סיבוב מנוע ב90 מעלות

[e13290]

שלום לכולם,

אני צריך מערכת אשר מזיזה גוף לא כבד במיוחד (ארבעה ריבועי פלסטיק דקים אשר מחוברים ע"י לוח קאפה דק יחסית) ב90 מעלות אחת לזמן מסויים.

מלכתחילה הלכתי בכיוון הזה:

השגתי מנוע צעד (stepper motor) וגיליתי כי קיימת תוכנת מחשב שבעזרת בניית מעגל לא מורכב במיוחד אפשר לשלוט דרכה על המנוע:
http://electronics-diy.com/electronics/ ... motors.php
לא מדובר בעסק מורכב במיוחד אך גם לא פשוט.

לא חשבתי שתהיה לי ברירה עד שגיליתי כי קיימים מנועים אשר מכונים "סרבו" אשר זזים בכל פעם ב90 מעלות ללא כל צורך בתיכנות (הבנתי שמשתמשים בהם בטיסניים)

אשמח אם תסבירו לי איזה פתרון כדאי יותר ולמה.

תודה מראש,
איל בצלאל.

[Daniel-Orion]

במנועי סרבו משתמשים בדרך כלל למווסת האוויר (או איך שלא קוראים לזה) על הכנפיים של המטוס בשביל לשמש כהגה. מנוע סרבו כשונה מכל מנוע אחר חוץ ממתח קבוע של 5 וולט (בד"כ) מקבל גם סיגנל שנקרא PWM, הסיגנל הזה לא אומר למנוע באיזו מהירות לנסוע או כמה לנסוע, אלא הוא אומר לו לאיפה לנסוע, הבעיה היא שמנועי סרבו (לפחות כל אלו שיצא לי לעבוד איתם) הם לא מנועים של 360 מעלות וכמובן שלא יכולים לבצע סיבוב שלם.

[ghostDog]

אתה יכול להשתמש בסרבו גם לסיבוב מתמשך בתנאי שתפתח אותו ותבצע בו כמה שינויים (פרוצדורה שעלולה להיות קצת מסובכת למי שלא התנסה בה. קיימים מדריכים רבים ברשת, לדוגמא: http://www.ranchbots.com/club/papers/papers.htm
הלינק האחרון בעמוד)

עם זאת, השימוש בסרבו במקרה שלך מצריך חיבור למיקרובקר ותיכנות שלו - הפעלה ללא תיכנות דורשת שימוש בשלט רחוק.
[/url]

[Daniel-Orion]

אתה יכול להשתמש בסרבו גם לסיבוב מתמשך בתנאי שתפתח אותו ותבצע בו כמה שינויים (פרוצדורה שעלולה להיות קצת מסובכת למי שלא התנסה בה. קיימים מדריכים רבים ברשת, לדוגמא: http://www.ranchbots.com/club/papers/papers.htm
הלינק האחרון בעמוד)

עם זאת, השימוש בסרבו במקרה שלך מצריך חיבור למיקרובקר ותיכנות שלו - הפעלה ללא תיכנות דורשת שימוש בשלט רחוק.
[/url]

ברגע שאתה פורץ סרבו אתה כבר לא יכול לשלוט על המיקום יותר אלא רק על המהירות...

[אמנון]

אייל שלום.
אתה יכול ליצור מצב של תנועה בת 90 מעלות ללא שליטה מדויקת במנוע. אתה מבצע את זה בעזרת מעין גלגל שינים בעל 4 שינים כאשר בכל פעם אתה מושך שן אחת , שגוררת סיבוב של 90 מעלות. את גלגל נשיניים אתה יכול להניע עם מיגוות של מנועים כולל מנועי DC ,סרבואים, סרבו RC ואפילו עם סלונואידים .

עם הגוף שלך לא כבד , אתה יכול לימצוא מנגנונים כמעט מושלמים כאלו בצעצועי ילדים (לדוגמא מכשירים אשר מאפשרים לראות גלגלי שקופיות של ילדים , המנגנון שמסובב את גלגל השקופיות הוא בדיוק המנגנון שאתה צריך).

אמנון

[e13290]

אמנון שלום,

סליחה על הבורות אך ממש לא הבנתי איך גלגל שיניים ינוע ע"י מנוע ואיך אני אשלוט עליו.

