מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Ngel** » ו' פברואר 01, 2008 4:24 pm

אם כן, אנא הגיבו וציינו באיזה מודל השתמשתם.

http://il.farnell.com/jsp/search/browse ... igbee&Ntx=

על ידי **אמנון** » ו' פברואר 01, 2008 10:30 pm

שלום לך
לי יצא לעבוד בתחום הזה. אם אתה מחפש מודול אני היתנסתי במודול בשם XBEE (שממש חלק מפרוטוקול ה ZIGBEE) וזה מודול מאוד נחמד ומאוד חזק.
וכן לעבוד עם רכיבי ZIGBEE ,ברמת הרכיב.
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' פברואר 17, 2008 6:39 pm

יה :O
אז ברשותך כמה שאלות אמנון.
1. הבנתי שכל מה שאני צריך זה לחבר לוrx tx vcc gnd. נכון?
2. מה שאשלח בtx בxbee1 יתקבל בxbee2? (שני לוחות שונים עם בקרים). פשוט כך?
3. מהיכן קנית את xbee? מהם המחירים גם לxbee וגם לxbee pro.
4. התקשורת היא רק שמונה סיביות הבנתי, אבל אני צריך תקשורת יותר "מדופלמת", אפשרות לכתובת ונתון וכו'. האם זה אפשרי לשנות את התקשורת ל9 סיביות? יעוד התשידור לכתובת מסוימת שתוגדר על xbee2 וכו'.
5. הבנתי שכדאי להגדירו צריך לשלוח "+++" ואז להמתין דקה וכו'. האם התנסת בזה?

אני בהחלט רוצה לפתח את העניין הזה בקרב המכללה שלי אמנום ואשמח אם תעזור לי בנושא.

תודה רבה!

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 18, 2008 12:08 am

אז ברשותך כמה שאלות אמנון.
1. הבנתי שכל מה שאני צריך זה לחבר לוrx tx vcc gnd. נכון?

בחיבור הבסיסי כן אתה צודק (שים לב למתחים שהם 3.3 וולט.

2. מה שאשלח בtx בxbee1 יתקבל בxbee2? (שני לוחות שונים עם בקרים). פשוט כך?

כן

3

. מהיכן קנית את xbee? מהם המחירים גם לxbee וגם ל

xbee pro.

יש כמה ספקים בארץ אני לא ביצעתי את הרכש בעצמי אז אני לא יודע לענות לך

4. התקשורת היא רק שמונה סיביות הבנתי, אבל אני צריך תקשורת יותר "מדופלמת", אפשרות לכתובת ונתון וכו'. האם זה אפשרי לשנות את התקשורת ל9 סיביות? יעוד התשידור לכתובת מסוימת שתוגדר על xbee2 וכו'.

לגבי ה9 סיביות אני לא בטוח , לגבי הכתובות אם אני מבין אותך נכון אז כן

5. הבנתי שכדאי להגדירו צריך לשלוח "+++" ואז להמתין דקה וכו'. האם התנסת בזה?

לא הבנתה ! לא צריך להמתין דקה. וכן היתנסתי בזה.

אני בהחלט רוצה לפתח את העניין הזה בקרב המכללה שלי אמנום ואשמח אם תעזור לי בנושא.

ל XBEE יש המון המון כוח מעבר להיותו RS232 אלחוטי, הוא יודע ליצור MESH הוא יודע לתת PWM על פי כניסה אנלוגית ברכיב אחר, הוא יודע לנתב מידע בין כתובות ועוד הרבה דברים. כדאי מאוד שתיקרא את דף הנתונים והפקודות שלו בכדי להבין מה הוא יכול לעשות.

האם אתה סטודנט או נציג של המכללה?
אני יודע שבטכניון רכשו עכשיו מספר יחידות כאלו

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ב' פברואר 18, 2008 1:14 pm

תודה רבה על התשובות!
אני סטודנט נציג של המכללה.
אני הבאתי את הבקר at89c5131a למכללה ועכשיו כ4 סטודנטים משתמשים בו (עשרות בקרים נרכשו ע"י המכללה), ואני מעוניין להביא את הxbee גם כן (אמנם לא עשרות כמו הבקר אבל כמה יחידות יהיה נחמד).

אילו ספקים אתה מכיר, ומהם המחירים?
אני מכיר רק מישהו שקונה http://il.farnell.com/ אבל המחיר הוא כ200 שקל ליחידה וזה מוגזם עבורי.

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 18, 2008 2:53 pm

כנס לאתר של ה XBEE , תחפש ספקים בעולם. תימצע ישראל ותיראה.

ו 200 ש"ח זה לא נורא למיכללה ליחידת RF בטח עם היכולות האילו.

