מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי MS » ג' מאי 24, 2005 6:38 pm

שלום וערב טוב!

אני חדש יחסית בתחום אבל אני ועוד 4 חברה רוצים להתחיל לבנות רובוט. עכשיו אנחנו רוצים לקנות מעבד ולא ממש יודעים מאיפה ומה המחירים הסבירים.

כמו כן יש ברשותינו מעבדים של פנטיום 4 ו 1, יש אפשרות שנוכל להשתמש בהם???

אנחנו רוצים מעבדים שניתנים לתיכנות מהמחשב בשפת אסמבלר או C (עדיף C).

תודה רבה לעוזרים!!!

נ.ב.
מחיר של מנוע צעד אחד זה 120 שקל???

על ידי **אמנון** » ג' מאי 24, 2005 7:09 pm

משה
נתחיל בדף חדש?

לגבי מנועי צעד , יכול מאוד להיות שזה המחיר של מנוע צעד חדש , אבל.

תימצא מנוע מכונן טקליטונים ישן (5.25") או ממדפסות וזה ממש זול !
ממש חינם.

אמנון :shock:

על ידי MS » ג' מאי 24, 2005 7:52 pm

תודה רבה. מה לגביי המעבד???

על ידי **shtroodel** » ג' מאי 24, 2005 8:10 pm

מה הרובוט שלכם עתיד לעשות ומה מגבלות התקציב?

על ידי MS » ג' מאי 24, 2005 10:40 pm

אחרי זה נשפר אותו...

מה המחירים בערך למעבדים? מה המינימום והמקסימום?

על ידי **shtroodel** » ד' מאי 25, 2005 5:44 am

המינימום הוא חינם כדוגמיות של פיקים או שבבים בדידים דומים ועד מאות דולרים ללוחות פיתוח מלאים באטרקציות...

אם מספיקות לך 8 כניסות אנלוגיות, ללא I2C ועם פורט T ו- P "מאוחדים" אז אולי כדאי לך לשקול את הרכיב הבא:

http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... 468636bJwn

הוא ייתן לך יחסית "הרבה מעבד" במעט כסף, ובצורה של דיפ עם 32 רגליים מה שהופך אותו למאוד נוח להתממשקות.

על ידי **השחר העולה** » ד' מאי 25, 2005 1:16 pm

שטדלר פורט T זה לא בדיוק איזה סטנדרט ידוע בתעשיה אז אל תזרוק ככה שמות.
זה למעשה Input Capture, שזה הסטנדרט בתוך מוטורולה לפחות .
ויש מחוללי PWM (שפת שטדלר פורט P ...)
I2C שיטת תקשורת מאד פשוטה. יש גם SCI (שזה rs232 רגיל) ו SPI (שיטת תקשורת פשוטה סיריאלית אבל מסוכרנת לפי שעון יחיד)

על ידי **אורח** » ה' יוני 02, 2005 11:53 am

כמובן הכל תלוי בתפקיד הרובוט (כמה מסובכות הפעולות שהוא צריך לבצע).

ממה שהצלחתי להבין, אני מניח אחת הגרסאות של 8051 תהייה המתאימה ביותר.

רכיבים אילו אינם יקרים במיוחד, והם כוללים זיכרון כך שניתן להפעיל אותם ללא שכיבים היקפיים מלבד קלט/פלט.

רכיבים אילו ניתן גם להרכיב בטכנולוגיית Wire UP, המקלה על הבנייה ומוזילה אותה.

כמו כן ניתן להפעיל רכיבים אילו באמצעות מערכת הפעלה פשוטה יחסית.

ושוב, הכול תלוי בישום בו אתם מעוניינים.

על ידי **השחר העולה** » ה' יוני 02, 2005 12:32 pm

"טכנלוגית WIRE UP". טוב שלא הגזמנו, אולי נשתמש גם בטכנולוגיית "ברגים" ? תשתמש כבר במטריצה אם אתה עושה ניסויים . גם פחות בעייתי וגם פחות סיכוי שדברים יגעו בשני וגם פחות דברים תלויים באוויר.

ואם כבר ,מה קשור 8051? זה עולה כסף וזה לא כזה איי איי איי. אפילו יציאת PWM אין לזה . תשמש ב PIC פשוט, יש עליו טונה חומר באינטרנט והכי טוב, הוא נשלח חינם כ SAMPLES. חלק מהאנשים בפורום פה הזמינו כזה ב SAMPLES מחו"ל....

