ברק
ראשית לדעתי בטקסט בקישור שנתתה מדובר גם על מתחים (אבל לא קראתי הכל) .
לגבי השליטה במהירות זה מבוצע עם PWM
תיקרא על זה גם כאן בפורום ובאתר ותנסה להבין!
לגבי הגשר שאתה צריך , זה תלוי בסוג המנועים שלך , במתחי העבודה ובעיקר בזרמי העבודה!
תירשום מה הנתונים של המערכת שלך ואולי נוכל לעזור לך.
אמנון
