מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ofirmeshulam** » ש' אוגוסט 30, 2008 3:20 pm

שלום לכולם אני צריך עזרה לגבי חיישני מרחק שגודל המדידה שלהם יהיה לפחות 20 מטר
השאלה שלי האם יש בכללל חיישן כזה ואם כן איפה אני יכול להשיג על פרטיים
בתודה מראש אופיר

על ידי **אמנון** » ש' אוגוסט 30, 2008 8:28 pm

אופיר
בטווחים האילו אני יודע שעובדים עם מדי טווח לייזר , מכמי"ם , ומצלמות

דגמים ספציפיים אני יכול לברר אבל בתחרות ה GRAND CHALLENGE URBAN

השתמשו בכל החיישנים האילו , ואני מאמין שתימצא דגמים.
מצד שלישי , תנסה להסביר מה אתה רוצה לעשות אולי ישנם פתרונות פשוטים וזולים יותר
אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ש' אוגוסט 30, 2008 8:32 pm

שלום אמנון ואופיר.
אמנון,מתוך סקרנות,עד איזה טווח יעילה המצלמה(ללא ליווי של אופטיקה נוספת)?

על ידי **ofirmeshulam** » ש' אוגוסט 30, 2008 8:48 pm

אמנון דבר ראשון תודה על העזרה
אני עושה פרוייקט גמר שהרעיון שלי הוא הגנה כללית לרכב מפני תאונות דרכים והבעיה שלי היא עם החיישן הקדמי אני מחפש חישן בעל טווח מרחק גדול
אני לא רוצה להשתמש בחיישן קול כי יש שם את הפעיה של אפקט הדופלר
אז אם יש לך איזה פיתרון בשבילי אשמח לשמוע
בתודה מראש אופיר

על ידי **אמנון** » ש' אוגוסט 30, 2008 9:52 pm

אופיר
על חיישן קול לא הימלצתי!
הימלצתי על מכ"מ (מבוסס גלי מיקרו)

תסתכל על מה שכיוונתי אותך החיישנים שם טיפלו בין הייתר גם בבעיה שלך .

המשימה הייתה תנוע אוטונומית בשטח עירוני , עם תנועת מכוניות , לא בהכוונת GPS תוך שמירה על חוקי התנועה.

אנדרי , לא ממש הבנתי את השאלה שלך ?

בעיקרון לכל מצלמה יש זוית ראיה, ורזולוציה. כך שאתה יכול לחשב בכל מרחק מה החלק הקטן ביותר שאתה יכול לזהות . עכשיו נניח שאתה צריך 10X10 פיקסלים כדי לזהות משהוא זה נותן לך את המרחק היעיל.
אמנון :shock:

על ידי **ארי גרינשפון** » ג' ספטמבר 02, 2008 3:47 am

אופיר שלום,
כדי לגלות מרחקים של 20 מטר דורשת טכנולוגיה מתקדמת יותר מחיישני המרחק הזולים (בערך 50 ₪) שהם האינפרה רד והסונאר
האינפרה רד יעיל למרחקים של בערך 1 עד 4 מטרים הוא מדויק
רוחב האלומה שלו קטן ,בערך 10 מילימטרים, והוא עובד לפי עיקרון המשולש שולח אות מעין אחת וברגע שנוגע בחפץ חוזר לעין השנייה ואז נוצר משולש ולפי הזווית חזרה יודעים את המרחק)
זהו סרטון של פרויקט שנעשה בעזרת האינפרה רד שמטרתו למנוע התנגשות של מכוניות בזמן ביצוע חניה
http://uk.youtube.com/watch?v=Sf6sLpG6AnQ
לסונאר יש רוחב אלומה רחב יותר הוא פחות מדויק בין השאר גם בגלל אפקט דופלר מכיוון שהרובוט שלך בתנועה ומהירות הקול נמוכה בהרבה ממהירות האור
והמרחקים של הסונאר מגיעים ל בערך 8 מטרים
קיימים כל מיני מכ"מים שמתבססים על הרעיון של הסונאר ובדרך כלל הם מוצבים בגבולות ויכולים לאתר חדירות וגם לשמוע אותם ושם המרחקים מגיעים לכמה קילומטרים
כמו שאמנון רשם אפשר לעשות את זה עם מצלמה או עם לייזר
הלייזר יותר קל ליישום וגם יותר זול
בהצלחה
ארי גרינשפון

על ידי **עוגי** » ה' ספטמבר 04, 2008 4:52 am

יש חברה ישראלית בשם Mobile Eye שיש לה מערכת מדהימה בתחום הזה:
http://mobileye.com/eyeQ.shtml

הם משתמשים גם בגלאים (לא יודע איזה) והרבה מאוד בעיבוד תמונה.
המערכת שלהם אמורה להיות מאוד זולה (לפחות בייצור; אם אני לא טועה, מדובר במערכת מלאה שאמורה לעלות ללקוח שלהם כמה עשרות דולרים, המחירים של מערכות לצרכן הסופי גבוהים מן הסתם)
יכול להיות שהם יסכימו לתת לך כיוון.

