מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ZivBarlas** » ב' מאי 19, 2008 5:58 pm

שלום,
אני מתחיל בקרוב בבניית רובוט. החלטתי שאת הבקר אני אבנה ממיקרו בקר AT89C51.
הרובוט יהיה עגלה נוסעת (ע"י 2 מנועים) ועליה יותקנו חיישנים (מרחק לבינתיים). על הרובוט יהיה מקלט שיקבל פקודות ממשדר שמחובר למחשב.
אני הולך להזמין את הרכיבים הבאים:
- AT89C51 - מיקרו בקר
- ULN2003A - שיגשר בין המיקרו בקר למנועים
- RR4+RT4 - משדר ומקלט RF
- HT12E+HT23D - מקודד ומפענח שיגשרו בין המיקרו בקר למקלט / בין המחשב למשדר
- LM358N - משווה

זהו בינתיים.
חסרים לי מנועים (שאני מקווה שאני אשיג מצעצועים) וחיישנים. מאיפה אתם ממליצים לרכוש חיישנים?
אתם חושבים שחסר לי משהו חוץ מזה / אחד הרכיבים לא טוב?

תודה מראש על העזרה,

זיו

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 20, 2008 2:10 am

שלום זיו,
אם ברצונך שלרובוט שלך יהיה גם הילוך אחורי אז עדיף לך להזמין H-BRIDGE
מוכן במקום מערך הדרלינגטון(ULN2003A).
כמו כן, ה-89C51 כבר התיישן ויצא מתוך הייצור,אני לא יודע אם תוכל להשיג אותו.
אני למשל משתמש ב-89S52 ,יש לו ארכטיקטורה זהה לארכטיקטורה
של השבב שלך אבל עם כמה תוספות,אפשר לצרוב את ה-89S52 בקלות
בעזרת חיבור פשוט ותוכנה חינמית(תסתכל במחסן הכלים שלנו),והפקודות הן אותן פקודות כמובן.

אנדריי.

על ידי **ZivBarlas** » ג' מאי 20, 2008 9:14 am

תודה רבה!

המיקרו בקר שהצעת גם שייך לחברת ATMEL?
כמה עולה המיקרו בקר הזה (+צורב)?

אני באמת אזמין H-BRIDGE. לא חשבתי על הנסיעה אחורה.....

זיו

על ידי **Ngel** » ג' מאי 20, 2008 12:37 pm

The arctic wolf אני ממש חולק על דעתך!
הat89c5131 הרבה יותר מתקדם מהAT89S52!
שים לב בדפי נתונים למשל...

ZivBarlas אני גם בניתי רובוט בדיוק לפי המפרט שדברת עליו ותן לי לעזור לך:
1. RR4+RT4 לא מומלץ אבל אם אתה משתמש בו בכל זאת אל תשתמש במקודדים תשתמש ביציאת הUART של הבקר ותוסיף שער NOT מהיציאה לכניסה.
יציאה טורית מהבקר ->NOT -> משדר.
מקלט -> NOT-> כניסה טורית לבקר.
ושים לב להגבלת מהירות שליחת הנתונים, שלא תהייה גבוהה מ2kbps.
2. בהחלט הייתי ממליץ לעבור לh-bridge יש לי נסיון לטובה עם הרכיב L293.
3. מנועים אני השגתי מarihav.com חפש שם מנוע עם גיר מחירו כ80 שקלים. הוא מנוע 12v חזק ואיכותי.
4. לגבי הבקר שלך, אני השתמשתי ומשתמש עם הערכה של machir.com, אם יש לך אופצייה ליבא תייבא משהו שכולל תכנות דרך USB בשביל לחסוך כסף בקניית צורב.

בהצלחה!

