מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **iii** » ד' מרץ 28, 2007 8:14 pm

יש לי מנוע סרוו שמסתובב במהירות מסויימת מזווית לזוית. הבעייה שהוא עושה את התנועה מהר מידי וכתוצאה מכך הגיר הפנימי נשבר כל הזמן. יש לו את הכוח לסובב את המומנט שמחובר אליו בקצה אבל בגללשהוא עוצר בבת אחת בגלל האנרציה הוא ממשיך ונשבר. איך אני עושה תנועה איטית או או מהירות משתנה.?

על ידי **אמנון** » ד' מרץ 28, 2007 10:41 pm

III שלום
ראשית מה שאתה מספר נישמע מוזר.
בכל מקרה , כדי להוריד את המהירות אתה יכול לחלק את התנועה לקטעים קטעים ולא ישר לתת את האות הסופי.
הייתי גם מנסה להוריד מתחים.
וגם יש מנועי סרבו עם תמסורת ממתכת.
אמנון :shock:

על ידי **iii** » ד' מרץ 28, 2007 11:21 pm

אהלן אמנון.
אני משתמש בסרוו חזק של 20 ק"ג\ס"מ וזה היחיד שמצאתי שהיה לו מומנט כזה. הבעייה היא אכן שהגלגלים מפלסטיק והם לא שווים הרבה... אם אתה מכיר סרוואים חזקים אנא תן קישור או משהו כי אני לא מצאתי כלום בארץ... (במחירים נורמאליים) זה סרוו של הייטק לטיסנים. המנועי סרוו שהיו לי עם תמסורת מתכת לא עומדים במומנטים ולא מסתובבים...
קראתי איפה שהוא שע"י שינוי התדר של המתח אולי אפשר להאט אותו האם אתה יודע על זה משהו? ואני לא יכול להוריד מתח כי אז אני מוריד מהמומנט ואני חייב מומנט גדול.

על ידי **iii** » ד' מרץ 28, 2007 11:22 pm

אהלן אמנון.
אני משתמש בסרוו חזק של 20 ק"ג\ס"מ וזה היחיד שמצאתי שהיה לו מומנט כזה. הבעייה היא אכן שהגלגלים מפלסטיק והם לא שווים הרבה... אם אתה מכיר סרוואים חזקים אנא תן קישור או משהו כי אני לא מצאתי כלום בארץ... (במחירים נורמאליים) זה סרוו של הייטק לטיסנים. המנועי סרוו שהיו לי עם תמסורת מתכת לא עומדים במומנטים ולא מסתובבים...
קראתי איפה שהוא שע"י שינוי התדר של המתח אולי אפשר להאט אותו האם אתה יודע על זה משהו? ואני לא יכול להוריד מתח כי אז אני מוריד מהמומנט ואני חייב מומנט גדול.

על ידי **אמנון** » ד' מרץ 28, 2007 11:36 pm

III
ניסיתה את הרעיון שלי של לחלק את התנועה למקטעים ? ואז אתה יכול לבנות עקומת העתה יותר עדינה בסוף.

בנוסף להרבה חברות יש ערכות גלגלי שיניים ממתכת להחלפה בסרבואים.
תנסה לשאול בפורומים של טיסנים (אבל אילו דברים לא מאוד זולים)

http://community.msn.co.il/comm_forum_p ... CommID=507

וכמובן שכדאי לחשוב על להזמין מחו"ל

אמנון :shock:

על ידי **iii** » ה' מרץ 29, 2007 9:22 am

כן אני יודע שלחלק רת התנועה למקטעים קטנים יעזור כי לסרוו יש בקר פרופורציונלי אז בסיבוב קטן התנועה איטית חשבתי שאולי תהיה לזה דרך פיתרון אלגנטית יותר אולי לבנות לו מעגךל מסויים כי ראיתי שיש רכיבי האטה לסרוואים אבל אני לא יודע מה יש בפנים... אני אנסה לעבוד בתנועה כזו ונקווה לטוב.

על ידי **אביצור אורן** » ו' אפריל 13, 2007 4:46 pm

האם אתה מפעיל את המנוע בשיטת PWM ?
אם כן כל מה שאתה צריך על מנת להאט את המנוע הוא להקטין את הדיוטי סייקל, המומנט לא יפגע, והמהירות תקטן.

על ידי **אמנון** » ו' אפריל 13, 2007 9:42 pm

אורן שלום
ככל שידוע לי ,מה שאתה אומר נכון במנועי DC אבל לא במנועי RC SERVO , אשמח אם תאיר את עיני.
אמנון :shock:

על ידי **iii** » ש' אפריל 14, 2007 9:01 am

לא מדוייק וגובל בלא נכון...
אורן שם מדבר על סרוו פרוץ. יענו סרוו שכשאתה נותן לו דיוטי סייקל הוא מסתובב לכיוון מסויים דיוטי אחר לכיוון אחר ואיפה שהוא ביניהם עוצר קצת מעל עוצר זה מהירות נמוכה....
אמנון אתה ואני מדברים על סרוו רדיל יענו שהדיוטי קובע את הזווית.
השאלה אם אני רוצה אותו דיוטי סייקל בתדר אחר שזה נראה לי יעבוד... אני צריך להחליף גביש למעגל או שאולי אפשר תכנותים כאילו לעשות מהבקר pic למישהו יש מושג?

