מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 10:21 am

יש לי רובוט עם שלדה מתכתית שכוללת:
1. שני מנועי DC וגלגלים.
2. חיישן מרחק ir.
3. מצפן דיגיטאלי.
4. חיישני IR (לקליטת מיקום כדור IR).
5. מיקרו לחצנים לזיהוי מגע עם הכדור.
6. מודל תקשורת אלחוטי Xbee S2.
7. מיקרו בקר at89c5131.
יש לי גם לוח שכולל:
1. חיבור USB למחשב.
2. מודל Xbee S2.
3. מיקרו בקר at89c5131 (שתוכנת כבקר USB)
יש לי גם תוכנה למחשב שכוללת:
1. בקרה על הUSB (תואם למעגל שתכננתי).
2. בקרה על הרובוט - בדיקה אם הוא נמצא, שליטה על מהירות המנועים, שליטה על כיוון המנועים, הפעלה מחדש, מעבר למצב תכנות, השהייה והרצה, פקודה שמודיע לרובוט להגיע למצב של תפיסת הכדור (תוך כדי שליטה על המצבים), שליטה מרוחקת ע"י מחשב ומקלדת (מכונית על שלט), צפייה בחיישנים - זווית, נגיע, מחרק, כיוון הכדור, מצב עכשווי של המנועים.
3. שרת http שייה ניתן לצפות באנטרנט או ברשת (למשל WIFI - צפייה בpsp שלי, או במחשב כף יד) במצב הרובוט וגם להשהות אותו.

הרובוט מבצע את הפעולות הבאות:
1. מסוגל לרוץ אחרי כדור IR, לתפוס אותו, לחזור לשער ולעצור כשהוא בשער.
2. מעדכן את המחשב במצב החיישנים והמשתנים הכלליים.
3. מבצע פעולות שנשלחות לו בתקשורת האלחוטית.

אני רוצה עוד...
מה עוד אפשר להוסיף לו מבחינת תוכנה בלי להשקיע בהרבה אלקטרוניקה?

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 10:30 am

הי לך
קודם כל אתה יכול להוסיף לכאן תמונות וסרטים!!!!
מה דעתך לעבור לקבוצת רובוטים ?
מה דעתך להוסיף מצלמה ולעקוב ולישלוט ברובוט בעזרת מצלמה ?
להוסיף אסטרטגיות מישחק?

לנגן מנגינות שונות ומשונות?

אני אחשוב על עוד רעיונות .
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 11:33 am

מה דעתך לעבור לקבוצת רובוטים ?
מעוניין, אבל למי ואיך?

מה דעתך להוסיף מצלמה ולעקוב ולישלוט ברובוט בעזרת מצלמה ?
אין לי כסף לזה :\
מצלמה כמו שאני רוצה תעלה לי כ1500 שקל, (מצלמה עם בקר ותקשורת והכל...)

להוסיף אסטרטגיות מישחק?
כרגע הוא רק מחפש את הכדור ותופס אותו וחוזר לשער, אין כאן ממש אסטרטגיות, בעיקר בגלל שהתפיסה היא בעזרת סקוט'ס פשוט

קולות? חח

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 11:35 am

אני רוצה להפוך את האוטומציה להרבה יותר מגניבה ע"י שליחת פקודות פעילות.
אבנה מן רשימת פעולות במבנה של:
סע קדימה
עד שתראה קיר
במהירות 0.5
_________
סע ימינה
עד זווית 51
במהירות 0.1
________
וכו....

אבל לא יודע איזה שימוש יהיה לזה....

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 11:59 am

Ngel
המצלמה שאתה רואה בפרוייקט שהינחתי (בשירשור הפרויקטים) היא מצלמת רשת יקרה והיא עלתה 280 ש"ח !
ואתה יכול לעשות דברים מאוד יפים עם מצלמה של 100 ש"ח.
לגבי קבוצת רבוטים , הכוונה לכמה רובוטים כמו שלך אשר משחקים ביחד
אמנון

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 12:15 pm

אני רוצה מצלמה על הרובוט שתבוקר עם אותו הבקר, לא מצלמה למחשב

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 12:17 pm

אם כבר התחלנו לדבר על זה...
אם אני קורא לפונקציה דרך פסידקה (פונקציה ארוכה) הכל נדפק, למה?
וזה לא קורא אם אני קורא לה דרך main למשל...

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 1:23 pm

Ngel כתב:אם כבר התחלנו לדבר על זה...
אם אני קורא לפונקציה דרך פסידקה (פונקציה ארוכה) הכל נדפק, למה?
וזה לא קורא אם אני קורא לה דרך main למשל...

לא הבנתי
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 1:27 pm

הכוונה היא קריאה לפונקציה מתוך פסיקה.
למשל יש לי פונקציה של סיבוב הרובוט למעלה מסויימת.
אם הפונקציה מופעלת דרך פסיקת התקשורת הבקר נתקע,
אם הפונקציה מופעלת מהתוכנית הראשית היא עובדת כראוי.

תקנתי את זה בעקיפין, אבל עדיין, למה זה קורה?

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 1:42 pm

אה OK
הבעיה שאתה מתאר ככל הנירא קשורה להיררכיות פסיקה.
פונקצית התנוע "לוקחת הרבה זמן" ואם העדיפות שלה גבוהה יותר מפסיקת התיקשורת , אז כאשר יש אירוע תיקשורת הבקר מיתעלם מימנו עד לסיום התנוע (או בכלל) .
בתוך התוכנית הרגילה פסיקת התיקשורת יותר עדיפה.
אתה יכול לשנות את העדיפות של התיקשורת ליותר גבוהה מזאת של פונקצית התנוע.
וככלל , עדיף שהפונקציות בפסיקות תיהיינה קצרות כלל האפשר (לדוגמא שירימו דגל) ושהMAIN יטפל בדגל הזה.

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 2:13 pm

זה מה שיישמתי בסוף...

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 2:29 pm

תמונות וסרטון !!!
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 3:31 pm

אם אתה כ"כ דורש, אתחיל לצלם ולתעד את זה..

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 4:29 pm

http://www.youtube.com/watch?v=3D-Kv8bwUHw

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 6:15 pm

מגניב
תודה אבל אני מקווה שזה לא רק בישבילי.
אגב שאלתה על פיצ'רים נוספים. האם יש לך משוב על מצב הסוללה ברובוט ?
אמנון :shock:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מה כבר אפשר להוסיף?

מה כבר אפשר להוסיף?

רעיון בפיתוח

לא טוב :\

שאלה

Re: שאלה

אופס

וואלה

טוב נו :\

הנה

מי מחובר