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 20, 2008 3:07 pm

שלום NGEL,
כאשר המלצתי על 89S52 דיברתי ביחס ל-89C51
ולא ביחס ל89C5131 ,שאלה בקרים שונים!
עם 89C5131 לא עבדתי ולכן אין לי מה להגיד בנושא.
אבל הסתכלתי בדפי הנתונים ושמתי לב לכמה הבדלים עיקריים בין 89C5131
ל-89S52 .
למשל ל89C5131 יש יותר זיכרון,יש לו 32K לעומת ה-8K של 89S52 .
וצריבת ה-ISP נעשית באופנים שונים.,עד כמה שהבנתי ב-89C5131 אפשר
לעשות זאת דרך ה-USB או UART.
וב-89S52 עושים זאת בשיטה אחרת,בדרך כלל דרך ה-LPT (אבל עדיין חיבור נורא פשוט),
באופן כללי לשבב הזה אין חיבור USB (אבל כמובן UART עדיין יש).

ויש עוד הבדל קטן:
ה-89C5131 עולה בסביבת 65 ש"ח ליחידה.
וה-89S52 רק 17ש"ח ליחידה.

בכל מקרה זיו,הנה דפי הנתונים של שניהם:

http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... 5131.shtml

http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... 9S52.shtml

(תלחץ על קישור ה-PDF ).

וכן שני השבבים האלה גם הם של ATMEL ,והצורב של 89S52 הוא חינם,תסתכל במחסן הכלים,זה רק כמה חוטים אשר מחוברים לפורט המקבילי ולשבב!

אנדריי.

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 20, 2008 8:23 pm

נ.ב.
NGEL,חיטטתי עוד בדפי הנתונים של 89C5131 וגיליתי שלשבב אין גירסה
באריזת DIP,זאת אומרת שצריך להלחים אותו בשיטת SURFACE MOUNTING ,
האם זה מה שעשית כשעבדת עם השבב הנ"ל או שהשתמשת בלוח פיתוח כלשהו?

זיו,
כאשר תבחר את ה-H-BRIDGE תתחשב בזרמים אותם תספק למנועים,לכל
שבב ישנו זרם מקסימלי שאותו אסור לעבור.

אנדריי.

על ידי **ZivBarlas** » ג' מאי 20, 2008 10:33 pm

תודה חבר'ה, עזרתם לי המון!

אני חושב שאני אלך על האפשרות הזולה יותר לגבי המיקרו בקר...
לגביי ה-H-BRIDGE - אני בהחלט אתייחס לזרמים המקסימליים.

ושוב, תודה רבה

על ידי **The arctic wolf** » ג' מאי 20, 2008 11:49 pm

אין בעד מה.
וכך בחשבון של-89S52 (כמו גם לשבבים האחרים שהוזכרו בשרשור הזה)
אין A\D (ממיר אנלוגי לדיגיטלי) מובנה,
ולכן כשתחבר אליו את החיישנים תצתרך להשתמש בממיר A\D חיצוני,
או להשתמש בחיישנים שכבר מכילים ממיר בתוכם וה-OUTPUT שלהם הוא דיגיטלי
(בין אם זה בצורת צירוף מיספרי או פולס).

אנדריי.

על ידי **Ngel** » ד' מאי 21, 2008 12:00 am

The arctic wolf תודה השכלתי

(וכן, השתמשתי בערכת פיתוח)

ד"א, יש עוד בקרים ועוד ערכות זולות אף יותר.

על ידי **The arctic wolf** » ד' מאי 21, 2008 2:17 am

סליחה,לא התכוונתי שההודעה שלי תישמע כמו הרצאה :oops:

.
פשוט רציתי שתיהיה לזיו קצת פרספקטיבה על שני הבקרים(הרי הוא מתחיל)...

בקשר לאריזת DIP ,זה דווקא חשוב אם אתה בונה את המערכת סביב הבקר
בצורה ידנית,לסוג זה של אריזה נוח יותר להתחבר.
האריזות שדורשות SURFACE MOUNTING פחות נוחות,
כיוון שתהליך של הלחמה מהסוג הזה מסובך יותר וגם דורש PCB.

אנדריי.