בשביל להבין את מסחטת התפוזים צריך לעשות את הקורס בתורת המכונות \ תורת המנגנונים \ מכניזמים \ מערכות מכניות (זה אותו הקורס בשמות שונים)
או לחילופין ללכת לספריה באוניברסיטה\מכללה שמלמדים הנדסת מכונות ולבקש ספר בתיכנון מכניזמים (disign michanisms)
אנסה לענות בקצרה :
מה שמיוחד במכניזם הזה הוא שבסוף התהליך הסוחט נותן מקסימום כוח ואני משקיע מינימום כוח וכל זה תלוי בזווית העברת הכוח שיכולה לנוע מ0 מעלות ועד 90 מעלות
ב90 מעלות אני מקבל את מקסימום הכוח במינימום השקעה
בנוסף לכך המכניזם הזה ממיר תנועה סיבובית לתנועה קווית
במקרה הזה אי אפשר להשים בוכנה מכיוון שבוכנה זזה בציר אחד וכאן אתה צריך תנועה של שליש סיבוב ולכן צריך להשים מנוע
המכניזם הזה גורם לכך שתצתרך לקנות מנוע הרבה יותר זול מכיוון שכדי לבחור מנוע אתה צריך לדעת מהו הכוח הדרוש ובעזרת המכניזם הזה חסכתה בכוח כלומר חסכתה בעלות המנוע
המנוע מסתובב בלי להפסיק ואתה רוצה שהמנוע יעצור אחרי שליש סיבוב ולכן אתה צריך להוסיף למנוע מעגל חשמלי עם אינקודר (כלומר בקרה בחוג סגור)
נ.ב.
הפיתרון לשאלה בכותרת
מסחטת תפוזים אף פעם לא תהיה אם הפעלה אנכית (התוצאה תהיה אנכית אך לא ההפעלה ההפעלה תהיה שליש סיבוב)
ולא בטוח שזה הפיתרון האולטימטיבי לבעיה שאתה רוצה לפתור
ולכן צריך לחשוב על פיתרונות שונים ולהחליט מהו הפיתרון האולטימטיבי בשביל הבעיה הזאת
בהצלחה
רובוטה