על ידי **NirG** » ה' יוני 02, 2005 2:16 pm

ידידי השחר העולה:
המעבדים של PIC הם רכיבים מבוססי 8051 הלא כן ?

ולגבי מטריצה ???

למטריצה יש לא פחות בעיות מגע מאשר ל WIRE UP.
מטריצה מגבילה את גודל המעגל.

לאחר בנייה ובדיקה של מעגל WIRE UP ניתן להלחים את החוטים ולקבל מעגל חזק ומצויין.

על ידי **השחר העולה** » ה' יוני 02, 2005 2:42 pm

PIC? לא בהכרח. ויש לך 100000 גרסאות של 8051. הנקודה היא שב PIC 16F627
(אם אני לא טועה) יש PWM ONBOARD, בעוד נגיד לזה של SES אין... הנקודה ב PICים - חינם.

על ידי **אמנון** » ה' יוני 02, 2005 3:33 pm

NirG

לגבי רכיבי הPIC
בדף הבא של היצרן אתה יכול ליבחור רכיבים ע"פ תכונות (לדוגמא PWM או USB .....)

http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... &nodeId=74

בנוסף עד כמה שה WIRE UP יפה (לטעמי האישי והמפקפק) , מכיר הרגליים הוא משמעותית יותר יקר , ובהנחה שאת מיתחבר לרגליים ולא ישירות לרכיבים עצמם אז זה עסק לא זול .

אמנון :shock:

על ידי **PINOKIO** » ה' יוני 02, 2005 3:48 pm

ויש PICים עם יציאות יעודיות לבקרת מנועים והם לא לבד להרבה מיקרו בקרים יש אופציה כזאת

על ידי **NirG** » ה' יוני 02, 2005 4:15 pm

רבותי העניין יצא משליטה . . .

כולם צודקים, ישנם רכיבים עם PWM מובנה וישנם רכיבים עם יציאות יעודיות לבקרת מנועים.

רובם ככולם שייכים למשפחות מעבדים פשוטים (רובם מבוססי 8051).

בסך הכול רציתי להמליץ ל MS להשתמש ברכיבים אילו המתאימים יותר לישומי רובוטיקה מאשר פנטיום 4.
לא ?

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 3:48 pm

кооп184PERFPERFGeorмашиComeXIIIRobeдосуRetuPierРоссAtlaИбра1018ВодаRossФещеИллюимпеМихаExtr
входBertДаниMastMatiAloeReacChucдетяCarrБожеvousТартFailGezaВиноCleaMarrMarkинстprodВороMati
NiveсловwwwbПисаMarkJennEnigELEGcottФормремеCollTryiПисаЖураDyinRomaРодиAnatHarlодноMaurSupe
NaviOmsaразнсодеEltoMichPulsстихHomoZdenDaviруссXboxArtsМари(МИФлитеСакуArtsJameАнн-SEGAкара
LapiАлекзакаZoneсерефакуTheuПавлвузоAlicflasШишкGileUnfoInteWindSonyНосокрасLibeInviмехаКита
MassклейклейEspaStupBasiElecCandMannMagiLiveOlmeХрапАртиWoodТурцOlme0695СамоBlueревелечеVoca
aliaбрасфольЧернфигуупакMicrGreawwwnсталLEGORedmSileDiavA126ЛитРСмирСаенIntrЛитРЛитРЮжинЛитР
ЛитРЛитРОстрСодеМураКоноneueXVIIотлиразнfirsПолкVladСули(197НегмБаку(ВедАЯншCindмногRichРапо
ПермJacoЛукьВахрГАпоВыскГригязыкавтоХовесертMegaГусеPresЛимаErinфеврISBNAutoТульSilvEspaEspa
EspaКефавоспТопоСолоГромPrelJennстерСиняПустЕМЗоСодеtuchkasписьГоли

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עזרה בבחירת מעבד

עזרה בבחירת מעבד

מנועי צעד

היי אמנון

כרגע אנחנו רוצים שהרובוט יסע בלי להיתקע בקירות

PIC + WIRE UP

ניסתה פעם להלחים פנטיום ידנית

Re: עזרה בבחירת מעבד

מי מחובר