מה שלומך מקס ?
כדי להרכיב תמסורת למנוע סרבו אתה צריך
Gear replacement set
כאן תמצא אותם
http://images.google.com/images?hl=en&q ... otor&gbv=2
אתה מפרק את המנוע סרבו ובתוכו יש גירים שאתה יכול להחליף ולהשים אחרים במקומם.
שים לב שיהיה מספיק חופש תנועה בין הגירים ויש לך מקום מוגבל.
כמו כן אתה צריך לכייל את מנוע הסרבו שיתחיל לנוע מ-0 מעלות את זה אתה רושם בתוכנית שאתה צורב למיקרו-בקר.
כל 1-2 שניות יש לסרבו מעצור זה בשביל לדייק במיקום הזווית כך מנוע הסרבו יודע שהוא עשה סיבוב שלם לפעמים הדבר הזה מפריע כי אין תנועה חלקה אז פותחים את מנוע הסרבו מוציאים את הגירים בזהירות שהגריז לא יתלכלך ואז מגיעים לפוטנציומטר יש לו צ'ופצ'יק שאותו צריך לחתוך ואז מרכיבים את כל החלקים מחדש וסוגרים בעזרת דבק.
אך שים לב שאם אתה עושה את זה אתה צריך לבקר על המנוע ,כמו שלמדנו במעבדה במכטרוניקה,
לכתוב תוכנית שיהיה שכעבור X שניות ישנה כיוון סיבוב או כאשר הסוויץ' לחוץ ישנה כיוון סיבוב או כאשר חיישן סונאר \ IR מראה מכשול קרוב אז שישנה כיוון סיבוב, דרך נוספת שלמדנו במעבדה ברובוטיקה היא בעזרת קדם מגבר ,pre-amplifier רכיב שאתה צריך להשים במעגל החשמלי.
אך אם אתה עושה את זה אולי כדאי לך להשתמש במנוע DC שהוא בדרך כלל מנוע יותר חזק ממנוע סרבו.
ליותר פרטים אתה יכול להסתכל כאן
http://images.google.com/images?gbv=2&h ... ervo-motor
בהצלחה
ארי גרינשפון