על ידי **אמנון** » ש' אפריל 14, 2007 9:21 am

I^3 שלום
תשמע , בכמה בקרי סרבו RC שראיתי יש את התכונה שאתה מחפש, של קקביעת מהירות התנועה מקצה לקצה, אני מניח שוב שהבקר מבצע את זה בחלוקה למקטעים מקטעים, כך שהאלקטרוניקה בתוך הסרבו לא נותנת בשום מצב אות מקסימלי.

אתה יכול לתכנת את זה , ואתה יכול לרכוש כזה בקר מין המוכן (הם לא נורא יקרים )

אילו שני הבקרים שעבדתי איתם :

http://www.pololu.com/products/pololu/0727/ ויש לו עוד כל מיני באתר.

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28823 הוא גם תומך בתקשורת טורית TTL.

אמנון :shock:

על ידי **iii** » ב' אפריל 16, 2007 8:34 pm

אהלן אמנון
אני משתמש בבקר בכל מקרה ככה שאין לי בעייה לחלק את התנועה למקטעים בעזרת שינויים של הpwm הרכיב הזה הוא סוג של בקר... פשוט חשבתי שיש שיטה אחרת מחלוקה למקטעים .
אבל תודה בכל מקרה

על ידי **The arctic wolf** » ב' אפריל 16, 2007 9:28 pm

שלום אמנון ו-III,
אולי תוכלו לענות לי על שאלה,
עד כמה שאני מבין ה-SERVO נשלט על ידי פולס באורך מסויים שחוזר על עצמו כל זמן קצוב
ואורך הפולס הזה קובע את זוית הסיבוב.
את הפולס אפשר בעצם לספק בעזרת המיקרובקר,אז מה תפקידו של בקר ה-SERVO
( חוץ מלתפקד כחוצץ זרם)?

על ידי **אמנון** » ב' אפריל 16, 2007 9:51 pm

זביק הי
האמת שהבקר לא משמש אפילו כחוצץ זרם (בתוך הסרבו יש גשר H ) מה שהבקר עושה זה מקבל פקודות דרך RS232 ובעזרתן שולט במספר מנועי סרבו. היתרון הוא שהבקר מוריד מימך את כל כאב הראש בטיפול בסרבואים , והוא יכול לטפל גם במהירות התנועה.

זה מעין (האמת שבדיוק) עוד בקר לטיפול בסרבואים בלבד.

אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ב' אפריל 16, 2007 11:12 pm

תודה.

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 5:04 am

Ольг128.9волнPERFИспо(КомАтарLazyАлекЖилихороПавлМаркSusaАртиJuleН358TescMagiRobeкуроFeinPunk
SambPicBXVIIXVIIребеСабиАрбеОвсяXXXLСибиRegiIntrDjivRobeНожиRobeГнутGammPeteXVIIPremсерт1962
СодеHECTSieLCotoФедоВолкЛысеAlleСодеCorpJuleClauсертCircРазмElegкармBodyРэдвИллюкартсертGrou
МатаGillOsirБобыпослВпосМаль1062ШикуисслZone2401PaliторгвышиFuxiКривумелпсихRusiELEGZoneHerm
ВладZoneDietGoinJeanMelvZoneZoneZoneзакаСероМолорассRabiНечкРомаChetЧигаHenrНавочистZoneпрои
ZoneгалеволнKOSSЮдинСлавBekoNardCaroBOOMUranremiTracшелкпласLoopжизнгазоSTARMohaверхМарфFree
Б480кистTrefавтошерсПринкартbookWindFordкарауведMoulхлопRoyaКирюссылЛитРThomзолочернBETEПиса
WillMobiКирпначахороэтюдМихаPablChocGreaClayБаимXVIIСуббLongMoanДемиПодхрабоBIOSпрогправмонс
ЖивадругXVIIГрибрадиПейравтоЗакрПожиВиноЧураФормEnglМаштМикуСодеСотнJujjАлмаПыльФормKOSSKOSS
KOSSЖукоMariЗимоTroiинстOperЧижиучреЗигуStorЗахаБелоtuchkasавтоTEXA

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

איך אפשר להקטין מהירות סיבוב של מנוע סרוו?

איך אפשר להקטין מהירות סיבוב של מנוע סרוו?

שליטה במהירות של מנוע סרוו

Re: איך אפשר להקטין מהירות סיבוב של מנוע סרוו?

מי מחובר