיישן פס לבן

מי מחובר