מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **alon098** » ו' פברואר 09, 2007 3:26 pm

שלום לכולם,
לפני כמה ימים התחלתי להתעניין ברובוטיקה, מכוון שראיתי רובוט כמו שיש במפעלים.
תיקחו אותי כמישהו שלא יודע כלום. אני רוצה לבנות רובוט קטן שיעשה פעולות בסיסיות ביותר כמו נסעיה קדימה אחורה לפי תוכנית שאני אגיד לו.
השאלה אם אני יכול לבנות דבר כזה ללא ידע מוקדם בכלל, והאם כאשר אני אקרא מאמרים וכו' זה יגרום לכך שאני אדע איך.

אם מישהו שמבין מוכן לבוא למסנגר לצורך עזרה, alon098@hotmail.co.il זה אך ורק מסנגר, מי שרוצה מייל אז, alon@zud.co.il

יום טוב
אלון

על ידי **אמנון** » ו' פברואר 09, 2007 7:55 pm

אלון שלום
דווקא לשאלה שלך ניתנה תשובה הרבה פעמים.
כן זה אפשרי .
תתחיל לעבור על הפורום הזה ותימצא הרבה תשובות לשאלה שלך .
אגב בן כמה אתה ואיזה רקע יש לך ?
אמנון :shock:

על ידי **alon098** » ו' פברואר 09, 2007 8:10 pm

אמנון,
תודה על התגובה, ואכן היו כאלה שאלות, אך הן נקטעות באמצע(הדיון לא המשיך משום מה...)
אני בן 15 ואין לי רקע שקשור לרובוטים כלל, יש לי נכונות ללמוד דברים חדשים, אבל הפורום טיפה מבולגן בשבילי. לפי מה שהבנתי צריך לדעת שפת תכנות? כמו שפת C(++), ניסיתי ללמוד דרך אתר אחד ושמתי לב שזה מאוד דומה לגאווה(שלמדתי בביה"ס).
חוץ מכך שאני רוצה לקנות רובוט, רציתי לשאול אותך אם אתה חושב שקניית רובוט תעזור לי להבין את הנושא יותר טוב.

תודה וערב טוב
אלון :roll:

אם בא לך להסביר לי בדרך יותר מהירה מכאן אתה מוזמן למסנגר שלי alon098@hotmail.co.il

עריכה:
שחכתי להוסיף שאני לא רוצה העיקר לעשות את הרובוט, אני רוצה להבין למה הוא פועל, איך הוא פועל, ובקיצור להבין מה כל חלק עושה.
המילון מושגים הוא טוב, אבל הוא טוב רק למי שיש רקע מוקדם, מפני שברגע שאני קורא על משהו מסוים שבשבילו צריך להבין עוד משהו, זאת בעיה והיו כמה מושגים כאלו.

על ידי **אמנון** » ו' פברואר 09, 2007 10:48 pm

אלון שלום
הייתי ממליץ לך על הספר (שהימלצנו עליו שוב ושוב) THE ROBOT BUILDER'S BONNANZA , הוא ילמד אותך את ההתחלה של הרבה דברים , במיוחד איך ולמה הם עובדים.

לגבי התיכנות לדעתי יש לחלק מהבקרים גם קומפיילרים ל JAVA אבל ה C הרבה יותר נפוץ.

לגבי תשובות אני מעדיף לענות כאן בפורום כדי שבפעם הבאה שמישהו ישאל את אותה השאלה התשובה כבר תיהייה.

לגבי מילון המונחים , כאשר אתה קורא שם משהו לא ברור , תישאל!

אם תיבנה את הרובוט שלך לבד ותתכנת אותו אתה תבין איך הוא פועל הכי טוב , אם תיקנה משהו מוכן שלא ניתן לתכנת או לפרק אותו , לא בטוח שתבין.
אמנון :shock:

על ידי **alon098** » ש' פברואר 10, 2007 2:00 am

תודה על התשובה, רק לגבי בניית רובוט, שאתה אומר שאם אני אבנה אותו לבד, אתה מתכוון שאני אקנה חלק חלק בנפרד ואבנה ככה הוא שאקנה קיט שכל החלקים כבר בו ואני רק צריך להרכיב.
ואם אתה יכול להמליץ לי על רובוט, אני לא יודע כמה זה עולה, בוא נגיד שהתקציב הוא 700 שקל... ואם זה לא מספיק תגיד לי כמה כן מספיק.

לילה טוב
אלון

על ידי **אמנון** » ש' פברואר 10, 2007 9:27 am

אלון שלום
700 ש"ח בהחלט מספיק לבנייה עצמית.
וגם לכמה קיטים.
אתה צריך להגדיר מה אתה רוצה לעשות עם הרובוט , ועל פי זה ליבחור.
לגבי הבנייה אפשר גם עם קיט וגם לבד ממש .
אמנון :shock:

אגב אני לא אהיה זמין עד יום ה שבוע הבא.

על ידי **alon098** » ש' פברואר 10, 2007 10:38 am

תודה על התשובה, אבל עכשיו הבנתי למה יש אנשים שלא מבינים מה הולך במחסן כלים.
למשל מדברים שם על צריבה, מה צריך לצרוב? את הזכרון(לא)? ועוד כל מיני כאלה מושגים שמישהו כמוני שלא מבין שום דבר לא יכול לדעת.
מה שאני יודע על רובוטים זה שיש להם מעבד, חישנים(אם רוצים) ומנועים. חוץ מזה אני לא יודע שום דבר נוסף, ככה שכל מה שאומרים שם על הדברים לגבי PIC ולגבי דברים כאלה לא מובן לי.

