עזרה בהרכבת מכונית על שלט

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

עזרה בהרכבת מכונית על שלט

הודעהעל ידי sosin » ש' אפריל 04, 2009 4:53 pm

שלום,
קיבלתי פרוייקט בלימודים בו אני צריך להרכיב מכונית על שלט, אשר צריכה לעמוד בדרישות הבאות:
- יכולת פנייה ימינה שמאלה
- נסיעה קדימה אחורה
-עצירה 30 ס"מ לפני מכשול (ברגע זיהוי המכשול לא תוכל להתקדם באותו כיוון ויש להציג חיווי על השלט שעכשיו ניתן לנסוע רק בכיוון הנגדי עד להתרחקות מהמכשול).
היייתי רוצה לדעת באילו חלקים אני צריך להשתמש, חשוב לציין שאני לא מבין בזה כלום.
אם למישהו יש שרטוט של מכונית או מישהו יודע מה המודולים שמרכיבים את המכונית אני אשמח לעזרה.
תודה רבה לכולם. :-)
sosin
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ש' אפריל 04, 2009 4:47 pm

הודעהעל ידי אמנון » ש' אפריל 04, 2009 5:41 pm

SOSIN שלום

נתחיל בשירטוטים של מכוניות
http://images.google.co.il/images?hl=iw ... a=N&tab=wi

במה אתה כן מבין ?

בוא ניסתכל על מה שכתבתה:


- יכולת פנייה ימינה שמאלה
- נסיעה קדימה אחורה


-עצירה 30 ס"מ לפני מכשול (ברגע זיהוי המכשול לא תוכל להתקדם באותו כיוון ויש להציג חיווי על השלט שעכשיו ניתן לנסוע רק בכיוון הנגדי עד להתרחקות מהמכשול).
היייתי רוצה לדעת באילו חלקים אני צריך להשתמש, חשוב לציין שאני לא מבין בזה כלום.
אם למישהו יש שרטוט של מכונית או מישהו יודע מה המודולים שמרכיבים את המכונית אני אשמח לעזרה.


עכשיו ניראה מה ניתן להסיק מיזה:


אדום - סוג המכונית שאתה צריך ליבחור ועל אילו יכולות היגוי להישתלט.
כחול - דרישה לחיישן שמזהה מיכשול ממרחק של לפחות 30 ס"מ.
ירוק - יכולת קבלת החלטות על המכונית (מעבד).
כתום - יכולת שידור דו כיוונית מהשלט ובחזרה אליו

תנסה בהמשך לישאול שאלות יותר ממוקדות , וכן ספר מה הרקע שלך .

אני חושב שזה מספיק רמזים לפעם אחת

אמנון

:shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי sosin » ש' אפריל 04, 2009 6:18 pm

אמנון, תודה על העזרה.
לפי מה שהבנתי עד כה,
אני צריך לתכנן את המודולים הבאים: מיקרו פרוססור, 2 מנועים, שלדה, חיישן אינפרא אדום או אולטרה סאונד, שלט, נוריות חיווי, התממשקות בין השלט והמכונית (מקמ"ש בשלט ובמכונית) וצורך ב2 תדרים ע"מ להעביר את המידע על מכשולים ועל כיווני תנועה.

בדקתי את הלינק ששלחת האם יש לך לינק לשרטוטים של המודולים ולא תמונות של רכבים? אני צריך להכין מפרט טכני של המכונית והשלט ע"מ להסביר את הרכיבים האלקטרוניים והמכאניים.
האם ידוע לך מה תחום התדרים שמותר לשימוש?
האם עדיף להשתמש באינפרא אדום או באולטרה סאונד ולמה?
האם כדי שחיישן המרחק יעבוד ב360 מעלות צריך 4 חיישנים? האם כל חיישן צריך תדר משלו?

הרקע שלי, אני סטודנט לתעשיה וניהול קיבלתי עבודה בביצוע אפיון פרוייקט של בניית מכונית על שלט, למרות שהחשיבות היא בביצוע תוכנית העבודה יש צורך בירידה לפרטים ע"מ להכין תוכנית עבודה "מדמה מציאות" פרויקטאלית.

