cvlimh13 כתב:שלום לכולם
אני מנסה להבין כמה מונחים בסיסיים לשם התחלה!
אני לא מבין את ההקשרים דיוק והדירות:
בהתיחסות למעטפת העבודה של הרובוט
בהתיחסות לכושר העמסה של הרובוט
ובהתיחסות למהירות הרובוט
את המונחים עצמם אני מבין אבל את הקשר בניהם לא כל כך!
אשמח לקבל קצת הסברים
חג שמח
אלון
אלון שלום
ראשית אני לא מבטיח שהתשובה שלי היא"לפי הספר" (פשוט לא קראתי אותו , אבל אני חושב שאני מבין את השאלה ולכן אנסה לענות .
כמו שאמרתה אתה מבין את המונחים ולכן אני אציע לך לעשות ניסוי קטן .
נניטח שהיד שלך היא זרוע רובוטית . תנסה לעשות תנוע מסוימת לדוגמא לגעת עם האצבע בנקודה על השולחן , כאשר היד ריקה.
עכשיו תנסה לעשות את אותה תנוע כאשר את מחזיק מישקולת ביד (נניח 5 או 6 ק"ג) . אתה תיראה שאם היד שלך תיהיה במצב פשוט (כלומר לא מקופל) ואם אתה לא מר עולם(ואם אתה כן מר עולם , אז מה לעזזל אתה עושה כאן בפורום

) , הדיוק שלך יהיה הרבה יותר קטן .
אותו הדבר לגבי מהירות תנועה, התאוצות (חיובית ושלילית ) יהיו יותר נמוכות.
ככל שאתה מזיז מסה יותר קטנה , הרבה יותר קל לך לישמור על טולרנסים צפופים (למי שלא יודע טולרנס- סבולת- מירווח טעות שהוא בגדר הבסדר).
אני מניח שזה הקשר שאליו אתה מכוון , אבל בכל מיקרה תמשיך ליבדוק אותי
אמנון
