מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 6:33 pm

העלתי גם וידאו של התפיסה של הכדור והחזרה לשער, המתוקן.
אני לא יודע איך לבדוק מה מצב הסוללה.... איך בודקים?

ובדיוק הביאו לי מצבר חדש

(12v 5AH)

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 6:37 pm

יש כל מיני טריקום (ושווה לחפש על זה ברשת) , בכל מיקרה יש לך כניסה אנלוגית במעבד?
אמנון :shock:

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 6:40 pm

אגב אתה יכול לסובב סרט ב 90 מעלות בעזרת ה windows movie maker
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 8:07 pm

התכוונתי לתגובה לנושא שהיה
מיילא...

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 8:18 pm

הסבר נחמד:
http://www.societyofrobots.com/schemati ... itor.shtml
שווה בדיקה

או שתחפור גם ב GOOGLE

http://www.google.co.il/search?num=100& ... 7%A9&meta=
ואולי תירשום את המעבד שלך בימקום הPIC

או שתיתן לי פרטים יותר מדויקים למעבד.
אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » א' מאי 04, 2008 8:54 pm

הבקר הוא at89c5131a
אין לו לצערי כניסה\יציאה אנלוגית :\

על ידי **אמנון** » א' מאי 04, 2008 10:00 pm

כמה כניסות פנויות יש לך ?
אמנון ? :shock:

על ידי **Ngel** » ב' מאי 05, 2008 12:28 am

המון, יש לי אפשרות לחוצצים...
אבל להוסיף ADC? :\

על ידי **Ngel** » ב' מאי 05, 2008 12:30 am

אויי אבל לXbee יש ADC לPWM!
אבל לא רוצה להשתמש בו... שרפתי יותר מדי כאלה ולא רוצה לעבוד על זה בתנאי בית ולא בתנאי מעבדה.

על ידי **אמנון** » ב' מאי 05, 2008 8:16 am

שתי אופציות שאני רואה
אחת הוספת ADC .
השנייה הוספת מעגל שמראה את מצב הסוללה לא באופן רציף , אלא כמלאה , מלאה חלקית , דורשת טעינה , ומצב קריטי. כל אח מחיווים מתחבר לרגל אחת של המעבד .

ראיתי כמה מעגלים כאלו , תחפש מוניטור לסוללות של טיסנים (שם זה חיווי יוצא לLEDים אבל זה כבר לא משנה)

בעצם אופציה שלישית זה רכיב יעודי למעקב אחרי הסוללה.

אמנון
:shock:

על ידי **Mishka** » ב' מאי 05, 2008 7:30 pm

הוא תופס את הכדור רק כשהכדור לא זז?
אתה יכול להוסיף לו שיחזה היכן יהיה הכדור כשיגיע אליו, וכך תתפוס את הכדור במהירות.
אתה יכול להוסיף מעין תרשים של החדר שרואים בו את הקירות, היכן הכדור, היכן הרובוט, כל זה בצורה גרפית.
ומשהוא די כשה, אתה יכול להוסיף לו שיסרוק את החדר, וילמד איך החדר נראה, וכאשר הוא ידע איך כל החדר נראה, שיסע מהר יותר לכדור, ואולי אפילו כשיחזה לאיפה יעוף הכדור, שיתחשב גם בכך שהכדור נתקע בקיר, וחוזר ממנו!
האחרון ממש כשה, אבל הכי מעניין.
בהצלחה.

מיכאל

על ידי **Ngel** » ב' מאי 05, 2008 8:19 pm

Mishka כתב:הוא תופס את הכדור רק כשהכדור לא זז?
אתה יכול להוסיף לו שיחזה היכן יהיה הכדור כשיגיע אליו, וכך תתפוס את הכדור במהירות.
אתה יכול להוסיף מעין תרשים של החדר שרואים בו את הקירות, היכן הכדור, היכן הרובוט, כל זה בצורה גרפית.
ומשהוא די כשה, אתה יכול להוסיף לו שיסרוק את החדר, וילמד איך החדר נראה, וכאשר הוא ידע איך כל החדר נראה, שיסע מהר יותר לכדור, ואולי אפילו כשיחזה לאיפה יעוף הכדור, שיתחשב גם בכך שהכדור נתקע בקיר, וחוזר ממנו!
האחרון ממש כשה, אבל הכי מעניין.
בהצלחה.

מיכאל

אממ, הוא מגיע לכדור לפי החיישנים ולכן אני יכול להזיז את הכדור והרובוט עדיין ירדוף אחריו.
ניסיתי לבצע שחזור גרפי של תזוזת הרובוט במחשב, הרובוט שולח למחשב את התזוזה שלו (ישר ימינה שמאלה ואחורה ומעלות) אבל לצערי זה לא עובד טוב בגלל שאני לא יודע את המרחקים שהרובוט מבצע לכן זה מאוד לא מדוייק ודי מקרטע ולכן ביטלתי את זה.
בגלל שהרובוט רודף אחרי הכדור אין צורך ללמוד את מצב החדר

אבל יש לך אחלה רעיונות תודה על התגובה

על ידי **אמנון** » ב' מאי 05, 2008 11:00 pm

אין לך אנקודרים במנועים ?
אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ב' מאי 05, 2008 11:36 pm

שלום כולם,

אממ, הוא מגיע לכדור לפי החיישנים ולכן אני יכול להזיז את הכדור והרובוט עדיין ירדוף אחריו.

NGEL ,אני חושב שמיכאל התכוון לדבר אחר,
אם הרובוט שלך יוכל לחשב לפי המהירות והזווית שבה הכדור זז
את מיקום הכדור בעתיד,אז הוא יוכל לגשת ישר לנקודה אליה הכדור אמור להגיע
ולחסוך את הריצה אחריו.
(זו אולי לא האסטרטגיה הכי טובה כשיש רובוטים אחרים על המיגרש והם מנסים לגנוב לך את הכדור,אבל זה מעניין ויכול להיות שימושי במצבים מסויימים).

בקשר לאינקודרים,אם אכן אין לך אינקודרים על המנועים,אתה יכול להכין אותם לבד,
כל מה שצריך זה זוג אופטי(LED ו-PHOTOTRANSISTOR ) ודיסק מחורר
אשר יחובר לציר(הדיסק נמצא בין הלד לפוטוטרנזיסטור,אם לדוגמא יהיו לך 10 חורים בדיסק
אז תקבל 10 פולסים לכל סיבוב,תקבל דיוק מדידה של עד עשירית מהיקף הגלגל).

אנדריי.

על ידי **Ngel** » ג' מאי 06, 2008 12:10 am

היי לך

יש לי רעיון אחר...
חישוב מרחק לפי זמן, ברגע שנקבע נסיעה קדימה תחל ספירה של זמן הנסיעה קדימה אם זמן זה גדול מ0.4 שניות (מניעת רטט וזמן אתחול המנועים להגיע לנסיעה) הרובוט יבצע מיידית שליחה של הנתון נסיעה קדימה ובעצירה מיידית שליחה של הנתון עצירה. המחשב בכל חצי שנייה יבדוק מה מצב הנתון הזה ויקבע כפונקציה של הזמן את המרחק (בדיוק מסויים) שהרובוט עבר.

נשמע פסדר?

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מה כבר אפשר להוסיף?

הע

אופס

אמ

הרבה

אויי

היי

מי מחובר