מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **הרחפת** » ב' אוגוסט 11, 2008 12:19 am

שלום אנשים

בזמן הפנוי המצומצם שיש ברשותי, התחלתי לתכנן רעיון מעט שרוט שכבר מזמן רובץ במוחי, והוא רכב מהיר המניע זוג זחלים. הזחלים יהיו פריקים, ויועמסו על גבי הרכב / עגלה נגררת. ייעוד הכלי הזה הוא פאן וטיולים בשטח.

אני מחפש מידע על מבנה הזחלים של רובוטים שונים. על הזחל לענות על מס' דרישות:
יחסית קל משקל, עד 50 - 70 ק"ג לזחל בודד (ללא ה"בוגים").
עמיד למהירויות גבוהות.
עמיד בתנאי שטח קשה.
קיים בשוק כחלק שלם, או ניתן לייצור באמצעים פרמיטיביים כמו מחרטה ורתכת.

אשמח לקרוא כאן, או לקבל קישורים רלוונטיים, לכל הנוגע במערכות מבוססות זחל גומי או זחל פלדה קל יחסית.

על ידי **The arctic wolf** » ב' אוגוסט 11, 2008 10:21 pm

שלום רחפת,
אני לא מומחה לזחלים לכן אשאיר את העצות לחבריי הפורום האחרים
(וגם אמליץ לך להתחיל לחטט בגוגל).

בקשר לרעיון שלך,הוא לא כל כך שרוט,
אני זוכר שהיו מייצרים מכוניות דומות ברוסיה לכל מיניי מטרות מיוחדות,
רעיון לא רע בכלל.
חטט בגוגל בנושא הזה,יכול להיות שתמצא כתבות באנגלית...
(ודרך אגב הרעיונות שנראים בהתחלה הכי שרוטים הם הרבה פעמים הכי טובים).

אנדריי.

על ידי **elitkh** » ג' אוגוסט 12, 2008 3:07 pm

תראה את זה:
http://www.galileo-mobility.com/
זו חברת סטארטאפ ישראלית שפתחה זחלים מיוחדים-לא מתאים לך כי זה מיועד למהירויות נמוכות יחסית אבל עדיין מעניין.נראה שיש להם יומרות לפתח זחלים כאלה גם לכלי רכב חקלאיים.
בכל אופן ראיתי באינטרנט רכבים מהסוג הזה והכי נגיש הוא טרקטורון השלג שאתה יכול למצוא באזורים קצת יותר מושלגים מארצנו הקטנה. מדובר בכלי שדומה לטרקטורון עם זחל בודד מאחור ושני מגלשים מקדימה להיגוי.-אני בטוח שתוכל למצוא את זה באינטרנט ואולי גם להזמין זחלים כאלו.

על ידי **הרחפת** » ד' אוגוסט 13, 2008 12:23 am

אנדריי - גם אני רוסי, הכל בגנים

אלי (?) - תודה, מכיר את הפיתוח הזה של גלגל משולב בזחל, רעיון חמוד שפורסם לפני כמה שנים. בנוגע לזחל של אופנוע שלג, למיטב ידיעתי יש להם זחל רציף, משמע כזה שאין לי אפשרות לפתוח אותו ולשנות את אורכו הכללי. אני זקוק לזחל שיתפרש לאורכו של כל הרכב, כ-5 מ' כפול 2 => אורך כללי של כ-10 מטרים.

חשבתי בכיוונים הבאים:

1. מסוע, תעשייתי או הנדסי (מכלי צמ"ה למיניהם). יכול להיות במגוון רב של מידות, ובנוי מחומר עמיד וחזק מאוד. השאלה היא איך הוא יתנהג על מהירות תלת ספרתית, ומה יכולה להיות שיטת העברת הכוח מ"זר מניע" לזחל עצמו - חיכוך בלבד אינו מספיק.

2. זחל גומי ייעודי של מיני טרקטור דוגמת הבובקט. ישנם דגמים שבהם אפשר לפרוש אותו, ובכך גם לחבר כמה יחידות יחד לקבלת אורך דרוש. שוב, סוגיית המהירות הגבוהה.

דעתכם?

על ידי **elitkh** » ד' אוגוסט 13, 2008 6:02 pm

היה שרשור בדיוק על זה לפני תקופה דיי ארוכה בפורום של אתר WWW.JEEPOLOG.COM
אתה יכול לראות את השרשור הזה כאן:
http://www.jeepolog.com/forums/showthre ... 7%EC%E9%ED

כמו שאתה שם לב ישנם שם אנשים שמבינים דבר או שניים בכלי רכב.
אני יכול לקצר ולומר שלא יצא מזה כלום כי מדובר בעלויות מאד (מאד) גבוהות ובכלי רכב כבד ולא מאד דינאמי.
טנקי מרכבה הם הכלים הזחלים היחידים שאני מכיר שעשויים להגיע למהירות תלת ספרתית.
השרשור שם התחיל מרכב זהה למה שאתה מציין כולל המהירויות שנבנה ע"י איזה אמריקאי פסיכי. דובר שם על מנוע של יותר מ 500 כ"ס והביצועים שם היו מדהימים למרות שהכלי היה נראה מאולתר לחלוטין.
איך שלא תסתכל על זה אתה מדבר על כלי של למעלה מטון-תזדקק למנוע חזק,תמסורות מתאימות ועוד ועוד אבל כמו שכבר הבחנת וגם באותו שרשור שמו לב-צוואר הבקבוק הוא זמינות של זחל מתאים-כל השאר פתיר.

על ידי **הרחפת** » ה' אוגוסט 14, 2008 12:46 am

לצערי הלינקים ליצירה האמריקאית בדיון בג'יפולוג כבר לא עדכניים...

במידה ואכן לא קיים בשוק זחל או מסוע מתאימים, נשאר רק לשקול את האופציה לייצור זחל באופן עצמאי. אפשר לקחת כדוגמה את המזקו"ם של כלי צבאי מהיר יחסית, למשל מרכבה, ולהעתיק ממנו לסדרי גודל רלוונטיים, עם התאמה כזו או אחרת לייצור עצמי של החוליות. האם קיים תחום שאשכרה מכונה "הנדסת זחלים" או משהו בסגנון? מה הדרישות (תקנים?) לזחל מתכת שמיועד למהירות גבוהה? יחס מסויים בין אורך לרוחב החוליה, זוויות מסויימות, אני יודע מה עוד.. אפשר להניח, שהשאיפה היא לחוליות רבות וקצרות ככל האפשר.

אני בטוח שיש כאן מישהו שמבין קצת יותר ממני בתחום.

במקביל, אני כמובן מחטט ברחבי הרשת.

על ידי **ינשוף** » ו' אוגוסט 29, 2008 12:19 pm

אני מניח שאתה מתכוון למשהו כזה:
http://www.mattracks.com/

אם אתה מעוניין בחומר תיאורטי-חישובי בנושא זחלים, התיזה הזאת:
http://www.cas.edu.au/content.php/292.h ... playpage=2
מסכמת את הנושא בצורה מאד מקיפה (לחץ על ה PDF להורדה של התיזה).

אם יש שאלות נקודתיות אולי אוכל לעזור יותר.