מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ארבל** » ד' פברואר 28, 2007 11:51 am

אני מנסה להכין מקודד למנוע של הרובוט בעזרת חיישנים של עכבר מחשב. (לדוגמא ראו את הקישור הבא:http://www.linuxpcrobot.org/?q=node/3 ) הבעיה היא לא איך להכין את המקודד עצמו אלא איך לחבר אותו ללוח ואיך לפנות אליו בקוד. אני יודע שזה הרבה, אבל באמת חיפשתי ולא מצאתי תשובה מספקת... לחיישן שקורא את האות יש שלוש חוטים ול LED שמשדר את האור יש 2 חוטים. איך ניתן לדעת מה זה מה...
ארבל

על ידי **Daniel-Orion** » ד' פברואר 28, 2007 3:49 pm

ארבל כתב:אני מנסה להכין מקודד למנוע של הרובוט בעזרת חיישנים של עכבר מחשב. (לדוגמא ראו את הקישור הבא:http://www.linuxpcrobot.org/?q=node/3 ) הבעיה היא לא איך להכין את המקודד עצמו אלא איך לחבר אותו ללוח ואיך לפנות אליו בקוד. אני יודע שזה הרבה, אבל באמת חיפשתי ולא מצאתי תשובה מספקת... לחיישן שקורא את האות יש שלוש חוטים ול LED שמשדר את האור יש 2 חוטים. איך ניתן לדעת מה זה מה...
ארבל

אתה מדבר על עכבר אופטי אני מניח, בכתבה ששלחת הם משתמשים בעכבר ג'ולה פשוט (יותר קל לשימוש), בעקרון לא יצא לי לעבוד עם עכבר אופטי אבל זה לא אמור להיות מסובך, הייתי פותח עכבר עובד ורואה כמה מתח הוא שולח ללד שמאיר (ה2 חוטים בשבילו זה מתח פשוט בשביל לתת לו כח פלוס ומינוס רגילים) בלד שמקבל זה כנראה פלוס מינוס וסיגנל, הייתי מחבר את המינוס והסיגנל לאוסילוסקופ ורואה מה אני מקבל עבור כל תנועה של עכבר.

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 02, 2007 8:50 am

ארבל ודניאל שלום
דניאל הוא מדבר על עכבר עם גולה , ואגב לתשובתך , חיבור ps/2 הוא חיבור לא נחמד, מיצד שני ישנם כמה חישנים אופטיים שהחיבור עליהם ממש קליל , אבל דורש חיטוט בקרביים של העכבר.

דניאל ,
לשאלתך על החוטים , לLED שני חוטים , + ו - ולרוב זה LED IR כך שלא תוכל לראות אותו מאיר בעיין , אבל תנסה עם מצלמת וידאו בחדר חשוך , אולי תירא ניצנוץ (ליפני זה תיבדוק שהמצלמה שלך יכולה לראות היבהוב של שלט של טלוויזיה כאשר היא מסתכלת על המשדר שלו ואתה לוחץ על אחד הכפתורים בשלט, זה לוודא שאין פילטר IR במצלמה)

לגלאי האור (שהוא בעצם שני גלאי אור , אחד שההפרש בינהם מרא את כיוון התנוע) שלושה חוטים , אחד למתח ושתי יציאות[b] (אני חושב) [/b] .

קח רב מודד , תזין את העבר במתחים שהוא צריך לקבל בצורב תקינה , ותימדוד את המתחים על הרגלים השונות , שים לב שבגלאי המתחים יקפצו כאשר יש שינוי בין אור לחושך .
זהה את הרגליים השונות ואת הקוטביות , ואז תיבדוק האם אתה יכול לקרוא את המתחים שהגלאי מוציא בעזרת הבקר שלך . אם לא אז יכול להיות שתיזדקק להגברה.

ולגבי זה שלא מצאת , זה אומר שאתה צריך לעבוד על החיפוש שלך ב GOOGEL !

