מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **aviv8** » ה' אוגוסט 23, 2012 10:57 pm

הרבה אנשים מסתבכים עם התקנת OpenCV, ותאמינו לי שגם אני הסתבכתי איתה המון עד שהבנתי איך מתקינים.
לצערי הצלחתי להתקין רק את גרסא 2.1, את הגרסאות החדשות והמשוכללות יותר לא הצלחתי.
אבל גם זה משהו :lol:

שלב 1 - הורדה בלי התקנה:
בעיקרון צריך להוריד מהאתר הרשמי את הקבצים, ואז להעביר אותם תהליך כלשהו בעזרת התוכנה CMAKE.
הקטע שהתהליך הזה מסובך, ולי לקח שעות עד שהבנתי מה צריך לעשות.
לכן אני פשוט הביא לכם את הקבצים שאצלי במחשב לאחר שעבר התהליך של CMAKE.
לחץ כאן והורד את הקובץ:
http://www.upf.co.il/file/679022113.html
יש להשים בתיקיה הראשית של כונן C כדי שיהיה נוח לגשת.

שלב 2 - הגדרות בסביבת פיתוח:
אני משתמש בתוכנה "DEV-CPP" שהיא נוחה, התקינו אותה וכנסו בתפריט העליון ל- Tools ואז ל- Compiler Options.

א. בלשונית "compiler" סמנו את ה- V הראשון ורשמו בריבוע שתחתיו את השורה:

קוד: בחר הכל: -L"C:\OpenCV2.1\lib" -lcxcore210 -lcv210 -lcvaux210 -lhighgui210 -lml210

ב. לכו ללשונית "directoris" בתת לשונית "binaries" הוסיפו את השורה הזאת לרשימה:

קוד: בחר הכל: C:\OpenCV2.1\bin

ג. לכו ללשונית "libraries" והוסיפו את השורה הזאת לרשימה:

קוד: בחר הכל: C:\OpenCV2.1\lib

ד. בלשונית "C includes" הוסיפו את השורה הזאת לרשימה:

קוד: בחר הכל: C:\OpenCV2.1\include\opencv

ה. בלשונית "C++ includes" הוסיפו את השורה הזאת לרשימה:

קוד: בחר הכל: C:\OpenCV2.1\include\opencv

לחצו אישור והמשיכו לשלב הבא.

שלב 3 - הגדרת PATH:
את החלק הזה אין לי מושג למה צריך לעשות, אבל אם עשיתי את זה אצלי כנראה שצריך.
לכו למחשב שלי > מאפיינים > מתקדם > משתני הסביבה.
בחלון משתני הסביבה יופיע לכם ריבוע עם רשימה ומתחתיו עוד ריבוע.
בריבוע הראשון, זה שכתוב עליו "משתני משתמש עבור..." יהיה לכם רשומה שנקראת PATH.
סמנו את PATH ואז לחצו על הכפתור "עריכה", את תוכן השדה "ערך משתנה" תעתיקו לקובץ טקסט ריק בשביל שנוכל לראות את כל אורך השדה בבירור.
לשם עליכם להוסיף את השורה:

קוד: בחר הכל: ;C:\OpenCV2.1\bin

שימו לב שהסימן ; צריך להפריד בין כל מה שיש שם בשורה הזאת, אז אל תשימו אותו פעמיים אם הוא כבר קיים.

