מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **נחשון** » א' יולי 08, 2007 3:00 pm

כלומר, איך אפשר לכוון אותו אם אין קרקע?

על ידי **אמנון** » א' יולי 08, 2007 9:04 pm

יש המון דרכים .
איך אתה מכוון את עצמך במים?
איך סירה מכוונת את עצמה במים ?

אל תישכח שמיים הם טווח די צמיג . כמו כן איך מטוס מכוון את עצמו באויר (שזה טווח הרבה הרבה יותר דליל) ?
והכי קשה איך חללית נעה בריק?

תחשוב על זה , ונמציא לך תשובה בהמשך.
אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » א' יולי 08, 2007 9:09 pm

חשבתי על זה, והמסקנה היא:
שאין לי שום מסכנה מכיוון שאני עצמי אף פעם לא ידעתי לשחות טוב. כלומר, אני יודע שבסירה יש משוטים, איך אין זה אפשרות במקרה שלי, כי אני מדבר על זה שהרובוט נמצא כולו מתחת למים, ומשוטים הם עושים תנועה במים, ואחר כך עולים מעל המים כדי לחזור לנקודת ההתחלה. אז איך בדיוק מכוונים מתחת למים?
תודה!

על ידי **אמנון** » א' יולי 08, 2007 11:25 pm

נחשון
תציץ על הנושא הבא
AUV

בגדול הרוב עובדים עם מדחפים כמו בסירות , אפילו שאפשר גם עם סנפירים וטריקים אחרים

קצת על צוללות
http://science.howstuffworks.com/submarine.htm

קצת על AUV
http://science.howstuffworks.com/depthx.htm

http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous ... er_Vehicle

אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » ג' יולי 10, 2007 9:21 am

לא הבנתי ממש. מזה מדחפים בדיוק? מנוע סילון?
פשוט ראיתי אתהסרטון הבא שמראה רובוט נחש שוחה במים:
http://www.youtube.com/watch?v=k-VgI4wNyTo&mode=related&search=

על ידי **The arctic wolf** » ג' יולי 10, 2007 5:26 pm

לא הבנתי ממש. מזה מדחפים בדיוק? מנוע סילון?

עד כמה שאני מבין רבוט הנחש לא משתמש לא בזה ולא בזה,הוא מחזיק מעמד על פני המים בזכות זה שהוא צף ומתקדם קדימה בעזרת אותה תנועת הזחילה שבה הוא משתמש על פני הקרקע
(מחקה תנועות של נחש אמיתי).

על ידי **נחשון** » ג' יולי 10, 2007 6:21 pm

דווקא לא. כלומר חלק מהזמן הוא צף, אבל בשניה ה24 של הסרטון הוא גם צולל קצת.

על ידי **The arctic wolf** » ג' יולי 10, 2007 8:08 pm

לפי מה שהבנתי מהסרטון,הרובוט צולל בעזרת הדחף שהוא מייצר עם תנועת ה"זחילה" שלו
(מכניס את עצמו מתחת למים בכח),אם הוא היה כבד יותר מהמים הוא היה שוקע על הקרקעית ברגע שנכנס לבריכה.
נ.ב.
אם להיסתכל בתשומת לב בסירטון כאשר הרובוט שוחה,
אפשר להבין את ה"סוד" של הרובוט שבגללו הוא זז כל כך בקלות בכל הכיוונים כאשר הוא נמצא במים.

על ידי **נחשון** » ג' יולי 10, 2007 8:11 pm

ונגיד שאני בונה רובוט סתם, שלא זז בתנועת נחש, אז איך אני מזיז אותו במים? על קרקע פשוט אני שם גלגלים, אבל במים? ומזה מדחף?
תודה!

על ידי **The arctic wolf** » ג' יולי 10, 2007 8:37 pm

ונגיד שאני בונה רובוט סתם, שלא זז בתנועת נחש, אז איך אני מזיז אותו במים? על קרקע פשוט אני שם גלגלים, אבל במים? ומזה מדחף?

בהחלט אפשר מדחפים,תיקרא את הלינקים שאמנון שלח לך,זה יעזור.
כמו כן חפש בגוגל מידע בכל מה שקשור בתנועה והיגוי של צוללות וספינות
(הדרך הכי פשוטה זה לשים 2 מדחפים ולעשות היגוי לפי העיקרון של טנק,זה יתן תנועה בשני צירים,אבל יש עוד אפשרויות...).

על ידי **נחשון** » ג' יולי 10, 2007 9:54 pm

טוב, לפי מה שהבנתי, מדחף הוא בעצם מנוע שמחובר לפרופלור, וממיר את התנועה הסיבובית לכוח דוחף/מושך. עכשיו, הבנתי אז איך לזוז קדימה, אבל איך לכוון לצדדים? האם אולי לחבר מנוע שיסובב את הפרופלור לצדדים?
תודה!

על ידי **The arctic wolf** » ד' יולי 11, 2007 2:45 pm

הבנתי אז איך לזוז קדימה, אבל איך לכוון לצדדים? האם אולי לחבר מנוע שיסובב את הפרופלור לצדדים?

אני מציע שתקרא את מה שכתבו לך(כולל הלינקים)!!!
וגם תתחיל לחקור לבד ולא תצפה לקבל הכל על מגש!

על ידי **אמנון** » ה' יולי 12, 2007 9:39 am

משהו קטן נוסף .
אם אתה בונה את הרובוט שלך שהמישכל הסגולי שלו יהיה זהה לזה של המיים אז הוא יכול לנוע מבלי לשקוע או לצוף , פשוט להישאר בגובה בו אתה שם אותו (פחות או יותר) אגב ניתן לעשות את הטריק הזה גם עם בלון הליום , משקולת מנייר ומיספרים.
אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ה' יולי 12, 2007 12:19 pm

אם אתה בונה את הרובוט שלך שהמישכל הסגולי שלו יהיה זהה לזה של המיים אז הוא יכול לנוע מבלי לשקוע או לצוף , פשוט להישאר בגובה בו אתה שם אותו (פחות או יותר)

זהו בדיוק ה"סוד" שדיברתי עליו

.
אפשר ליראות את זה על הרובוט בסירטון,כשהוא שוחה על פני המים,רוב גופו נמצא מתחת למים.
הוא צף אבל בקושי.

על ידי **נחשון** » ה' יולי 12, 2007 3:32 pm

תודה. ומה הקטע לא לגלות סודות? כל הכיף זה שהם לא יהיו סודות.....

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

איך רובוט יכול "לשחות" במים?

איך רובוט יכול "לשחות" במים?

מי מחובר