המשך העניין....
ככל שאני חושב על זה אני מבין שהרעיון הקודם שלי מורכב לביצוע ובעייתי עם החומרה שיש לי.
חיפוש באינטרנט מראה הרבה פרויקטים כאלו. כמו כן כלי עזר לתכנון בקר באמצעות matlab
http://www.mathworks.com/matlabcentral/ ... tType=file
עדיין לא הרצתי את זה...זה רץ עם SIMULINK
הרעיון שמתפתח לי כרגע הוא כזה:
רכב 4 גלגלים שינוע על הקרקע. בבסיסו יהיה ציר שאליו תחובר המטוטלת.
את השיפוע שלה אני יכול לקבל באמצעות פוטנציומטר (שאותו אני יודע לחבר לבקר שלי)
אני אתנסה קודם בinverted pendulum על ה matlab ואח"כ אמשיך עם הדגם האמיתי
בכל מקרה עצות יתקבלו בברכה
בועז