שלב 4 - הרצת קוד התחלתי:
צרו קובץ חדש שיקרא test.cpp בשביל שנבדוק שהכל עובד.
שם תזינו את הקוד הבא:

קוד: בחר הכל: #include <C:\OpenCV2.1\include\opencv\cv.h> #include <C:\OpenCV2.1\include\opencv\cvaux.h> #include <C:\OpenCV2.1\include\opencv\highgui.h> #include <C:\OpenCV2.1\include\opencv\cxcore.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <math.h> #include <float.h> #include <limits.h> #include <time.h> #include <ctype.h> using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { cvNamedWindow( "Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture (0); IplImage* frame; while(1) { frame = cvQueryFrame( capture ); if( !frame ) break; cvShowImage( "Example2", frame ); char c = cvWaitKey(33); if( c == 27 ) break; } cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyWindow( "Example2" ); return 0; }

ליחצו שמור ופיתחו אותו בעזרת התוכנה DEVCPP.
לחצו על קימפול והרצה.
הקוד הזה בעצם יציג לכם חלון עם צילום וידאו מהמצלמת אינטרנט שלכם.
אם זה פועל כשורה הכל תקין ואתם יכולים להתחיל לתכנת ב- OpenCV.
בהצלחה! ואם יש עוד שאלות אתם מוזמנים לשאול.

כאן יש מדריך שתרגמתי לעברית, על שימוש ב- OpenCV:
http://www.mup.co.il/OpenCV/

עוד אתרים מעניינים שיכולים לעזור:
http://nashruddin.com/tag/opencv
http://www.site.uottawa.ca/~laganier/tu ... vision.htm
http://www.shervinemami.co.cc/openCV.html
http://myopencv.wordpress.com

בהצלחה! :roll:

על ידי **Mishka** » ו' אוגוסט 24, 2012 12:02 am

תודה אביב, מניסיוני אני בטוח שהמדריך יהיה מאוד שימושי להרבה אנשים.
גם בקישורים יש הרבה פרוייקטים לדוגמא טובים, שניתן ללמוד מהם הרבה

מיכאל

על ידי **אמנון** » ו' אוגוסט 24, 2012 9:04 am

אביב שלום
כדי לשים קישור לשרשור הזה במחסן הכלים , כך שהשרשור לא יעלם בתהומות הפורום .
אמנון :shock:

על ידי **aviv8** » א' אוגוסט 26, 2012 3:18 am

קוד להפעלת 2 מצלמות + ניקוי התמונה הראשונה מרעשים שבניתי

אשמח לקבל חוות דעת והצעות לשיפור הקוד

כדי לסנן את הרעש מהתמונה המתקבלת בניתי קוד שלוקח את 4 התמונות האחרונות שהתקבלו, שומר אותם ועושה ממוצע פיקסלים ביניהם לכל פריים, כך שיוצא תמונה נקיה כמעט מרעשים. למה כמעט? כי אם עושים יותר מידי, זה יוצר מצבים של שמירת תנועה ובעיות, בקיצור תנסו.

