מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אמנון** » ש' יולי 23, 2011 10:48 am

אלכס הרעיון שלך ביכלל לא משוגע, ובוצע בהרבה קונסטלציות בעבר.
בימבה , תאר בבקשה את העיגול העגול שלך.
מה מניע אותו , על איזה מישטח הוא נע.מה גודלו , האם הוא מוגדר או שאתה יכול למקם עליו דברים
אה כן תקציב תקציב תקציב, האם יש לך דבר כזה?

אמנון :shock:

על ידי **bimbam** » א' יולי 24, 2011 2:35 am

4Project כתב:בלי חוטים? המממ...

מה אורך הקירות השחורים בציור?

האם יש אפשרות שהעיגול הכחול יהיה אקטיבי, כלומר יוכל לכלול משדר ועוד כמה רכיבים?

הנה רעיון קצת משוגע, אבל נראה לי שאפשר לממש בתנאים מסויימים...

שני לייזרים על אחד הקירות במרחק יחסית גדול אחד מהשני שיכולים להסתובב כך שאתה יודע באיזו זווית הם מצביעים (אפשר להגיע לדיוק גדול עם מנוע צעד וקצת תמסורת או מנוע רגיל עם תמסורת ומקודד).

על העיגול יהיה חישן אור קטן ומשדר שיודיע מתי פגע בו הלייזר.

אתה סורק עם ליזר אחד כל פעם עד שהוא מוצא את העיגול ואתה יודע מה הזווית של כל לייזר.
לפי הזוויות ומרחק בין הלייזרים (הידוע) אפשר לחשב את המרחק לעיגול.

אני לא ממש הבנתי אם כל המערכת צריכה להיות אוטומטית, אם לא, אז אפשר לוותר על החישן והמשדר, פשוט תעשה את זה ידני.

מתוך סקרנות, למה המערכת הזו מיועדת בכלל?

בברכה,
אלכס

שלום אלכס,
אורך הקירות השחורים הוא כ- 15 ס"מ.
להרכיב רכיב גדול או כל דבר שדורש חיבור חוט לא יתאפשר, אם מדובר על מחזיר אור או משהו קטן אפשר. מכיוון אני מתכנן להחליף חלקים לא מעט, החלק הקבוע היחיד יהיה פין שיחבר בין קורה לחלק נוסף(יכול ליהיות עוד קורה, חבל וכו'). קוטר של כ 1-2 ס"מ ואורכו כ -15 ס"מ עם "ראש" בקוטר 3-4 ס"מ בקצה הבולט.
הרעיון עם הלייזרים נשמע מאוד מעניין אבל גם יקר מאוד, מה העלות המשוארת של דבר כזה?
בשלב זה אני מעדיף שלא לפרט בדיוק למה זה מיועד אך המטרה היא שתוכל לפעול ללא התערבות אדם בסופו של דבר.

אמנון,
המערכת תיהיה מורכבת משני חלקים(חלק אחד יהיה קורה, חלק שני כלשהו) שיחוברו בפין(כמו שציינתי מעל) בינהם.
המטרה היא שהמערכת תוכל לעבוד עם כמה חלקים(קורות וחלקים בגדלים שונים) אך עדיין יהיה חיבור בין שני חלקים בעזרת הפין ואת המיקום שלו אני מעוניין למדוד.
הכוח המניע יהיה סטודנטים בשלב ראשון, לאחר מכן נעבור לאמצעים קצת יותר חזקים. נכון לעכשיו החלקים ינועו באוויר. הגודל של החלקים לא קבוע וישתנה בין הפעלה להפעלה למעט אותו פין חיבור.
תקציב, החלק הכי כואב, הייתי מאוד רוצה להישאר בטווח המאות שקלים עם עדיפות גדולה לסגור את זה בפחות מ 500(חיישן + רכיבים + לוח).

http://www.trossenrobotics.com/sharp-ir ... a02yk.aspx
הרכיב הזה יכול להתאים? הטווח שהוא עובד בו מספיק טוב(20 עד 150 ס"מ) אך לא מצאתי מידע לגבי הרזולוציה.
אפשר אולי לחבר שניים בשביל דיוק גבוה יותר?

תודה על העזרה!

על ידי **אמנון** » א' יולי 24, 2011 7:50 am

בימבה
עייפתי לנחש מה אתה בונה(לא מבחינת השימוש, מבחינת ההסבר מה יש מולי ) וזה לא מאפשר לתת לך תשובה ששווה את הפיקסלים שלה על המסך.

החישנים של שארפ הם אנלוגיים , תידגום עם דוגם איכותי יותר תקבל תשובה יותר מדוייקת (עעד רמה מסויימת). שניים ביחד יכולים להפריע זה לזה , כמו מקורות אור נוספים.

במחירים שאתה מדבר ניראה לי שגם אופציית ה WEBCAM היא אופציה טובה.

אה כן ותמיד תמיד דיוק שווה מחיר (ואגב לא מעט ביכלל).

אמנון :shock:

על ידי **4Project** » א' יולי 24, 2011 9:06 am

טוב, גם אני לא ממש הבנתי את ההסבר האחרון.

אני לא חושב שרכיבי אינפרה אדום למיניהם יכולים לתת לך רזולוציה של 3 מ"מ.
מה גם, לא הבנתי מה זה העיגול שבציור והאם הוא מספיק גדול כדי להחזיר את האור האינפרה אדום בחזרה לחישן.

ליזרים לא יקרים בכלל:
http://www.sparkfun.com/products/594

אתה יכול להזמין באיביי מצביע פשוט ולפרק אותו.

בברכה,
אלכס

על ידי **bimbam** » ב' יולי 25, 2011 2:50 am

הממ.. דמיינו פקק של בקבוק שתייה שמתרחק ומתקרב לקיר בקו ישר, אני רוצה למדוד את המרחק בין הפקק לקיר בטווח 75 ס"מ עד 150 ס"מ בדיוק של 3 מ"מ. לא ידוע שום דבר נוסף על המערכת.