על ידי ארבל » ד' פברואר 21, 2007 1:27 pm
for(;;)
{
// Both motors half forward
pwm0_a(100);
pwm0_b(0);
delay_sec(1);
// If PIND3 is zero
if((PIND & (1 << PD3)) == 0)
{
pwm0_a(-100);
pwm0_b(-255);
delay_sec(4);
}
}
// We never get here, but return a zero if we ever do.
return(0);
}
על ידי ארבל » ד' פברואר 21, 2007 3:12 pm
על ידי אמנון » ד' פברואר 21, 2007 8:17 pm
על ידי ארבל » ד' פברואר 21, 2007 8:46 pm
// Delay for N seconds
void delay_sec(unsigned char sec)
{
unsigned int cycles;
// Delay 25ms at a time (38.4ms is the most we can delay with a
// 20MHz processor, unfortunately. See the delay.h include file
// for more info.)
for(cycles = 0; cycles < (sec * 40); cycles ++)
{
_delay_ms(25);
}
}
על ידי אמנון » ה' פברואר 22, 2007 7:47 am
על ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 4:07 am
על ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 3:01 am
על ידי xalmek » ו' פברואר 02, 2024 8:20 am
על ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 1:49 am
על ידי xalmek » ה' מאי 02, 2024 5:10 am
על ידי xalmek » א' יוני 02, 2024 1:11 am
על ידי xalmek » ו' אוגוסט 02, 2024 7:35 pm
על ידי xalmek » א' ספטמבר 01, 2024 9:37 pm
משתמשים הגולשים בפורום זה: xalmek ו 9 אורחים