פורים שמח
אמנון :shock:

על ידי **Daniel-Orion** » ו' מרץ 02, 2007 7:29 pm

הוא רושם שם על הלד שמשדר את האור, נראה לי שדבר כזה קורה רק בעכבר אופטי, אבל אולי אני טועה (כי כמו שאתה אמרת חיישן של עכבר ג'ולה עובד על IR).

על ידי **אמנון** » ש' מרץ 03, 2007 2:37 am

דניאל
הוא הוסיף קישור בהודעה הראשונה , ושם יש לך תמונות צבעוניות על גבי לבן :
תמונה

וגם

אמנון

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מרץ 03, 2007 2:27 pm

זה כל מה שניסיתי להגיד, בפרוייקט שהוא רוצה לחקות משתמשים בעכבר כדורי, הוא לפי דעתי פירק עכבר אופטי.

על ידי **ארבל** » א' מרץ 04, 2007 8:12 pm

אני אולי מתחיל, אבל לא טיפש... פירקתי עכבר עם גולה.

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 05, 2007 11:53 pm

ובעכבר עם ג'ולה יש לך לד שפולט אור אדום?

על ידי **אמנון** » ג' מרץ 06, 2007 12:15 am

דניאל
מאיפה הבאתה את האור האדום ???
הוא כתב LED שפולט אור (שזה כולל גם IR ) ואגב גם אור אדום היה עובד בהרבה מקרים.

על ידי **ארבל** » ד' מרץ 07, 2007 5:29 pm

ה LED פולט IR אבל זה לא ממש משנה מה הוא פולט כי יש LED ויש חיישן שקולט את מה שה LED פולט. כל מה שאני מבקש לדעת זה איך לחבר אותם ללוח בקרה ואיך לפנות אליהם בקוד...

על ידי **אמנון** » ד' מרץ 07, 2007 10:11 pm

ארבל הי
ניסיתה את מה שרשמתי לך ?
אמנון :shock:

על ידי **ארבל** » ו' מרץ 09, 2007 6:10 pm

העכבר כבר מת (מפורק לגמרי) ואין לי עוד עכבר... אני אצטרך לחכות עם זה קצת עד שיהיה לי עכבר נוסף...

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 09, 2007 10:30 pm

ארבל שלום
אם אתה לא מפחד להיסתכן על העכבר, תתחיל לזהות את הרכיבים עם רב מודד , ומתחים של 3- 5 וולט.
אמנון :shock:

על ידי **ארבל** » ש' מרץ 24, 2007 11:38 am

מדדתי את המתחים כמו שאמרת לי והתוצאות בתמונה המצורפת. בתמונה ניתן לראות לאיזו רגל חיברתי את הרב מודד ומה הייתה התוצאה לפני שחצצתי בין הLED לבין החיישן ומה הייתה התוצאה אחרי שחצצתי בייניהם. ההתלבטות שלי היא במה להשתמש, כי בכל הרגליים היה שינוי, אבל באפשרות הראשונה היה השינוי הקיצוני מכולם - ירידה מ- 2V ל- 0V אז לאן לחבר???
ארבל
אני לא מצליח לצרף את התמונה, אז פשוט תאלצו להאמין לי שיש שני צירופים של רגליים שנותנות קפיצה מ-4V ל- 2V וצירוף אחד שנותן קפיצה מ- 2V ל- 0V באיזה מהצירופים להשתמש?

על ידי **ארבל** » ו' מרץ 30, 2007 8:20 pm

החוסר במקודד מעקב לי את הסיום של הפרוייקט... :roll:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

הכנת מקודד למנוע בעזרת עכבר מחשב

הכנת מקודד למנוע בעזרת עכבר מחשב

Re: הכנת מקודד למנוע בעזרת עכבר מחשב

חבר'ה

לא

אני לא יכול

מדדתי!

אני ממש אשמח לקבל תגובה

מי מחובר