מעבר לכך, מה דעתך על הרעיון של שימוש במנוע צעד?

תודה לכל המגיבים!
איל בצלאל.

[אמנון]

אייל שלום
ראשית מנוע צעד יכול לעבוד, אבל הוא דורש הכנה , אלקטרוניקה (פשוטה) ותיכנות.

הצעצוע שאני דיברתי עליו הוא משהו מהסיגנון הזה :



זה מאפשר הזזת תמונה תמונה .

מה שהייתי עושה עם המנוע / סלונואיד שלך - הוא הפעלת הידית של הצעצוע בכל פעם שאתה מעוניין לשנות זווית .

לגבי מנגנון גלגל השינים , קצת קשה לתאר אותו במילים (אולי אסרטט לך אותו בהמשך ) בכל מקרה מדובר במעין מנגנון קידום כמו בשעון או בראצ'ט שבכל משיכה הידית נעה בזוית קבוע.

אמנון

[e13290]

קשה לי להאמין שמנוע כמו זה יתאים. אני צריך לסובב משהו רציני יותר מנייר (קוביה בגודל של 12X4X4 פחות או יותר העשוייה מפלסטיק דק) אך אני בחלט אנסה לראות אם אני אוכל לשלב מנוע כמו זה במערכת שלי.

באתר שציינתי בהודעה הראשונה מתארים איך אפשר לבנות מעגל דיי פשוט המתחבר למחשב ועובד דרך תוכנה מוכנה. הבעיה היחידה שלי היא למצוא בכדי לגרום לעניין לעבוד היא למצוא ג'וק ULN2003, מה שכרגע לא הולך.

[אמנון]

אייל
משהו על ההגדרה שלך , המידות שלך הן במ"מ, ס"מ, מטר ?????
כמה העסק שוקל ?

לגבי הרכיב , אם תרשום מאיפה אתה אז אפשר יהיה לכוון אותך לחנויות.

ובנוסף אני מצרף חנות רשת אחת : http://www.arihav.com/indexheb.asp

אמנון

[אבי]

אני קניתי אותו השבוע באריהב וזה עובד אבל צריך לרכוש את התוכנה שמפעילה את המנוע כדי להשצמש בה באופן בלתי מוגבל

[אמנון]

אבי שלום
אתה לא צריך לקנות תוכנה יקרה.
בעברעשיתי פרוייקט די גדול שהיה מבוססעל מספר מנועיםכאלו ,והשליטה בהם די פשוטה.

האם יש לך מעט ניסיון בתיכנות ?
האם המחשב שלך יכול לעבוד בחלונות 98 ?

אמנון

[xalmek]

цикл393мышцBettМаксБаадkarsVIIIБороRetuПавлTescАлекдепуOscaоблиИнстThirAllaTescфарфФран(184
LoveTescBritAtlaLinaFedeMineFyodЦукесертАлекГовоИванAdidColgWellJohnRexoColgFrieКожеDoveТаби
БучкдождVoguAmarOmsaMariМолдFELIВэйтСидоСодеЛомоVoguДДюрSimoClasElegремеNikiNikiPhilArthсупе
ToshсборJavaписаPeteJuliCharMiyoЛариGabrMORGZoneSkarFranAnneRusiZoneсхвазакакараФелиБ800Zone
ГиркVantПереCarpРобеGeorиздаГотлГундНикоПистдопоИллюClifЧернXVIIРешеотлиКазаМитьРоссИвлехудо
ПервборьAnasAntiбронArdoBoscПроиБирюColoSylvExotMichPola3889Разм1775STARМГ00FORDхудодиагJazz
ТурцСостFeedПолоправкомпигруКулиTeacWhitсклаSpotTefaигруChowЛитРРошаAndrЛитРСовеМишивузоПари
SonyЛитРOsteBertБлагДавиБодаXVIIVegaEditГолоСелиРомобпрмDigiQuarВороДемкпреммузыВдовВидеШаля
движМотрDecoШевкбога(184автомузыКалиВладКуци24-2ПятаПолиавтоДружШапиMcKiВальМаляMatLAntiAnti
AntiDatadrumAstrДороAcceСтепзнанReinНефеШихоCaroчитаtuchkasТелеВино

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting