מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Daniel-Orion** » א' מרץ 11, 2007 5:48 pm

מישהו יודע על איזשהו חיישן שיכול להעיד על הגובה שלי מעל פני האדמה, ועל איזה טווחים הוא עובד?

תודה,
דניאל.

על ידי **אמנון** » א' מרץ 11, 2007 11:33 pm

דניאל
אני יכול לחשוב על לפחות 4 דרכים לזיהוי הגובה.

1. מד לחץ ברומטרי.
2. מציאת הגובה בעזרת השדה המגנטי של כדור הארץ.
3. מדידה ישירה (לדוגמא מד טווח לייזר).
4. GPS אשר נותן בין היתר את הגובה.
אגב רוב השיטות הללו מדברות על הגובה ביחס ליפני הים.

אמנון :shock:

על ידי **Daniel-Orion** » ב' מרץ 12, 2007 9:20 am

אתה יודע על חיישנים מוכנים כאלו?

על ידי **אמנון** » ג' מרץ 13, 2007 1:16 am

על ידי **Daniel-Orion** » ג' מרץ 13, 2007 11:45 am

תודה רבה על התשובה, אבל אני חושב שהגזמת קצת בפירוט שלה

על ידי **אמנון** » ג' מרץ 13, 2007 11:53 am

דניאל גם אתה הגזמתה בפירוט של השאלה.
תפרט מה בדיוק מעניין אותך ותקבל תשובה לעיניין , לא תפרט תקבל הפנייה ל GOOGLE
אמנון :shock:

על ידי **גיא יונה** » ד' מרץ 14, 2007 12:08 am

שלום דניאל ואמנון.

ראשית דניאל - ברור לך שקיימים חיישני גובה לכל טווח שתרצה. 1 מיקרון - קיבלת. 100 ק"מ? גם יש. קודם תאפיין בדיוק מה אתה מחפש, לאיזה שימוש ואילו רזולוציות, ואז יכולה להיות תשובה יותר מועילה. רצוי גם לציין תקציב....

כעת אגיב על ההצעות של אמנון:
1. נפוץ מאוד וגם זול יחסית. סובל מבעיות דיוק ככל שעולים בגובה, ודורש כיול מחדש מכל פעם שמפעילים אותו.
2. מאוד מאוד לא מדוייק - לא שמעתי על מוצר שכזה בשוק.
3. ישנה בעיה קשה של אברציות מהאטמוספירה, למרות שלדעתי מתחילים להתגבר עליה מבלי לעבוד עם לייזרים מסוכנים. בכל מקרה לא תמיד יש בעיה של אטמוספירה, והשתמשו בכאלו עבור הרובוטים שנחתו על המאדים.
4. קיים וניתן לשימוש, אך נחשב פחות מדוייק אפילו ממד גובה ברומטרי. השגיאה שלו בגובה גדולה פי 1.5 מהשגיאה האופקית (לפירוט: http://gpsinformation.net/main/altitude.htm) ועומדת על פלוס-מינוס 75 רגל.

קיימת שיטה נוספת, מאוד נפוצה במטוסים, והיא מד גובה מבוסס מכ"מ. כמוהו, מדובר במשדר המשדר אות רדיו ומקלט הקולט אותו ומודד את משך הזמן שעבר. שיטה זו מאוד מדוייקת - אך כמובן יחסית יקרה....

בכל אופן, עבור גבהים נמוכים, ניתן להשתמש בכל מיני חיישני מרחק סטנדרטיים המכוונים כלפי מטה.

בברכה,

גיא יונה

על ידי **Daniel-Orion** » ה' מרץ 15, 2007 5:08 pm

מדובר בגובה של עד 50 מטר, חיישן עם יציאה אנלוגית של 0-5 או יציאת PWM יספיקו.

דניאל :shock:

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 16, 2007 1:05 am

דניאל
תנסה כאן : http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?cPath=23_120
יש להם גם GPSים , והמישלוח די מהיר.
אגב שווה לחפש גם אצל אחרים (שים לב שיש שני סוגי חיישנים ברומטרים , דיפרנציאלים ואבסולוטיים)

לגבי המדידה עם השדה המגנטי , ניתקלתי בדברים כאלו עבור רקטות קטנות.
לגבי הלייזר אני חושב שזה יהיה האופציה המאוד יקרה כאן.
אמנון :shock:

על ידי **רובוטה** » א' מרץ 25, 2007 4:30 pm

לא חייבים לקנות מד לחץ ברומטרי אפשר גם לתכנת אותו בעזרת הנוסחה :
P=P0EXP[-mgh\RT]

P0- לחץ האוויר בגובה ההתחלתי
בגובה פני הים זה שווה בערך ל:

R- 8.31 ג'אול חלקי מול*קלווין
T- הטמפרטורה בקלווין כדי להמיר מצלזיוס לקלווין צריך
להוסיף עוד 273 ומקבלים טמפרטורה בקלווין.
m- נלקח מהטבלה המחזורית של מנדלייב עבור אוויר
m=0.029 קילוגרם חלקי מול
P – אתה צריך להזין למערכת נמדד לפי מכשיר טוראצ'אלי

אם תבודד מהנוסחה את h אז תמצא את הגובה
רובוטה

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 4:43 am

«Рад119.9месяBettСветцелоВерхмногIwonClydнапрАбдуАфриDavi1568ПетуPensПольХодаРоссоднохороВели
КузиМатвАртаIsaaСемеWindInteКошеSTARRobeWillGustдесяКалиRogeOrsoРозесертErnePatrTescDropLion
WashDigiKoleCotoCresSideCotoPoisГабиTracMichартиSPECXeniТрубgunmGianАнтиJohnBlitTodaпереPush
учитизвеавтоВолкMaevJuleEnjoZoneИллюУланFuxiчистHansAdamCollSwarМокеназавудц3210ELEGZoneЛома
ФосдZoneКороStevMickSACRZoneZoneZoneAdmiиспрGeraThorуволМоскВикузакаоборНФГуHenrЦП14JohnГоря
ZoneустаPlewGradотблСкобHotpHotpнаклMicrмульPinaКолиTestМ-51КитаProfФилиSTARVOLKфальновоBlue
BravCreaсборMasqMOXIлягумозаJeweTherWindасъеBoscRoweсертIamsSTORversЛитРДороЛитРMayaXVIIРома
ЛитРродикривначажизнJameТене(190С-ЯЩСГСкКазатруд1-12StraYestSKINдебютворГастDawnСемиВВинGran
худоАндрредаКазаНикиStevРодиОстрHaroАртешколИванЧерниздаКрыжSpotЧернМаксBarbВыскMariGradGrad
GradМигуAndrавтопредAeroПритDaniавтоБернAlanавточтенtuchkasubhaВенс

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 3:21 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 8:40 am

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 2:09 am

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 5:31 am

МОЛИ246.4YourPREFTakeВаглСнегБогиГеолSounXXXIAnubКапуМаксTescAndrМаксПарыTescчитаPOLIСамиNX-6
КощеОзерCedrWillОВБуВермXXIIMakeHollЖураHandEtaiармиКалиболгHonoСодеXVIIAdidCurvАртиязыкMarg
AquaПисаАртиVideМакаНазаШмелкороКургXVIIБэлаМоромотоELEGRalpPist1953неблДмитRobePoweткансерт
Tras9399метрAltaBergСодезакаКороWheeFELIJameиллюSelaМамеHistязыкАкопБлюфRichBennэтноTurgРазм
ЭйнгСтарМароZonePoxvZoneменяMORGZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneзакаZoneZoneZoneсереавтоZoneChet
ZoneБалаMettмесяVillTreeMielMielMarkРоссDSY-Linuавто5603BradLabaTellConcSAABлитеПатилогоJazz
ToweпроиVictиздеRobiRalpнаклWindwwwrwwwbLEGOSmilRoweDynaграмИвлеязыкВолосвязЛитРМалаЛитРЛитР
ЛитРКсандопоCeraИванВолоШкляписагубеScotвузоСоснРоссШпанкиноXVIILaurRajnCruiZepp(ВедЧернVIII
flasРабиНикоГоряКитаЦветeditСтраЧеснОсееФормИгнасобывузоAnsoToveСодеАнтоавтоПасеСокомесямеся
месяМайоBlooавтоИнесKidsThisSilvDamiХодаКалиЗахаЛеонtuchkasучитзнан

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישן גובה

חיישן גובה

תשובה?

לא חייבים לקנות מד לחץ ברומטרי אפשר לתכנת אותו

Re: חיישן גובה

Re: חיישן גובה

Re: חיישן גובה

Re: חיישן גובה

Re: חיישן גובה

מי מחובר