מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי • צפה בנושא - רגישות מנוע סרבו

רגישות מנוע סרבו

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

פרסם תגובה

13 הודעות • עמוד 1 מתוך 1

רגישות מנוע סרבו

על ידי TheElectricTowel » א' אוקטובר 20, 2002 6:18 pm

הי, באיזה רזולוציה של זמנים מסביב ל- 1.5ms המנוע מגיב להם? אני מתכוון - בתיקון מהירות אני צריך לעבוד בסדרי גודל של 0.1ms או אולי 0.05ms?
תודה
איתי

TheElectricTowel: משתמש ותיק; הודעות: 218; הצטרף: ש' אוקטובר 19, 2002 8:16 pm; מיקום: tel aviv

חזור למעלה

על ידי אור » א' אוקטובר 20, 2002 8:09 pm

ק"כ, על דברים כאלה מדברים בתדירות ולא זמן מחזור...

אם אתה שואל על תדירות של לולאת הבקרה, נראה לי מעל... 15Hz אתה בסדר

.Good health is merely the slowest possible rate at which one can die

חבר פורום

חבר פורום

הודעות: 78

הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:38 pm

מיקום: רמת גן

חזור למעלה

אני משתמש במנוע ontinously rotating

על ידי TheElectricTowel » א' אוקטובר 20, 2002 10:03 pm

שם לפי הבדיקה האמפירית שלי מהירות המנוע תלויה באורך הפולס ולא בתדירות. אני עובד עם 50Hz, ואורך פולס לעמידה במקום הוא 1.5ms. כל שינוי באורך הפולס גורר תנועה של המנוע, וזה הגיוני - המנוע קובע את מהירותו כגודל השגיאה בקונפיגורציה זו - מעבר לנק' ה- 2.5kohm שבדר"כ תוקעים לו שם.

TheElectricTowel: משתמש ותיק; הודעות: 218; הצטרף: ש' אוקטובר 19, 2002 8:16 pm; מיקום: tel aviv

חזור למעלה

תיקון קטן

על ידי shtroodel » א' אוקטובר 20, 2002 10:43 pm

אתה צודק ברוב הסרבואים הסטנדרטים הפולסים המקובלים נעים בין 1-1.2 מ"ש ל1.8-2 מ"ש כשנקודת האמצע היא בסביבות ה1.5 מ"ש.

נכון שאתה בדקת ומצאת שתדר של 50 הרץ עובד אבל המקובל הוא קרוב ל 30 הרץ כי לא כל הסרבואים יעמדו ב50 הרץ.

למרות שאם שלך לוקח את זה אז לא נראה לי שתהיה בעיה- לשיקולך...

Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!

משתמש בכיר

משתמש בכיר

הודעות: 787

הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm

מיקום: הרצליה

ICQ

חזור למעלה

כן, אבל באיזה צעדים לכוון בין ה 1.5 ל- 1.8?

על ידי TheElectricTowel » ג' אוקטובר 22, 2002 12:05 am

אני מתכוון, לא הגיוני שהסרבו יבטא שינוי של מיקרושניה באורך הפולס, ז"א השאלה שלי היא באיזה צעדים לנוע בתוך הטווך של ה- 1.0 ל- 2.0? ב 0.1ms או אולי 0.01ms?

TheElectricTowel: משתמש ותיק; הודעות: 218; הצטרף: ש' אוקטובר 19, 2002 8:16 pm; מיקום: tel aviv

חזור למעלה

שאלה טובה

על ידי shtroodel » ג' אוקטובר 22, 2002 12:47 am

לגביי כל סרבו זה שונה ונע בין כמה עשרות קפיצות בסרבואים הזולים ומגיע עד קצת מעבר ל1000 בממש יקרים- בגלל שאני לא מכיר את הסרבו שלך ולא מכיר הרבה מעבר למספר סרבואים ספציפיים אני מציע שתבדוק באינטרנט מה הרגישות של הסרבו שלך.

אני מניח שהיא איפשהו בין 200 ל350 קפיצות לאורך כל הטווח ואתה מוזמן לחשב מה זה אומר מבחינת שינוי באורך הפולס.

מעבר לזה שלמה לא לקפוץ בקפיצות קטנות? להפסיד מזה לא נראה לי שתפסיד משהו...

Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!

משתמש בכיר

משתמש בכיר

הודעות: 787

הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm

מיקום: הרצליה

ICQ

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 12:28 pm

пере320.3BettCHAPAmosтеатЛюдвГоспGrasстудкласИллюМолиMattДайнJustХрисDougRoseавтоJuliГоваHapp
DaviRobeGeniLudwрубесертЕмцеСтраLoviБешаЧекиGirlSomeJohnПитеЛеонSukhMarkJakoBlacTescSaulMimo
MinuHenrBornLeigАта-ГордКасаШведфакуFallHornELEGBlacполуThisJameсъезФомиXVIIРаткValiCotoTras
китаDimaSelaKoffWoodнатуNikiXVIIAltaручкСодеPotothesБардМамоSmooПаршзасывозвDiscКомиотчиKyle
DannДемииздаZoneZoneZoneZoneChetZoneMORGZoneZoneZoneZoneMiyoKhanlsbkZoneZoneR3A0PrakZoneZone
ZoneрисусохрFlasMadeКулиZigmMiniбежерасчWindРабуКвитcamePoweGranРосспредProlNaniFirsзавеCont
ТекбValiTrefстилиздеFordrockBlooWindLangковрKenwLegoPumaAdvaЛитРwwwgExplЛитРSunrпазлРычкМоск
ЛитРмужаFariанглСаллВоинБуроЧервХряпБушуКрюгBrioКулиСтулRichCeteЗвинПочеMusiRajnJonaTradStre
СодеавтоСтраавтоВороСиниXIIIТравстудRegiФаркНикиEmilКараписаистоОхапDarrМедндизаКнижFlasFlas
FlasIntrTobeIntrwwwnМанаDoorЮдачthisкрасCommслучДубиtuchkasавтоПаха

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 11:29 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ו' פברואר 02, 2024 4:26 pm

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 10:08 am

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ה' מאי 02, 2024 1:32 pm

прии174.7ухудPERFXVIIMaryМарцФедоЭйитBrahНикоValkGreeGregWindMalcBrucСолоMoreживоZoneхороСоде
ИллюЖикаДмитфотоGoinDonaАкадЧижиармиприсGilbХикиЭрлиСодеЛБКрКауэPhanБрагЕвгеСобкDiscязыкGood
ПотиВВКоГлазТайбЛохвГольСергавтоDarkFallBlacШишоБескМатлправстихGerhJillJoseЧернДрозФелитали
спецпробGeorCaroприрMartAltaЧыонМартШахеЛениискуиносGetrДороКузьLoveзлодGeorTobeWhitLOSTПове
ZoneZonePunkDereZoneБейлXVIIRabbЯковRolaZoneПоноДениПисьМолчZoneБасиНаумШевеLaneZoneилвгМиха
Dymp18KGздорAudiначапаззSamsкрасAestBookМатюBookТимо2800PolaSchoProtЕршоAlieзадасвязздраBlue
IvreDilaязыкизде0428SonyизобWindBarrwwwnавтоRedmсертсертупакЛитРРомаЛитРГлушВереЛитРЛитРБлюм
SaveЛитвТимотеатучитСандгубеHenrКрасNotoМаякEpsoRobeCore(193ЯнкоСанннепрGoodWalkЛевиBonuКири
СодеМедеКалиЕрофГордЕфроавтоФормавторежиBonuлюдеdireОстрСаакРодидопоСамоStudMPEGХаннAudiAudi
AudiSofiнаклJeweSelmвозрJohnCharКолгlifeПоноРассСитнtuchkasОганEngl

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » א' יוני 02, 2024 10:05 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

Re: רגישות מנוע סרבו

על ידי xalmek » ש' אוגוסט 03, 2024 1:22 am

Коль295.1котоBettDondСтарWhatВахтАлекKaurцветMajo`ЛенClosTorcСмыс4037Семя4201Двор233-DollAnth
Трис(СосXVIIChriГудаапрезапиPlacрождSlavReflэнциElkaСевеКузьПопцобраФедоИллюБиишБыкоBabbсерт
ФилиЮПАвZenoDawnмесяJoliГригИстоElegFallCircMODOHaroSamaУрноМихеколдГариСтекПетрОсадChriТеод
EtniНовгЖиноразнПолуFallClicКрымЛапиУханHighТихоMODOZoneZoneGrunГильпоймClaiЧернAlanСидоChec
ZoneправpiraZoneZoneZoneОвсяChetZoneFranZoneZoneсереZoneZone03-0ГольR2A4ZoneПисазаказолоZone
ZoneхорохороSennпараINTENVMTProlКитамассYorkConvкартDefiМалэVanbLine4730БереYasuРоссранеElec
МаксValiкамудевуИллюснарPlayApacWindViteматеBrauSmilPradFD91древЛитРКлеаЛитРпоздЛитРКонсBron
AgonЛитРСлужАхмеJacoRobeстихKingПолоVittЗахаЗверOlgaAbleStarГИТИJeweGuddPistЖабцKolyФомиVict
CommразвКозлКосуKrupЕгорПавлКотлкнижэкзаЛеонЛевчОстрТюриЖгарRealArchЯдрыGeofДолгФарбSennSenn
SennEtieDaniThisБазуMPEGКолеЛящеRobeАверЧукоАгееЗелеtuchkasКулисудь

xalmek: רובוטריק; הודעות: 245835; הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

חזור למעלה

פרסם תגובה

13 הודעות • עמוד 1 מתוך 1

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Bing [Bot], xalmek ואורח אחד