שאלה בעניין שיטות הנעה

[ברוך]

שלום לכולכם ידידיי היקרים,
אם אני שם בבסיס הרובוט 2 מנועים על ציר אחד ושני מנועים אחד אחרי השני(הנעה אסימטרית)
ואני רוצה לעשות פניה- האם תיהיה לי בעיה לעשות זאת?

כלומר יש לי 2 מנועים על ציר אחד ו2 מנועים שממוקמים בצורה אסימטרית,קרובים מאוד האחד לשני.
מבחינת החיבורים לבקר המנועים-צד ימין נחשב כמנוע אחד וצד שמאל נחשב כמנוע שני.

אם אני מפעיל צד אחד של מנועים והצד השני לא זז - האם הפניה תיהיה בעייתית?
אני מדבר על חיכוך בין גלגלים עם ציפוי גומי לבין זירת הרובונר.

*חשב לציין ששתי המנועים שממוקמים בצורה אסימטרית הם מנועי אנקודר-האם זה טוב? האם הם חייבים "לשבת" על ציר אחד?

נ.ב חזרתי לפני כשעה מהמעבדה בבי"ס והחלטתי לפרק את הרובוט ולשנות את ההנעה מארבעה מנועים(שניים על ציר אחד,כנ"ל השניים הנוספים) לארבעה מנועים בצורה אחרת(המתוארת למעלה). מחר בבוקר אני אמור להמשיך בעבודתי - אשמח לתגובה מהירה.

חג שמח,לילה טוב(אני עייייףףףףףף)

[אמנון]

אדם
תוסיף סירטוט או תמונה של הסידור של המנועים.
לילה טוב
אמנון

[ברוך]

איך מעלים לכאן תמונה?

[ברוך]

אוקיי חשבתי על דרך להעלות קובץ,עכשיו אני עובד על זה

[ברוך]

קישור לציור שהכנתי

[ברוך]

לאחר בירור עם אוטוריטה בתחום, זה יהיה בסדר
מה שצריך לוודא ועדיין לא עשיתי(בלי נדר וגם אם יתאפשר-מחר במעבדה)
זה לוודא שהרובוט עולה טוב במדרגות.

לילה טוב וחג שמח לכם

[דרדס כתום]

אני לא רואה בעיה. זה כמו ג'יפ. ג'יפ טוב בשטח.
זה שמנועי האינקודרים לא נמצאים באותו הציר לא צריך להדאיג אותך, כי בסה"כ יש לך אפשרות לשלוט על המנועים האלה בצורה מאוד יעילה. הציר זה באמת עניין פעוט.

[ברוך]

שלום מנדלוביצ'ית
------------------------
הבעיה(וקטנה לדעתי-אולם תקנו אותי אם אני טועה) שתתעורר בתוכנה היא הערכים השונים של האנקודרים....

איך להתמודד עם זה?
ניסוי וטעיה?

[דרדס כתום]

שלום וברכה
וואלה, מכל הבעיות, זו דווקא שמדאוגיה אותך?
אני לא הייתי מתייחסת לזה בתור בעיה... זה במקסימום עניין של ניסוי וטעיה של כמה שניות, להציב ערכים שונים של אנקודרים בפונקציה שלך, ולראות איך הרובוט מגיב, לא יותר.

[ברוך]

תודה מנדלוביצ'ית
גדולה את עדי,גדולה
ועוד דבר, החזית של הרובוט היא 2 הגלגלים הקידמיים(מנועים ללא אנקודר)הנמצאים על אותו ציר.
כשהם יגיעו למדרגות אז הם יסתובבו ויעלו גם בעזרת שתי הגלגלים האחוריים(שאינם על אותו ציר).לאחר מכן,יווצר מצב שהגלגל הקדמי מבין 2 האחוריים יגיע למדרגות,ינסה לעלות אבל לו יש חיכוך גדול יותר(עם המדרגות) מאשר הגלגל האחורי מבין 2 האחוריים(עם הרצפה) ולכן יש סיכוי שהרובוט יהיה "עקום" (וכל זה בזמן ששני הקדמיים "דוחפים" קדימה)...

