מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **murda** » ה' ינואר 05, 2006 9:26 pm

אני חדש בנושא הרובוטיקה ויש לי שאלה אני מחפש חישן שיקלוט תנועה שנמצאת ברדיוס קרוב
(1-3~מטר) עכשיו נגיד שיש לי את החישן אני יכול להמיר אותו לפקודות לדוגמא: זרוע שעוקבת בתנועה אחרי עצם זז ותופסת אותו וכ"ד...
לאיזה רכיבים אני צריך?
ואיך אני מחבר אותם לרובוט שאני מתכנן(זה לא בדיוק רובוט יותר נכון משטח זז על ידי שלט אני חושב שאחרי שהחישן היה על המשטח היה אפשר לקרוא לזה רובוט

)
בתודה מראש,
דניאל.

על ידי **murda** » ה' ינואר 05, 2006 9:44 pm

חשבתי על זה אחרי שפרסמתי את התגובה הקודמת וכמעט לכל אחד בבית יש אזעקה ...
טוב לי יש וכל פעם שהעזקה "רואה" אותך נדלך אור אדום מה שאומר שיש בפנים סוג של חיישן תנועה.
אני מנסה להרכיב זרוע באורך מטר שבעצמה קולטת תנועות ומנסה להגיע לאותו עצם זז.
ובחזרה לעינייננואני די מבין שאת אותו חיישן אני לא יכול למצוא בתוך האזקה השאלה שלי אם אני יכול לעשות הסווה מאותו חיישן אזעקה לחיישן שעוקב אחרי החפץ? אם לא מה שם החיישן?
ואם מישהו יכול לתת לי מידע עליו
תודה על כל העזרה"

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 05, 2006 10:11 pm

דניאל
האם הזרוע שלך מחוברת למקום או שהיא נע על גבי רכב?
אמנון :shock:

על ידי **murda** » ה' ינואר 05, 2006 10:18 pm

לאמנון
כן הזרוע מונעת על גבי רכב...
נ.ב
זה דניאל מהפורום של הייד פארק

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 05, 2006 10:53 pm

דניאל ,
כתבתה זרוע שתופסת עצם נע.
החיישן בתוך גלאי של אזעקה ניקרא PIR , הוא מגלה תנועה של גופים פולטי חום .
חיישן אחר לטווחים של עד 1.8 מטר (למיטב זיכרוני) הוא חיישן מרחק IR .
חיישן לטווחים של עד 10 מטר הוא חיישן מרחק אולטראסוני.
אופציה נוספת היא מצלמה.

כל החיישנים הללו דורשים יכולת עיבוד (לכן שאלתי אם אתה ניד או לא ) .
אתה צריך להגדיר באילו רמות דיוק הזרוע שלך עובדת , ואחרי מה היא צריכה לעקוב (נקודת אור , מקור צליל , חתול , ...)

עוד מידע מאוד חשוב , האם יש לך רקע אלקטרוני ותיכנותי ?

אמנון :shock:

על ידי **murda** » ה' ינואר 05, 2006 11:21 pm

לאמנון
הזרוע היא ניידת וכמו שאתה אמרת היא אמורה לעקוב אחרי יצור כגון "חתול" אולי ההיתי רוצה לשלב הגבה לקול אבל זה נראה לי מסבך את העיניינים יותר כבר ממה שהם מסובכים אבל עדיין זה נשאר בתור אופציה.
את האמת לי אין ידע באלקטרוניקה אבל לאבא שלי יש (קורסים מטעם חברת חשמל וכ"ד...)ידע תיכנותי אני חושב שאין לשנינו אבל אני לא בטוח שאני מבין את המושג "תיכנות" נכון
אבא שלי יעזור לי אבל את המחקר הראשוני אני מדעיף לעשות בינתיים לבד כי מעל הכל אני רוצה לצאת אם ידע בסיסי בסיום הפרוייקט הזה שלדעתי יכול להימשך מספר חודשים.

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 05, 2006 11:45 pm

דניאל
כך לעצמך כמה ימים תעבור כאן על הפורם , על האתר ועל ההודעות הדביקות.
הפרויקט שלך הוא לא גדול אלא בנטיה לענק. (לפחות על פי הידע שאני מבין שיש לך).
תיסרוק את החומר , תקבל מושג ראשוני , ואז תחזור לשאול שאלןת.

אמנון :shock: