אנקודרים מתחלקים לשני סוגים
אבסולוטי - שנותן זוית סיבוב ביחס לנקודה קבועה
ואינקרמנטלי - שסופר פולסים במהלך הסיבוב לפי מספר הפולסים ניתן לדעת את הזוית ולפי קצב הפולסים את מהירות הסיבוב
לשני הסוגים יש דיסקה מסתובבת שהחזר האור ממנה משתנה - יש בה חריצים או פסים בשחור-לבן.
האנקודר מזהה את האור המועבר דרך החריצים (או המוחזר מהקטעים הלבנים)
כל שינוי של אור-חושך הוא פולס בשביל האנקודר האינקרימנטלי, או אות במילה בינארית באנקודר האבסולוטי
