מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **TMNrobot** » א' אפריל 06, 2008 1:58 am

שלום,

אני די מבולבל בין מנוע סרבו לבין מנוע עם ENCODER.

מנוע סרבו נותן לי משוב.אני קבוע למנוע דרך הבקר להסתובב 180 מעלות והמנוע מסתובב.

אז מה זה מנוע עם אנקודר? גם שם אני קובע לו זוית סיבוב?

מה האבדל? אשמח להסבר

נב
חפשתי בגוגל .

על ידי **Mishka** » ב' אפריל 07, 2008 12:11 pm

נב חפשתי בגוגל . כניראה שחיפסתה לא מספיק טוב, אחרת היתה מוצא אבל אין לי בעיה לעזור.

למנוע סרוו אתה נותן פיקוד PWM ובהתאם אליו הוא יודע לאיזו זווית להסתובב, לפעמים משנים כצת את המנוע כך שהPWM "יומר" באיזו מהירות להיסתובב.
אנקודר זה מעין חיישן הבודק כמה מעלות הסתובב המנוע, וזהוא. אם להוסיף לאנקודר בקר, אז תוכל "להגיד" למנוע באיזו מהירות להסתובב, לאיזו זוית וכו'.
הכל ברור?

מיכאל

על ידי **TMNrobot** » ג' אפריל 08, 2008 9:19 pm

1.אם אין לאינקודר בקר אני לא יכול לשלות עלו.. רק לקבל מידע של זוית בלבד? רק זוית?
2.אפשר להגיד שאם אני מחבר לאינקודר בקר הוא בדיוק כמו מנוע הסרוו.. אפשר "להגיד" לאיזה זוית להסתובב?
בעצם אותה עבודה?

ותודה!

על ידי **The arctic wolf** » ד' אפריל 09, 2008 8:06 am

שלום TMNrobot ומיכאל,
TMNrobot מנוע סרבו הוא בעצם סוג של מנוע עם אינקודר,
האינקודר של סרבו הוא בעצם פוטנציומטר.

הנה:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

כמובן שזה בכלל לא אומר שכל מנוע עם אינקודר חייב להתנהג כמו סרבו,
זה כבר תלוי באיך שתתכנן את המערכת שלך...

אנדריי.

על ידי **Mishka** » ד' אפריל 09, 2008 8:24 pm

שלום גם לך אנדרי
1.אם לאינקודר אין בקר, אתה לא יכול לקבל כלום, הבקר הפשוט ביותר יתן פולסים יחסית למהירות סיבוב, אתה לא תדע זווית, אתה תדע באיזו מהירות מסתובב המנוע.
2.פחות או יותר כן, אבל יש כמה דברים: יש בקרים שונים וכל אחד עושה פעולה אחרת, ובמנוע סרוו יש גיר מובנה, יש עוד דברים שונים, אבל בעצם בתוך הקופסה של מנוע סרוו יש מנוע רגיל, אינקודר(פוטנציומטר) ובקר שממיר אות PWM לזווית.

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » ה' אפריל 10, 2008 3:51 pm

מיכאל אני חייב להגיד שההסברים בילבלו גם אותי
לא רק את TMNrobot

,
עד כמה שידוע לי(ובבקשה תקן אותי אם אני טועה),
האינקודר של המנוע מוציא לך אות משוב בצורת מתח או פולסים(תלוי באינקודר)
אשר מייצג את הגודל המבוקר(מהירות המנוע ,זווית המנוע...)
תאורטית אתה יכול למדוד את גודל אות המשוב ולפיו לקבוע את המהירות או הזווית
(או את מה שמודדים) של המנוע.
אם אני מבין נכון ה"בקר" שאתם מדברים עליו בשרשור הזה הוא למעשה מערכת
בקרה בחוג סגור.
אשר מקבלת את אות המשוב,משווה אותו לגודל הרצוי ונותנת אות הזנה מתאים למנוע.
(שדרך אגב ה"בקר" הזה בכלל לא חייב להיות מיקרוקונטרולר, בתלוי באות המשוב שמטפלים
בו הבקר יכול להיות מבוסס על מגבר שרת,או על מערכת ספרתית...).

האם אני מפספס משהו?

אנדריי.

על ידי **Mishka** » ש' אפריל 12, 2008 12:07 am

אתה לא מפספס כלום, והבנתה אותי נכון, אבל לא את הכל
אינקודר בעצמו נותן פולסים או מתך כמו שאמרתה, אבל בשביל לראות את הערך שמביא האינקודר, אתה צריך בקר, בין אם זה לד והעין שלך, ובין עם זה מיקרומעבד משוכלל, כנ"ל אם אתה רוצה חוג סגור, אפילו אם זה בקר בסיסי ביותר, למאשל טרנזיסטור אחד, אבל בכל מקרא אתה צריך בקר, וזהוא הבקר שאני מתכוון אליו.
אכשיו ברור?

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » ש' אפריל 12, 2008 5:27 am

כן,עכשיו הבנתי מהו הבקר שאתה מתכוון אליו,תודה.

אנדריי.

