מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **נחשון** » ד' יולי 18, 2007 6:53 pm

אני קצת מבולבל:
חיישן אור זה חיישן שיכול לזהות צבע מסויים, או רק הבדל בין אור לחושך?
אם הוא יכול לזהות צבע מסויים, אז איך מתכנתים באסמבלי שיזהה את הצבע המסויים הזה?
ואם זה לא יכול לזהות צבע, אז איך מזהים צבע בתחרות הרובונר? (כלומר, את צבע הלהבה.)
עריכה:
עשיתי חיפוש בפורום, ומצאתי את הקישור הבא:
http://www.extremenxt.com/MUX2.HTM,
אבל זה נראה לי ממש מסובך לבניה, וזה מתאים בכלל לrcx של לגו.
תודה!

על ידי **Mishka** » ד' יולי 18, 2007 9:43 pm

יש חישנים שמזהים צבע, יש שמזהים אור, ויש עוד המון סוגים
ברובונר משתמשים בחיישן שמזהה אם הצבע לבן(בהיר) או שחור(כהה)
יש בחיישן שמשתמשים ברובונר לד שמקרין אור על הריצפה, ופוטוטרנזיסטור שקולת את האור המוחזר, מכיוון שהצבע הלבן מחזיר הרבה אור, והשחור ממש קצת, החיישן "יודע" להבדיל בין הצבעים
תקנו אותי אם אני טועה

מיכאל

על ידי **אמנון** » ה' יולי 19, 2007 9:25 am

נחשון שלום
ראשית מעולם לא הישתתפתי ברובונר.
למיטיב ידיעתי משתמשים בחיישן UV בכדי לזהות את הנר .

לגבי החישנים של הRCX , הם מזהים אור או חושך על פי עוצמות , ולא על פי צבע. אם אתה רוצה לזהות צבע מסויים אתה יכול לשים ליפני החיישן פילטר של הצבע הזה.

על איזו פלטפורמה אתה מיתכוון להישתמש עם החיישן ?

אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » ה' יולי 19, 2007 12:34 pm

אבל בקישור שהבאתי (http://www.extremenxt.com/MUX2.HTM) מדובר על חיישן שמזהה צבעים!
מזאת אומרת פילטר של הצבע הזה?
ואיך חיישן אולטרה סגול עוזר לזהות את הנר? האם אש פולטת קרינה אולטרה סגולית?
תודה!

על ידי **אמנון** » ה' יולי 19, 2007 1:20 pm

נחשון
החיישן שהבאתה גם עובד עם שלושה פילטרים
וזה חיישן לא מקורי של ה RCX.

פילטר- לדוגמא צלופן אדום הוא פילטר אדום , הוא מאפשר רק לאור האדום לעבור ולכל השאר לא , ולכן אתה רואה רק את החלקים האדומים . (צלופן רגיל הוא לא פילטר איכותי).

http://en.wikipedia.org/wiki/Filter_%28optics%29

וכניראה שכן , כי כך מזהים את הנר .
אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ה' יולי 19, 2007 1:22 pm

שלום לכולם,

האם אש פולטת קרינה אולטרה סגולית?

למיטב ידיעתי כן.

מזאת אומרת פילטר של הצבע הזה?

זכוכית צבעונית בצבע מסויים(היא נותנת רק לצבע הנתון לעבור דרכה,זכוכית צבעונית רגילה לא בהכרח פילטר איכותי...).

אבל בקישור שהבאתי (http://www.extremenxt.com/MUX2.HTM) מדובר על חיישן שמזהה צבעים!

אם טרחת לקרוא את הקישור של עצמך,אז כנראה שמת לב לעובדה שהם משתמשים בפילטר,
תריץ באינטרנט חיפוש על צבעי הבסיס ותבין גם את שאר פעולת החיישן.

על ידי **נחשון** » ו' יולי 20, 2007 10:26 am

לא הבנתי את הקטע של הפילטר. אם אני לוקח חיישן ומחבר אותו למיקרובקר, ושם פילטר אדום,
אז דווקא הכל יראה אדום - ואז איך אפשר להבדיל בין משהו אדום לשאר הצבעים?
תודה!

על ידי **אמנון** » ו' יולי 20, 2007 2:07 pm

נחשון
חפש ברשת על פילטרים

ואתה צודק שאתה תיראה רק אדם זה מה שפילטר עושה , הוא מעביר רק רמות של צבע אחד.
אם תשים משהו כחול מאחורי הפילטר האדום הוא יראה שחור!
אם הפילטר איכותי

אמנון
:shock:

על ידי **נחשון** » א' יולי 22, 2007 8:43 am

אה... אז אם אני עושה פילטר אדום, אז איך אני עושה באסמבלי שכשהוא מזהה רמת צבע מסויימת, הוא יעשה פקודה כלשהיא?
תודה!

על ידי **אמנון** » א' יולי 22, 2007 9:00 am

נחשון
ראשית אתה מישתמש ב ADC (מה זה תחפש)

לגבי אסמבלי אני לא יכול לעזור לך , אבל כניראה שגם אף אחד אחר לא יוכל כי אתה לא מגלה על איזה מעבד אתה עובד, ואם איזה חיישן.

אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » א' יולי 22, 2007 10:45 am

אני עובד עם pic16f84a. וחיישן, אין לי בינתיים. אתה יכול להמליץ אולי על איזה חיישן?
ואני אבדוק בקשר לADC.
תודה!

על ידי **אמנון** » א' יולי 22, 2007 11:10 am

נחשון
לדעתי במעבד שלך גם אין ADC ( תיבדוק בדף הנתונים שלו), כך שהעסק יהיה יותר מסובך
אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » א' יולי 22, 2007 4:41 pm

זאת אומרת שבpic16f84a אין אפשרות לעבוד עם חיישני אור?
אז באיזה מעבדים אפשר?
וחיישני מרחק (ir), אפשר?
תודה!

על ידי **אמנון** » א' יולי 22, 2007 5:26 pm

נחשון
יש אפשרות אבל אם אין ADC אז זה יותר מסובך.
לגבי חיישני IR , תיצרך להגדיר בדיוק איזה ,עם חלק כן וחלק לא (לפחות לא באופן ישיר)

מעבדים שאפשר הם מעבדים עם ADC

אמנון :shock:

על ידי **נחשון** » א' יולי 22, 2007 7:37 pm

יש מעבדים מסדרת הpic עם adc? אם כן אז איזה?
ואתה יכול להמליץ על חיישן אור אחד ועל חיישן אינפרא אדום אחד? (זולים)
תודה!

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישן אור

חיישן אור

מי מחובר