אהלן,
אני בדיוק כמוך מנסה לבנות - זה מצחיק גם הצבע של השולחן וגם המנועים שאספתי מפירוק מדפסות ישנות נראים אותו הדבר ...
בכח אופן - אתה צריך מיקרו בקר - אישית אני ממליץ על ארדואינו
בקר קוד פתוח, להשיג בארץ זה לא בעיה, ויש המממווון חומר תמיכה.
www.arduino.cc
חוץ מזה אתה צריך כרטיסים שידעו לתרגם את הפקודה של הבקר ("זוז") לפעולה עם מתח וזרמים קצת יותר גדולים.
לחלק הזה קוראים דרייבר, והוא צריך לתת מספיק "כח" למנועים שלך.
עכשיו החלק היותר בעייתי - לדעתי - הוא הבקרה,
זה לא מספיק לתת פקודה ולחשוב שהיא התבצעה (ממש כמו בצבא) אלא צריך בקרה על מה באמת קרה. ברגע שאתה נותן פקודה ולא בודק אם היא התבצעה זה נקרא "חוג פתוח" ואם אתה כן בודק, ואולי אפילו מתקן אותה זה נקרא "חוג סגור"
זה עיקר הבאלאגו - לסיכום - בקר, דרייבר, ובהצלחה.
כמובן שכל הערה של כרישי המכטרוניקה פורום תתקבל בברכה ...