מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **misha** » ה' יוני 05, 2008 11:29 am

שלום לכולכם
קראתי מאמר על גשר H של אלי קולברג כתוב שם ש4 טרנזיסטורים בקטאון אז מנוע מסתובב חופשי
וש 4 טרנזיסטורים ברוויה אז מנוע לא יסתובב ,לא היבנתי
האם מישהוא יכול להסביר
תודה מישה

על ידי **אמנון** » ה' יוני 05, 2008 10:20 pm

מישה שלום
אני לא זוכר את המאמר אבל ניראה לי שאתה מדבר על בלימת מנוע (ויכול להיות שאני טועה ומטעה!)

כאשר מנוע מסתובב ואתה מנתק לא את הזרם אז הוא ממשיך להסתובב עד שהוא נעצר בגלל החיכוך עם האוויר ועם המיסבים שלו.
עכשיו אם לאחר ניתוק הזרם הייתה מחבר את שני החוטים שנכנסים למנוע זה לזה, הכא"ם המושרה (או בפשטות הזרם שנוצר בסלילי המנוע בזמן סיבוב בשדה מגנטי) זורם דרך החוטים לכיוון הפוך לכיוון תנועת המנוע, ובפועל גורם האטה גדולה הרבה יותר של המנוע .
ואני מניח שזה מה שדובר עליו במאמר.
אמנון :shock:

על ידי **ארי גרינשפון** » ו' יוני 06, 2008 1:43 am

שלום מישה,
אני מניח שאתה מדבר על המאמר הזה
http://www.robotica.co.il/hardware/arti ... mtrctl.php

בשביל להבין את זה חשוב להבין מה זה רוויה ומה זה קיטעון
ברגע שאני מגדיל את המתח על מעגל חשמלי מסוים אז הזרם גודל בצורה פרופורציונאלית למתח
ברוויה אני מגדיל את המתח שרובו מתבזבז על חום והזרם כמעט ולא גדל (בתיאוריה מניחים שהזרם לא גדל).
ברוויה נוצר חום על המעגל החשמלי שיכול לשרוף את הרכיב החשמלי ולכן שמים פיוז כדי שהרכיב לא יישרף אך במקרה הזה אין סכנה מכיוון שמדובר בטרנזיסטור כמתג.
הדבר דומה לברז מים כאשר מסובבים את ברז המים אז זרם המים גדל עד שמגיעים למקסימום זרם
אם תמשיך לסובב את ברז המים הזרם לא יגדל מכיוון שהגעת לרוויה.

קיטעון קורה כאשר לא מצליחים להגיע למינימום זרם או מתח שדרוש להפעלת הרכיב ואז הרכיב נמצא בקיטעון.

במקרה של טרנזיסטור כמתג, ברוויה המתג יהיה סגור ובקיטעון המתג יהיה פתוח.
כאשר כל המתגים יהיו פתוחים (קיטעון) אז המנוע שנמצא בתוך גשר H יקבל זרם משני כיוונים נגדיים ומי שיהיה יותר חזק הוא זה שישפיע על כיוון הסיבוב ולכן יסתובב בחופשיות בלי כיוון מוגדר.
כאשר כל המתגים יהיו סגורים (רוויה) אז יהיה קצר (מצב לא טוב) והזרם לא יגיע למנוע ולכן המנוע לא יסתובב.

בהצלחה
ארי גרינשפון

על ידי **The arctic wolf** » ו' יוני 06, 2008 2:15 am

שלום לכולם,
ארי אני חושב שאתה מטעה קצת את מישה.
כאשר כל הטרנזיסטורים בקיטעון(המשמעות היא שהם לא מעבירים זרם דרכם)
אז לא מגיע זרם הזנה למנוע והוא למעשה נמצא בהילוך ניוטרל(בגלל שאין זרם הזנה,
המנועים לא מסתובבים מעצמם
והרובוט יזוז רק עם דוחפים אותו,או עם הוא צבר אינרציה מקודם וכד.).
כאשר כל הטרנזיסטורים ברוויה(המשמעות שהם במצב של הולכה מקסימלית),
הם למעשה מהווים ארבעה קצרים,ואז חוטי המנוע מקוצרים ביניהם דרך הטרנזיסטורים
וחוטי החשמל,והכל קורה כמו שאמנון הסביר.
(מה שכן,המקרה השני הוא גם דרך טובה לשרוף את הטרנזיסטורים).

אנדריי.