אשמח להתייחסותך,
תודה מראש.
sosin
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ש' אפריל 04, 2009 4:47 pm

הודעהעל ידי אמנון » א' אפריל 05, 2009 8:31 am

SOS בפנים שלום

תיסלח לי שאני לא עונה לך על כל השאלות אחת לאחת .
אני בהחלט אשמח לעזור לך באיפיון אבל לא לעשות לך את האיפיון .
תעבור על דפי הנתונים של המודולים השונים והחישנים השונים ואשמח לעזור לך ליבחור בינהם ביחס ליתרונות והחסרונות שלהם וביחס למשימה שאיתה אתה מיתמודד.

לגבי תדרים , התשובה המסודרת היא שישנם תדרים פתוחים לשימוש (האיזור בו עבד ה WIFI וה BLUETOOTH , וישנם התדרים של הטיסנים על שלט רחוק,אשר דורשים רישוי) בפועל אם הטווח שלך לא מאוד גדול , עד 10 - 20 מטר, אתה יכול לימצוא מודולים מוכנים שלא יציקו לך לגביהם יותר מידי.

ושווה ליבדוק שוב לגבי התדרים כי אני לא שולט בזה.


לגבי החישנים זה תלוי בחישן.

סטודנט לתעשיה והניהול -> להנדסה ? להנדסאי ? מיכללה? אוניברסיטה (אם כן תגלה איזו זה אולי יכול לעזור לך)?

אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי i-pink » א' אפריל 05, 2009 11:36 am

למה לא להשתמש בתקשורת WIFI??

היא גם ככה דו כיוונית.

תעיין בפרוייקט הזה.
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
i-pink
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 200
הצטרף: ד' ינואר 21, 2009 11:10 pm

חח

הודעהעל ידי Ngel » א' אפריל 05, 2009 12:19 pm

אמנון הרגת אותי, עלק סרטוטים של מכוניות :)

ואתה שם, תפסיק לדחוף את הWIFI הזה לכל מקום...
יש מליון טרנסיברים זולים יותר.
Ngel
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 310
הצטרף: א' פברואר 04, 2007 6:47 pm

Re: חח

הודעהעל ידי i-pink » א' אפריל 05, 2009 3:35 pm

Ngel כתב:אמנון הרגת אותי, עלק סרטוטים של מכוניות :)

ואתה שם, תפסיק לדחוף את הWIFI הזה לכל מקום...
יש מליון טרנסיברים זולים יותר.


אתה בטוחה שיש משדר מקלט יותר זול מראוטר לינקסיס יד שניה?

ואני אישה!!!
i-pink
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 200
הצטרף: ד' ינואר 21, 2009 11:10 pm

הודעהעל ידי The arctic wolf » א' אפריל 05, 2009 4:09 pm

נכון,
וגם יש לה שיער ורוד ולפ טופ בלונדיני...
:)
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי i-pink » א' אפריל 05, 2009 7:38 pm

לא נכון!

השיער שלי ארוך תלתלים, חום שטני,

ואני גבוהה ורזה.

הלפטופ שלי ורוד.
i-pink
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 200
הצטרף: ד' ינואר 21, 2009 11:10 pm

הודעהעל ידי The arctic wolf » א' אפריל 05, 2009 9:24 pm

זה בדיוק מה שאני אומר,
הלפ טופ שלך גבוהה ורזה עם תלתלים
ואת ורודה עם שיער שטני(מסתבר)...
:wink:
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי אמנון » א' אפריל 05, 2009 10:37 pm

זאב ארקטי ,
ניראה לי שאם תמשיך ככה אתה תגלה שהיא לא רק גבוה רזה עם שיער שטני וטלטלים , היא יכולה להיות גם אדומה עצבנית ועם עינים בורקות.



:wink:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי The arctic wolf » ב' אפריל 06, 2009 2:12 am

:)
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

Re: עזרה בהרכבת מכונית על שלט

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 2:52 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 221558
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: עזרה בהרכבת מכונית על שלט

הודעהעל ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 1:58 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 221558
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: עזרה בהרכבת מכונית על שלט

הודעהעל ידי xalmek » ו' פברואר 02, 2024 6:47 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 221558
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

הבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 25 אורחים