קוד: בחר הכל: /*********************************************************************/ int main() { // opencv stuff CvCapture *capture1 = 0; CvCapture *capture2 = 0; IplImage* frame1; IplImage* frame2; // opencv Groesse-Frames-Window 320x240 int win_x = 320; int win_y = 240; capture1 = cvCaptureFromCAM(0); capture2 = cvCaptureFromCAM(1); // WebCAM 1 frame width,height 320x240 == OK cvSetCaptureProperty(capture1, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, win_x); cvSetCaptureProperty(capture1, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, win_y); // WebCAM 2 frame width,height 320x240 == OK cvSetCaptureProperty(capture2, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, win_x); cvSetCaptureProperty(capture2, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, win_y); if( !capture1 && !capture2 ) { printf( "Cannot open initialize WebCam 1\n" ); return 1; } // create a window cvNamedWindow("Left", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow("Left", 100, 100); cvNamedWindow("Right", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow("Right", 420, 100); int numImgs=4; IplImage* imgFrame1[numImgs]; for(int ttt=0;ttt<numImgs;ttt++){ imgFrame1[ttt] = cvCreateImage(cvSize(win_x,win_y), IPL_DEPTH_8U, 3); } int i=0; while(1) { // get a frame frame1 = cvQueryFrame( capture1 ); frame2 = cvQueryFrame( capture2 ); // always check if( !frame1 ) break; if( !frame2 ) break; cvSmooth( frame1, frame1, CV_GAUSSIAN, 9, 9 ); for(int ttt=numImgs-1;ttt>=0;ttt--){ if(ttt==0){ imgFrame1[ttt]=cvCloneImage(frame1); }else{ imgFrame1[ttt]=cvCloneImage(imgFrame1[ttt-1]); } } for (int y=0; y<win_y; y++) { for (int x=0; x<win_x; x++) { int theSumRed=0; int theSumGreen=0; int theSumBlue=0; double prev_ptr_sum=0; for(int ttt=0;ttt<numImgs;ttt++){ uchar* prev_ptr; uchar* ptr; ptr = cvPtr2D(imgFrame1[ttt], y, x, NULL); double ptr_sum = (ptr[0]+ptr[1]+ptr[2])/3; if(ttt==0){ theSumRed+=ptr[0]; theSumGreen+=ptr[1]; theSumBlue+=ptr[2]; }else{ if(ptr_sum-prev_ptr_sum>5 || prev_ptr_sum-ptr_sum>5){ theSumRed+=ptr[0]; theSumGreen+=ptr[1]; theSumBlue+=ptr[2]; }else{ theSumRed+=prev_ptr[0]; theSumGreen+=prev_ptr[1]; theSumBlue+=prev_ptr[2]; } } double prev_ptr_sum = (ptr[0]+ptr[1]+ptr[2])/3; prev_ptr = cvPtr2D(imgFrame1[ttt], y, x, NULL); } theSumRed = (float)theSumRed/numImgs; theSumGreen = (float)theSumGreen/numImgs; theSumBlue = (float)theSumBlue/numImgs; cvSet2D(frame1,y,x,CV_RGB(theSumBlue,theSumGreen,theSumRed)); } } IplImage* out = cvCreateImage( cvSize(win_x,win_y), frame1->depth, 1 ); cvCvtColor(frame1, out, CV_BGR2GRAY); cvEqualizeHist( out, out ); cvShowImage("Example4-out", out); cvReleaseImage( &out ); // display current frame cvShowImage( "Left", frame1 ); cvShowImage( "Right", frame2 ); if(cvWaitKey(10)==27) // ESC { break; cvWaitKey(0); // free memory cvDestroyWindow( "Left" ); cvReleaseCapture( &capture1 ); cvDestroyWindow( "Right" ); cvReleaseCapture( &capture2 ); } } // end While // wait for a key cvWaitKey(0); //Release the image cvReleaseCapture(&capture1); cvReleaseCapture(&capture2); return 0; }

על ידי **Mishka** » א' אוגוסט 26, 2012 5:30 pm

היי אביב.
כודם כל אל תשכך שאיני מתכנת, ועם הOPENCV התחלתי בעצמי לפני כשבוע, אז תתיחס להערות בהתאם:

1) לא משפר את הקוד, אבל מסדר אותו: במקום שתי השורות:

קוד: בחר הכל: CvCapture *capture1 = 0; capture1 = cvCaptureFromCAM(0);

הייתי ממליץ על

קוד: בחר הכל: CvCapture *capture1 = cvCaptureFromCAM(0);

2) את הבדיקה

קוד: בחר הכל: if( !capture1 && !capture2 )

עושים לפני כל פעולה אחרת כמו

קוד: בחר הכל: cvSetCaptureProperty

3) אולי לא הבנתי שהוא (לא הרצתי את הקוד), אבל הפקודה הבאה:

קוד: בחר הכל: cvShowImage("Example4-out", out);

לא מוצגת בשום חלון, כי לא ייצרתה אותו. חוץ מזה אתה מייד משחרר אותו, ונראה לי שרציתה להציג את התמונה למשתמש.
4) אתה לא משחרר בסוף את הכל, למאשל לא שחררתה אף תמונה. אין לי מושג מה החשיבות של זה.
5) למראת ששחררתה את הרוב כבר בלחיצה על ESC, ממליץ בחום לשחרר שוב שנייה לפני ה"return 0;", לך תדע, אם מישהוא ילחץ על ה"X" של החלון...