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ב' פברואר 25, 2008 12:59 pm

שאלה נוספת ברשותך.
האם אני יכול לתכנת את הרכיב xbee מבלי להשתמש במחשב?
כלומר האם אני יכול לחבר את הUART (RXTX) לרכיב דרך מיקרו והמיקרו ישלח פקודות (8 סיביות) כדי להגדיר את הכתובת?

אם כן, מהם הפקודות?
בדפי הנתונים מופיעים לי רק פקודות לתכנות הxbee דרך טרמינל במחשב.

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 25, 2008 2:08 pm

התשובה היא כן
ואילו אותן פקודות , ל XBEE לא איכפת למה מחובר הUART
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ב' פברואר 25, 2008 3:07 pm

אז אממ בלבול.
לדוגמא בשביל לאפשר את הPWM צריך לשלוח לו בuart את הפקודה P0. אז מה שמבצעים זה בעצם:
1. שליחת הקוד +++ כדי להגיע למצב הגדרות. (לשלוח שלוש פעמים את הקוד 2Bh)
המודל יחזיר לי "OK"
2. לשלוח AT (קודם A אח"כ T)
3. לשלוח את הפקודה למשל P0.
המודל שוב יחזיר "OK"
4. לשלוח רווח.
5. לשלוח את הערך לאותה הפקודה למשל 1 כדי לאפשר את הPWM.
המודל יחזיר "OK"
6. לשלוח ATCN
המודל יחזיר OK

וכך בעצם הפעלתי את הPWM שלו?

על ידי **Ngel** » ב' פברואר 25, 2008 3:09 pm

ואם אני לא שולח +++ בהתחלה
אז כל מה שנשלח בUART מתקבל בUART של הרכיב השני?

מצטער על כל הבלבול ועל השאלות שחוזרות על עצמם,
אני מתכוון לקנות את הרכיב ממש בקרוב ואני לא מעוניין לקנות חתול בשק.

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 25, 2008 6:51 pm

לגבי הפקודות שכתבתה אני לא זוכר אותן בעל פה אבל בגדול זאת הכתיבה.

לגבי זה שאתה לא שולח +++ אז הפקודות עוברות לרכיב השני , התשובה היא כן.

אתה יודע שיש גם פקודה שמקבעת מצב בזיכרון של הרכיב , לדוגמא PWM , שיעבוד כל פעם שאתה מפעיל , אד שתגיד אחרת (ולא אני לא זוכר מה היא ).

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ג' פברואר 26, 2008 3:21 pm

האם יש ברשותך דוח מעבדה כלשהו של אדם שהתנסה ברכיב?
נסויים מוכנים שמישהו כבר ביצע עם xbee?

על ידי **אמנון** » ג' פברואר 26, 2008 4:07 pm

,תישמע
אני יכול להראות לך פרוייקטים שעשיתי איתו , בין היתר GPS אשר משדר מידע בעזרת הXB
רובוט מרחף לדימוי לווינים
ומצלמה מיוצבת לבלונים.
זה עובד
ועובד טוב.
בטכניון משתמשים בזה למסוק מונחה מצלמה.

אמנון

על ידי **Ngel** » ג' פברואר 26, 2008 4:23 pm

אני מאוד מאוד מאוד מעוניין לראות את כל זה.
אשמח מאוד לראות\לקבל את ספר הפרויקט או כל דבר שתוכל להראות לי על הדברים המופלאים שכרגע הזכרת.

חוץ מזה,
ראיתי דוגמאות נוספות של xbee,
והשליחה אכן די פשוטה וגם ההגדרותף
אבל קבלת הנתונים היא קצת יותר ממה שאמרתי מקודם
הבנתי שברגע קבלת מידע יש 4 בתים של מידע שאכן נשלח, לאחר מכן כתובת 4 בתים וכו'...

אני תמיד דואג לתכנן באופן מאוד מדויק כי במקרה של תקלה לא אדע מה היא...
לכן הדוגמאות האלה (או רק הדוגמאות הקשורות בXBEE) מאוד מאוד יעזרו לי להבין ולתכנן נכון.

על ידי **אמנון** » ג' פברואר 26, 2008 6:04 pm

אתנ מפספס
אילו פרוייקטים של חברה. אני לא יכול לישלוח לך ספר פרוייקט. כל מה שאמרתי שהרכיב הזה עובד.
אני יכול לשלוח לך תמונה או שתיים של המערכת
אמנון
תיצתרך להשאיר לי מייל בפרטי.
:shock:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מישהו התנסה פה בzigbee?

מישהו התנסה פה בzigbee?

שלום אמנון

Re: שלום אמנון

תודה

תודה

תודה שוב

וגם

היי אמנון.

אני מאוד

מי מחובר