איציק שלום
ראשית לגבי התשובה השניה שני דברים :
1. לא רשמתה באיזה ספה זה כתוב ועבור איזה קומפיילר.
2. אני לפחות גם אם תיכתוב לאיזה קומפיילר זה לא אשב ואתרגם לך , אתה בהחלט מוזמן לקחת את ספר הפקודות של הקומפיילר שלך , לתרגם לעצמך פקודה פקודה ואז לישאול שאלות ספציפיות
לגבי השאלה הראשונה:
תיסתכל על הסרבואים שלך כל פעם מול סרבו אחד , האם שני הסרבואים (כאשר אתה מיסתכלעל הציר של כל אחד מהם ) מיסתובבים עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון? האם פקודת התנועה לשני הסרבועים זהה?
כאשר שני מנועים מחוברים לכיוונים הפוכים זה מיזה , בכדי לנוע קדימה המנוע הימני צריך להיסתובב עם כיוון השעון (כאשר אתה מיסתכל מבחוץ מול הציר של המנוע הימני) והמנוע השמלי נגד כיוון השעון (כאשר אתה מסתכל עליו מבחוץ מול הציר שלו ).
לגבי הפיכת החוטים זה לא עובד במנוע סרבו כי השליטה בכיוון היא עם קו הבקרה, ע"י פולסים. ניראה לי שכדאי שתילמד איך שולטים במנוע סרבו מבחינת אות הבקרה בכדי להבין למה זה לא עבד.
אמנון