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 9:57 am

Коль222.8CHAPAtneRobeRoseVittShopакадRajaклейГродJeweРосспредTescРоссHarpтексГубеMADEAlanVint
КремГалкВишнЧингRudeRogeФраеSileCounМеерmollЛеонДонслатитрапRodrБогдThomVeljCeylНВОВперевыпо
допоHermОгарSpirIrwiCotoРокоКнижРебрEricКонсRaymИллюOsirSmobМилеиздаKennAnatТомаКурсAndrсерт
DimaComeЧеркHundСодеELEGELEGGeorQuikPaliИнозБоркSkulDoroДавиСодеXIIILastJuliСловКареBarcприн
АпенсборGeorзакаИмерZonediam3110ZoneZoneZoneZoneZoneZoneZone03-0ZoneZoneZone3110ШишоZoneZone
ZoneзагрЛейтмесяARIMСолоMielNardCataJRRTWindHollSealСтояРоссWhatProfАртиARAGCentсериPancBlue
IvreэлембисепривНикоToloMumiPassWindWindMoleDeLoBoscднемMagiавтоЛитРоргаМансЛитРЛитРЛитРMark
ЛитРInteбоъхдругТалесотрПлотНезаМокустих119-МаруспекDamiКузнCoraJeweSTEPSchoАнтоКашкЗелеJoin
паукБублЗинкИсаефэн-ИвашPartГаврДобркласSwitИванКоваДружфранСокоЗахаМалыPainЧистБухамесямеся
месяребеОловсообJohnVideBlacКлемСухо316-ТопоначаГринtuchkasДмитСкок

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 8:55 am

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 1:54 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 7:36 am

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 10:59 am

Вита111.9BettBettNoctJoonМолиРоссChriтеатфакуMonoСодеJeweJeweОрлоБончAndrИллюСодеавгуAdidXVII
KateМачхАлекВизаDaviФирсгазезапиписаМоскиспрДьякИллюLiseТотоAlanОстрЗахаТелеЛобаКочиЕрасКост
ФилиААзиHugoВВКоМашксборфотоКанцModoРазмModoкурсЗогрELEGРодиредаXVIIКузьЖордКлиогимнстолРосс
SatpназнПороSelaGarcRoxyEnjoдругглазХолоКуйбИбраJackMORGВальGrunMarkместPinkНизоTechBlaiXVII
Zone(189ZoneSociZoneZoneфармпервЛандИванZoneZoneZoneZoneZoneСодеRobeкараZoneZoneстудГарркара
DaviпробукрамесяEchtCineStieHellBillWINXWolfКитаJT51ФлипB730элемGiglD-PrSonyхороTakiнаруLati
тексValiленткаждзапофигуTrefLuciГусеPockкнижпредBoscBvlgPlanЛитРЛитРЛитРЛитРпланЛитРTimeФрол
LookLara(190переАбрачленЕвгелюдьMambфакуТкалМереЧеркФеокШараспекТолкчитаWingступФедоСухаДавы
ЗубкАОРуВОДОVIIIБрукШевеSterВороБезцКорнСаткБереВиноКлючМаркbonuИллюAkiyЕмохКузнмузимесямеся
месяРазмхудодетяНищекнигпамяБалаДемистрабыстСачкРумяtuchkasЛебекуби

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 7:00 am

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' אוגוסט 02, 2024 11:35 pm

выго244.8светYourTellохраEverSeveMcAfБутиуказпознвороKickвыкрИллюРоссКалаРоссJoseRogeклейTesc
запиревоDAXXRoseматрDediжизннароABBAAbbaСтреПаднBrotСобоАртиabouШароЗаглРезнАлтыDekoJackБоча
NiveвузоЗелеJeweEddiпредтермБарбModoMODOEnjoManyByinСуледругAlfrвозрLobsЗагоБокаSothавтоChri
ЕвгеPierБаркCafeСмолSelaкармСиниБарбдетеРобспостнахоСодеZoneGabrJacqвендРощиСтолСмирNURBRipp
ZoneЯкубБушуZoneZoneZoneLawyсереZoneРодиZoneZoneZoneМилюZone02-1соврZoneZoneМоск2504Zoneфиан
ZoneПатипробкабеNursАГГрBoscFerrJeweАртиMusiWindPJ18Арти4732СодеTolsSQuiУправмятрублCURRNewA
CleaАртипазлЛогирабоколеМогиInteWindARICNoorsupeBoscFresDM-1колиСобоEdgaМалиАвраЛитРдереWord
StopЛитРвыстЩепкAlexMarcКержПушкthisXIIIиспоснимСтепElviСтолWingБабаErikавтоклоуWellTracЛавр
школзавеКудрЛеонрадиЕранПротЛебеProdМашкРодиКараDigiФормЗимиТабаБараЛибеБеднХалиЕгоркабекабе
кабедолгжизнДеньBreaПушкгероДолиэкзаВиноВороPONSИнесtuchkasVipuXVII

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שאלה של מתחיל (מנועים)

שאלה של מתחיל (מנועים)

spasoba...

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

Re: שאלה של מתחיל (מנועים)

מי מחובר