ולבסוף כמה שאלות:
האם חייבים לעשות ממוצע לכל צבע בפיקסל בניפרד? אין איזו פונקציה שעושה זאת אוטומטית?
והאם אתה בטוח שדווקא ממוצע של הצבעים הוא הפתרון? הרי בדרך זו אתה נדרש לקבל מהמצלמה פי 4 Frame Rate ממה שאתה מציג למשתמש. נשמע בזבוז.

אבל כל הכבוד על הקוד, ושהעלתה אותו לפה.
אגב, אם אתה רוצה שזה יהיה מעין חומר לימוד, כדאי להוסיף הערות מפורטות לגבי כל שורה ושורה

מיכאל

על ידי **aviv8** » א' אוגוסט 26, 2012 9:25 pm

היי מיכאל
תודה על ההערות

זה יעזור לי מאוד, כי באמת אחרי כמה זמן התוכנית נהיית כבדה ולא הבנתי איפה היתה הבעיה.

אני אישית לא מכיר פונקציה ב opencv שעושה ניקוי רעשים אוטומטית.

מה שכן בניתי אפילו עוד קוד שעובד בצורה קצת שונה ופשוט מעדכן פיקסלים שיש בהם רק שינוי משמעותי, אבל זה יוצר בעיות אחרות של שמירת תנועה, כמו כתמי תנועה כאלה.

המטרה היא בעיקרון לשתף, וללמוד אחד מהשני באופן הדדי על ה- OPENCV ומי יודע, אולי יום אחד נפצח משהו

על ידי **Mishka** » א' אוגוסט 26, 2012 11:11 pm

ניקוי רעשים בצורה גסה של השוואה של כמה פריימים פיקסל לפיקסל תמיד יצור בעיות במצב של תנוע.
הפתרון הנקי וההרבה יותר מסובך לדעתי הוא משהוא בסגנון:

הופכים את הפריים שמתקבל מהמצלמה לשחור לבן, אני לא בטוח שזה יעזור, אבל מי יודע.
בודקים את השינוי בין הפריים הראשון והשני, לא בעייה, יש פונקציה. נקרא לזה תוצאה ראשונה.
ללא קשר לתוצאה הראשונה בודקים את השינוי בין הפריים השני לשלישי. נקרא לזה תוצאה שנייה.
אם בתוצאה השנייה יש פיקסלים בודדים מרוחקים מקבוצות, ולא מופיעים בתוצאה הראשונה, זהוא רעש!
ממשיכים ובודקים את השינוי בין הפריים השלישי והרביעי, ואת התוצאה הזאת משווים עם התוצאה השנייה, והסיפור חוזר על עצמו.

השינוי בין שני פריימים נראה כך:
תמונה

הפיקסלים הבודדים יכולים להיות אחד מהשניים:
1) רעש מהמצלמה.
2) תנועות מזעריות. הדבר לא כל כך סביר, משום שגם תנועה מזערית כנראה תמשך לאורך כמה פריימים.
חשוב! משווים את הפריימים מהמצלמה, ולא את המוצג למשתמש!

אמנם הפתרון הזה לא יזהה שגיעה בפריים הראשון, ואת השני יכולה לבלגן טיפה, אך מהפריים השלישי והלהה התוצאה אמורה להיות ממש טובה.
בנוסף, הדבר יפתור רק רעשים חלשים, פיקסלים בודדים, על מנת למנוע רעשים קבועים וחזקים כמו קווים שצפים על המסך, נדרש אלגוריתם מאוד מסובך שחברות משלמות המון כסף בישבילו.
פה אתה לא מפסיד Frame Rate, אתה רק נמצא בדיליי של 3 פריימים, במצלמות האיטיות מדובר בכ20 מילישניות דיליי.

אכשיו, כשאני קורא את מה שכתבתי, ספק אם מישהוא יבין, אבל שווה לנסות.

מיכאל