עדי,מה את אומרת?

[דרדס כתום]

יקרה ללא ספק. שוב - יצרת ג'יפ. אני מאמינה בג'יפים, במיוחד לאור העובדה שכבר הוכחו בתור מוצלחים בשטח. השאלה כאן עכשיו - האם אתה יודע לנהוג בג'יפ? הייתי ממליצה לך לעשות טרקים בצפון או משהו...
בכל אופן, אתה יכול ליצור מצב שבו הרובוט מקפצץ - מנוע ימני קידמי ואחורי שמאלי נוסעים טיפה יותר מהר על המדרגות לשניה ואז להחליף לשני המנועים האחרים.
אגב, סתם בשביל הכיף - תנסה לראות איך האנקודרים שלך מגיבים בזמן שיפועים והכל. תנסה לראות אם אתה יכול לזהות איזשהי התנהגות חוזרת בזמן שיפועים והכל. ככה למשל, תוכל לזהות לפי השינוי האינקודרים איך נראה השטח שלך. ככה, שבמקום לתקן באופן קבוע את המנועים, תוכל לדעת כיצד לתקן לפי תנאי השטח.

המון המון המון בהצלחה משה!

[ברוך]

עדי נשמה את,תודה על העזרה

הבעיה היא שאני נמצא עדיין בשלבי בנייה(לא מזמן קיבלנו את החומרים והאמת היא שאין בצוות שלי הרבה אנשים משוגעים לדבר כמוני...אני דיי בבעיה בקטע הזה).
אז מה שבעצם אני רוצה להגיד זה שאין לי עדיין אפשרות לבדוק את מה שאמרת בתוכנה היות שהרובוט שלי לא בנוי עדיין.

מה שהמורות שלי אמרו לי לעשות זה להתקין בקר מנועים אחד על הרובוט(בקר של 2 מנועים) ולחבר אליו 4 מנועים בצורה כזאת שצד ימין יהווה מנוע מס'1 וצד שמאל יהווה מנוע מס' 2.
כלומר השליטה שלי תיהיה על 2 מנועים הנמצאים בצד אחד.
לפי מה שאמרת לי קודם, עדיף לי לשלוט על כל מנוע בנפרד(הבנתי נכון?).
לשם כך אצטרך להשתמש בבקר ל-8 מנועים.
האם לדעתך זה נחוץ?
האם לדעתך זה עדיף על הבקר שיש לי במצב הנוכחי?

נ.ב - "משה" זה הכינוי ששחר נתן לי. השם שלי הוא אדם(ברוך) - ראי בחתימה.

תודה רבה רבה רבה- חג שמח(נר שמיני),שבוע טוב(יום א'-קצת איחרתי) וחודש טוב(חודש טבת נכנס).

[אמנון]

אדם :

לשם כך אצטרך להשתמש בבקר ל-8 מנועים.

היתכוונתה ל 4 מנועים?
אדם האם האנקודרים צריכים לשמש אותך לקביעת מיקום הפלטפורמה ?

כי אם כן יש לך בעיה , לדעתי, אתה מיתמודד עכשיו עם פלטפורמה שמיסתובבת בהחלקה והאודומטריה מעבדת מערכה.

אמנון

[ברוך]

אמנון שלום,
תנסה קצת לפשט את דבריך...
בעניין הבקר: אני לא התבלבלתי במעבדה אצלנו "זה מה יש" או 2 מנועים או 8 מנועים.
משיקולי מיקום ועלויות עדיף להשתמש בבקר אחד של 8 מנועים ולא בשני בקרים של 2.


מחכה לפישוט...
אדם

[אמנון]

אדם
למה משמשים האנקודרים אצלך ברובוט?
אמנון