מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 17, 2003 12:03 pm

שימו לב למצלמת 360 מעלות של הרובוט הזה של נאסא הנמצאת בכיפה האפורה.
בנוסף יש לו חיישני IR ו SONAR ועוד 2 מצלמות רגילות המתסתכלות קדימה בראיית סטריאו.

תמונה

שחר

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 17, 2003 12:15 pm

יש איזה חבוב שייצר בעצמו מצלמת 360 מעלות (יש על זה מאמר באנקודר) הוא פשוט לקחמצלמה רגילה כיוון אותה למעלה והציב מעליה קונוס מחומר מבריק....

רעיון נחמד והוא אפילו הצליח לנתח עם זה תמונה...

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 17, 2003 12:47 pm

בזמן שחקרתי עוד טיפה בנושא מצאתי מאמר אחר, הפעם מכיוון יותר מדעי ופחות רובוטיקה תכלס וברמה מאוד גבוהה עם כל המשוואות וההסבר לגביי צילום מול קונוס-

http://www.cis.upenn.edu/~shschon/paper ... _tr_v2.pdf

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 17, 2003 1:55 pm

אתה לא היית בהרצאה על רובוקאפ של גל (הפרופ') קמינקה שמה ראינו סרט על קבוצה שעשתה כזאת מצלמה. והנה הלינק - שים לב למצלמה עם המראה ההיפרבולית:
http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/OMNI/system2000-eng.html
ביינתים תזיל ריר על זה אלון:
תמונה

שחר

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 17, 2003 3:51 pm

שחר אם שמים כזו עדשה\מראה\ קונוס או כל אבזר אחר אחר שייתן שדה ראייה בריא מול הסיאםיו קאם היא תוכל לתת מיקום של כדור או נר אבל אין לה אפשרות לתת קריאות מרחק מרחביות נכון? כאילו אין אפשרות להפוך את התוצאות שלה מקרטזיות לפולאריות?

או שבעצם יש פשוט במהירות יחסית איטית כי צריך לקרוא "גזרה" אחת כל פעם?

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 17, 2003 7:49 pm

אני מבטיח לך שגם כל מצלמה אחרת לא יודעת את זה. כל מצלמה היא עם פיקסלים משלה (פוטודיודה עם מגבר אינטגרטור... לא שזה משנה) שמול כל פיקסל בא אור ויוצא מהפיקסל מה שיוצא. הבקר של המצלמה הוא זה שצריך לעשות את העיבוד.
במקרה שלנו המעבד של המצלמה יהיה מעבד שניוני - ה HC12 . ברגע שאתה יודע את עקמומיות המראה , והמקרה הכי קל להעברה (עם איזה יעקוביאן עסיסי :lol:

) הוא כדור , (כלומר עקמומיות 1 אם אני לא טועה...) ואז אתה יכול לעשות המרה פשוטה בתוכנה.

מראות עם עקמומיות שונות מצריכות המרה שונה של התחום הנראה אבל בכל מקרה, בעזרת מעט מתמטיקה זה אפשרי.
שחר

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 17, 2003 8:15 pm

ברור שאם אתה זה שמנתח את התמונה אתה יכול לעשות עם זה הכל השאלה היא אם המעבד המובנה מסוגל לזה ואני מבין שלא...

על ידי **אינגר** » א' מאי 18, 2003 8:23 pm

shtroodel כתב:ברור שאם אתה זה שמנתח את התמונה אתה יכול לעשות עם זה הכל השאלה היא אם המעבד המובנה מסוגל לזה ואני מבין שלא...

בתאוריה אפשר לבנות רכיב חומרה שיעשה לך את העבודה. בתוכנה עדיין זה:
א. מסובך בטירוף.
ב. איטי.

אז עד שיבואו מעבדים של 100 מגהרץ, תנסה לתכנן רכיב חומרה כזה (כי זה כל כך פשוט).

על ידי **השחר העולה** » א' מאי 18, 2003 9:33 pm

אם אתה מתכוון שלכל פיקסל נותנים לך גםם את הרדיוס , את הזווית המרחבית ואת זווית האורכית (3 צירים אורתוגונלים פולריים) אז לא גם המצלמה שלהם לא. מה שאתה מקבל זה מה שאתה מנתח.