מקווה שתיראה את ההודעה לפני שאתה נוסע

אלון

על ידי **The arctic wolf** » ש' פברואר 10, 2007 3:40 pm

שלום אמנון ואלון.
אלון,
צריבה זה תהליך העתקת התוכנה לתוך הזיכרון של הבקר ,
זה נעשה ע"י פולסים חשמליים(בעזרת ציוד מיוחד).

PIC זו משפחה של מיקרובקרים.

רובוט מודרני מהווה בגדול מערכת בקרה ראשית(מחשב או מיקרובקר..)
שמצד אחד מחוברים אליה חיישנים מהם מקבל הרובוט מידע על הסביבה
ומצד שני מחוברת מערכת פעולה(מנועים למשל) שגורמת לרובוט לנסוע או להזיז משהו...

על ידי **alon098** » ש' פברואר 10, 2007 4:00 pm

אוקי, תודה על התשובה.
עכשיו עוד שאלה, כאשר אני יוצר רובוט לתחרות של כיבוי נר ללא מגע, מי שכותב את התוכנה לרובוט כותב אותה בנוסחאות?
לדוגמא: כאשר הוא מקבל מחיישן X(חיישן מרחק) שהוא במרחק 2 מטר מקיר אז תפנה ימינה?
ברור שזאת לא המטרה(לפנות ימינה), אבל שמישהו אומר שהוא כותב תוכנה זה פחות או יותר למה שהוא מתכוון(שהבקר יתן פקודות לרובוט לפי מה שהרובוט קולט מהחישנים)
ואם כן הבנתי שכותבים את זה בשפת C או אסמבלי, האם אפשר לכתוב גם בג'אווה או בשפות תיכנות אחרות?

תודה על העזרה
אלון

על ידי **The arctic wolf** » ש' פברואר 10, 2007 5:20 pm

בקשר לנוסחאות, פחות או יותר כן.
הקוד מהווה פחות או יותר אוסף של פקודות שאומרות"במקרה כזה תעשה ככה,ובמקרה אחר
תעשה ככה.."

בקשר לג'אווה אני לא יכול להגיד לך כי אני לא מכיר את השפה,
אבל בגדול זה תלוי בקומפיילר שאתה עובד איתו,אם תצליח למצוא קומפיילר
שתומך בשפה הנ"ל אז אין בעיה...

על ידי **alon098** » ש' פברואר 10, 2007 6:26 pm

סליחה על ההודעות המרובות, אבל אתה יודע אם אני יכול להשתמש בעוד שפות תכנות?
ואם אתה מבין קצת בקניית ציוד, איפה אני יכול לקנות ציוד כדי לבנות רובוט פשוט.
התקציב: 700 (אין בעיה להגיע גם ל1000 אם זה מה שיעשה שינוי רציני)

על ידי **The arctic wolf** » ש' פברואר 10, 2007 9:54 pm

בקשר לשפות תיכנות נוספות , לצערי אני לא יכול לעזור לך בנושא
(אולי אנשים אחרים בפורום יוכלו...).
בקשר לרכיבים,קודם כל תחליט מה אתה צריך ואחר כך נסה באריהב:
www.arihav.com

ויש גם את "רכיבים":
www.rehivim.com

על ידי **alon098** » ש' פברואר 10, 2007 11:10 pm

אוקי, נקווה שאמנון יודע

.
עכשיו לגבי החלקים, אני לא החלטתי מה אני רוצה באופן ספציפי, לכן אםא הת יכול להמליץ לי במה כדאי לי להתחיל.
אני חשבתי על רובוט שלפי תוכנית יסע לכיוונים יזומים, או כמו שראיתי לפני כמה ימים, יד רובוטית(אני מתכוון זרוע כמו שיש במפעלים, שיכולה לחזור על פעולה מסויימת אין סוף פעמים)
אם לא הבנת, תגיד ואני ארשום שוב.

על ידי **The arctic wolf** » א' פברואר 11, 2007 12:15 am

זרוע רובוטית מסובכת מידי בישביל התחלה,
לך על הרובוט הנוסע.

על ידי **alon098** » א' פברואר 11, 2007 3:35 pm

יש לך הצעות נוספות בשביל רובוט?

אני מקווה שאתה מבין בבניה +_+ .
תראה, אני לא יודע (כמעט) כלום, קח אותי כמישהו שלא יודע.
איך אני בתור מישהו שלא יודע, בונה רובוט?

ועוד שאלה, אני יכול להפוך את הטיסן שלי לרובוט?

אם התשובה לשאלה הראשונה שלך תיהיה "תחקור קצת" אז אני אגיד לך שחקרתי קצת, אבל זה עדיין לא מספיק כי לא כתוב בדיוק מה מחברים למה ואיך...

ידוע לך על מישהו שיכול לעזור לי בבניה?

תודה
אלון

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עזרה שלא ניתנה אליה תשובה =/

עזרה שלא ניתנה אליה תשובה =/

מי מחובר