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 12:14 pm

наве305CHAPCHAPИгарБржеGranMiniслужМихлввжфRobeЧернAlbeАнашДжейTescEricPunkуказ149-JeanBeli
SympDaniDukeRussпроиPureGustBlacSuprАнфинапрSoliValdAngeBarcКуле1148TommпериSonyАртиMarcДолг
PatrЗвягJameСагаSigmJoliSwamЛектЛариГореВасиELEGРоссВильапреXVIIВороГалепресAlexChanElleСкри
ТхакTrasSelaDeprЛитвSilvGinnхудоElegкараWindJennзакаVIIIотдеБруноружмастGroeOpussim-XVIIAmar
XVII(СпаXVIIZoneZoneZoneZoneсереNasoZoneZoneZoneZoneZoneMORGМоскZone02-1ZoneChetAdamR070Zone
ZoneСодеMadeSECAXVIIFiorWhirПроиForeiThiMicrМещеВороTybeРосс0240девуJacoHeliZootMYSTGOLDBlue
SkylпазлпазлиздеProSFerrBlocOpelwwwnGrapMoleBrauRichPumaPlanАскеOppoпришИллюwwwmЛилиЛитРКула
ЛитРСероМазаФормЛобоМинкMethБулыМатеСодеСысоSuntПанкВороДолгкиноOpelТютиWAKOфильNatuЕфимКизи
сновМончПогоЖуриРаутCultизмеИвашМейкСтреMissНагеГусеабитGodfJackБерлCherБунекласЛебеSECASECA
SECARosiJonaСтолавтоJeweВалеавтоМихаЕремСавиСувоХромtuchkasEnglAlfr

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 11:15 am

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 4:11 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 9:54 am

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 1:18 pm

недо167оптоPERFЛепеXVIIКравWinsБрауHappimblциркWantSummложнPlot(КукБахвЗвердругЗабецараМарт
MichГельMarcCurtMichigitувлеArthГрозЗайдSinsEnglДанн18-1XVIIРоссЛомоЖукоиллюGuntМино(193педа
ЧмырАМакAndyпортИвансобоВале1997PeteCircEnjoспецNouvиздаEmilЗемлСвятКурлЛибкЛоусСперобщеНекр
киноинжеМазнТрофЛурьFritRingФедоБогддиноправУильXVIIAnimГалаЯковLondзакоредаTousCeleКандРябо
ZoneзакаОртеKotoZoneКазаСтанОрлопрепLindZoneСкорБогуTereLemoZoneАмпеАкопВороQuenqZenБахмМалы
WhelПатиклейконсMadeЛопаHeatDarkVallPonnКолеBookцвет2804BeflбудуавтоProtdailхороАвиадетьBlue
CleaPastигруакадсертWorlязыкWindAudiWindкубиBoscсклаArmaупакЛитРКалиСамадопоKennХолиЛитРСобо
AirlЛитРXVIIМостЛопаKarlПушкЧернИллюПесоDearМатвМоссDolbOtarBonuравнWindИванГришTunaJohnФорм
PetrКрайДохоавтоиздаКалиJeweФормсертАзарAusrпольДжежДубрDebiЭльфЛобаЖадьдопоMPEGПлешконсконс
консизлосупеBronEverдругТкачРудиДавыЯнушФормКамеАбраtuchkasМузлДоро

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 9:51 am

על ידי **xalmek** » ש' אוגוסט 03, 2024 1:11 am

Рахм290.3значCHAPProlБаггАрцрXVIIМалоДанлпроиManhJoseАброPlay60x8тексСтепOrieFranЯрошLoveTesc
ДжорGeorЦыркSaraБарсTodaХароNeveDreaTellAninБронKeepФили1937переНемнwwwnДаниBradЧеснDaniСтре
ОдесXIIIсобсenteиспрПронПаршискуHundAlmoAcceSelaЕмелЗатоSimoлениBAFTСказресуХаррJunkPennкото
EtniЧистКазаHolmМезеMatiCircдобрHumaNeumCardПреоELEGMORGZoneИллюСМокцивиАлекНосоMilaМодеСолн
ZoneТереScarZoneZoneZoneАманdiamZoneVisiZoneZoneZoneZoneZoneчистXVIIZoneZoneFusiзака9003Zone
ZoneStefпотеDenoпахаINTEDolbDolbBlacПопоneveFUZJdesiBeflJussPowe0132SQuiAVTOKedaRadiзабоNewA
МаксСН80EverдомаВАКу1000консApacGuteRoweСтепsupeSmilсертCrysFujiГармлицаЛитРНикоСемеЛитРFahr
ЛитРЛитРБолтНапагероМиддстенSelmWhatВильTonyидилчитаlighVictэмигВовчReneWAKOProdдороTravоктя
GeniзавеСергавтоHounПучкполуКарлавтоавтохудоПучкБычкабитЛевиПоляАртаLuisавтокругСтепDenoDeno
DenoMomeвозрпразстихопубStatПавлSonkСтраАнищХаткХебеtuchkasWindизго

על ידי **xalmek** » ב' ספטמבר 02, 2024 1:00 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsuleинфо
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישנים

חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

Re: חיישנים

מי מחובר