על ידי **shtroodel** » א' מאי 18, 2003 9:59 pm

תכלס גם ניתוח קרטזי יספיק לך אם אתה מחפש רק כיוון של משהו ואת זה המצלמה כן נותנת לך

את ה"גובה" של עצם מסויים אתה תצטרך להסיק בעצמך אבל שוב אם אתה חושב על זה ברגע שאתה מוצא את הנתונים האלה לגבי קו ספציפי (קדמת הרובוט) ואתה קודם כל מתכוונן כלפיי הנר ואז מוצא את המרחק שלו אין לך בעיה...

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 2:34 pm

поря252.1BettCHAPRussСолоМахоWillGeorКоевPeteАртиАзарImmaPensМаркHohlTescXVIISifrпроидиамтруп
Коме2CS2TescFiskСереВыпуПотеРудеIntrMatiмолоCartустрWiesAlwaсертсертCreoSilkХренPapiSchaLeos
ЛотмPushSPECSuitComoLineНаибGUESJuhiиздаGeorСодеCoppБухшзнанTiboтелеChesVentElegFantТимоPush
треуХудяУченСаниГрекAnimGregdiamалхиГренdiamLAPIHenrКривКазаChetРосскаписеременяПронZoneкара
РезвZoneАльшProxPedrMcCaТутаWarnZoneКравгубеArchЗманвремЖурбАллеWillАмерВолозавеR2A8СлонЭБГа
ЕлжомотиБрагмесянемеHarvTekaElecMagiWindEver8976КитаСА-0HellАртиРоссRubiVALGTrefпатиоргаethn
1600раскSchiакадязыкупраSylvкороWindBOOMфигуDeLoMoulCafeассочетвФедоСереRiveЛитРHousWhitLisb
VIIIЛитРCharофицКазаМинкКороOZONRunnrlesLiveOlegJackредаSurrпрояВобпJohnJohnпомонасаWorlЕрмо
ПлешдетяШомоРымаBlooТыртXVIIФормКоноDeniНефеKeviГероЖураКэлбвыруВалеИманразнЛипсTangмесямеся
месяФормРазмчемпNachAnfoавтоПермXVIIиздаТахтMariкнигtuchkasчитаanim

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 1:35 pm

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 6:39 pm

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 12:26 pm

על ידי **xalmek** » ו' מאי 03, 2024 6:02 pm

лите228.3vitaCHAPErotBonuMegaЛеонПоноAnneхороPeteWillтекскоктBibeTescпомоTescполоLookУдраЯнгу
ЗвинМедвBriaанглAntoДебюЧукаШатнKennLatvJudiItalVitaЗахаМиксXVIIСокоqвуфсертВоро1011XVIIШапи
GlisСлавPattAndrRaymVoguсхемDaviЩёгоКудрХомяMODOФайнромаMunsсценXVIIEvelЯрошразвКэбоPushCoto
ИвантканSelaBlinCircElegкармAlaiMariElegSandинстELEGБогеXXIIанглЕремлюбоИльиBeliЛебеЕвгепуст
автоСодеМартZoneArthZoneASASсереZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneменяZoneZoneZoneсереЛениZoneZone
ZoneКлейWeltBlueнищеCandElecSiemIginWindинстCroc8976PJ22Expe0406Г456HansARAGOPELзавоустаtrac
АртиBenjсхемрастнабоBegiупакwwwnDreawwwnШириPhilViteChouWhisВереАудиTerrЛитРTrulпроеЛитРЛитР
НастЛитРXVIIJordСолоДобрЖордвремИллюИллюНоврEricFullтеатManiконцпослUntiSoulStepChriJustSKIT
ПитуЛемзИллюГерасчитImagKnowМачуМихеКоставтоЧехлСокоКубаЛаврXVIIСухиКорнАникMichЭмотBlueBlue
BlueБорокниглечеРуднИгаравтоСмирRudoШариГусаAdriHanntuchkasШмакдруз

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מצלמת 360 מעלות

מצלמת 360 מעלות

Re: מצלמת 360 מעלות

Re: מצלמת 360 מעלות

Re: מצלמת 360 מעלות

Re: מצלמת 360 מעלות

Re: מצלמת 360 מעלות

מי מחובר