מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **rnhfvi** » ש' מאי 02, 2009 3:52 pm

שלום
התקבלתי לחברת הייטק קטנה שבה אעשה את הפרויקט.
אני רוצה לתכנן מיקרו-בקר שישלוט במנוע צעד (המנוע צעד יזיז רגש כלשהוא חשוב לציין שהמנוע עצמו נשאר מקובע ולא זז הוא פשוט יסובב מוט הברגה שימשוך אליו אום שמחובר לרגש וכך בעצם יזיז את הרגש)בצורה הבאה:
המיקרו בקר יקבל מחיישן מרחק 14 ביטים שיצינו את מקומו(של החיישן) במרחב תלת מימדי (גובה9 ס"מ,רוחב 20 ס"מ,אורך 20 ס"מ)4 ביטים יצינו את ציר הZ , חמש ביטים את ציר הY ועד חמש את ציר הX ולפי זה יוצא אות מידע שיגיד למנוע לאיזה כיוון לסתובב וכמה.

השאלה שלי:האם יש חיישן כזה שיידע להוציא 14 ביטים ושיידע את מיקומו בהבדלים של סנטימטר...

תודה מתנצל אם אני לא ברור

על ידי **אמנון** » ש' מאי 02, 2009 4:40 pm

שלום לך
האם מה שאתה מחפש זה שולחן XYZ עם משוב מיקום ?
ובדיוקים נמוכים?

אמנון :shock:

על ידי **rnhfvi** » ש' מאי 02, 2009 6:50 pm

מה שאני רוצה לעשות

תודה

על ידי **אמנון** » ש' מאי 02, 2009 9:55 pm

האם המיקום צריך להיות אבסולוטי ? כלומר , אם יש הפסקת חשמל המערכת צריכה לדעת היכן היא נימצאת? או אניקרמנטלי ,כלומר תהליך איפוס בתחילת ההפעלה?
ולמה אתה לא קונה יחידת XYZ מוכנה ? יש המון כאלו בEBAY זה יעלה לך משהו כמו 2000 ש"ח ויהיה לך הכל מוכן , כולל בקרים , חיבור למחשב , הכל.
אמנון :shock:

על ידי **rnhfvi** » א' מאי 03, 2009 10:39 pm

היכן היא נמצאת.
יש נורמה של העבודה שמה שאפשר לעשות בתוך החברה עושים לבד...

חשבתי על חיישן SRF04 שיוציא אות אנלוגי שייכנס לADC ואז למיקרו בקר שיוציא מידע למנועי צעד וכך יידעו את כיוון הסיבוב ואת מספר הסיבובים.
האם נשמע לך הגיוני?
האם החיישן הנ"ל יודע לזהות פסיעות של סנטימטר?
האם אני עושה טעות בכך שאני רוצה להשתמש במנועי צעד.

תודה רבה זה הפרויקט הראשון שלי...

על ידי **אמנון** » א' מאי 03, 2009 11:40 pm

NAMELESS שלום
על איזו נורמה אתה מדבר ?
אם אתה מהנדס השכר שלך בשבוע שאת מבזבז על זה יותר גבוהה מהעלות של מערכת כזאת מוכנה.

מנועי צעד נותנים לך יכולת שליטה נחמדה במיקום .
אני יכול להציע עוד שתי שיטות יותר פשוטות .

1. סרבו לינארי , מה שנותן לך בקרת מיקום עם חוג בקרה סגור באופן מידי.

לדוגמא: http://www.servocity.com/html/linear_servos.html

2. חבר פוטנציומטר לינארי (או מנגנון חוט שיהפוך את מיקום החישן שלך לסיבוב) וסובב פוטנציומטרים רבי סיבוב, שאותם תחבר ל ADC.

3. ויותר מסובך , תישתמש באנקודר לינארי של מדפסות.

ולא עניתה בצורה ברורה האם זה אבסולוטי או אינקרמנטלי (אבסולוטי לרוב יותר יקר)

אמנון
:shock:

על ידי **rnhfvi** » ג' מאי 05, 2009 6:15 pm

האם אתה יכול להסביר לי
אולי לתת קצת חומר או דוגמא לפטציומטר?לא הבנתי למה הכוונה.

אני גם סטודנט וזה יהיה הפרויקט שלי.

אני מעדיף שהמערכת בהפסקת חשמל תדע איפה היא ושתמשיך כרגיל.

תודה רבה

על ידי **אמנון** » ה' מאי 07, 2009 8:45 am

" " שלום
להעדיף דבר צריך להיות שיקול טכני וכלכלי.
מיקום אבסולוטי לרוב יותר יקר.

זה פוטנצומטר קווי

תמונה

כאשר אתה מזיז את הגררה שלו (את הכפתור) ההיתנגדות מישני צידיה מישתנה כך ששסעום ההיתנגדויות נישאר קבוע. אם תידגום את הפוטנציומטר (ובכוונה אני לא ניכנס לפרטים טכנים עכשיו) עם המיקרו מעבד שלך תוכל לדעת באיזה מיקום הגררה נימצאת בכל זמון שהו. אם תחבר שלושה כאלו לאום שנע אום שנע על הבורג שלך (אחד לכל בורג) תוכל לגעת את המיקום של המערכת בכל זמן.

לחליפן אתה יכול להישתמש בפוטנציומטר סיבובי רגיל עם סיבובים רבים ולחבר מנגנון מכני שיאפשר לך להמיר את מיקום הגררה לסיבובים (היתרון כאן זיהיה לך יותר קל להסיג כזה פוטנציומטר ).

ואתה יכול גם ליבדוק על אנקודרים לינארים.
אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 3:06 pm

Цвей64.4BettBettУрсуLindСодеМельMPEGJeweПушкJohnMileHitsполиBonuMartAmosволшПамуГоряТовсRaym
DzhiJameБычкXVIISaulCharЯкобКартБулгКролцелоЛитвWestКовяVictЛяпуReneТомаLouiфранСиниXVIIТать
qEssДугиКирипамяChriавтоLincальбMODOНабоELEGCastSideSelaFallрабовозрпроцискуLeopFranВрондеят
MaurRichELEGElegключNikiSelaавтоElegPaliHansHansELEGZoneмузыChopSpacпредГригАвмдCircЯкушСоде
ZoneКомлсереZoneZoneZoneZoneZoneзапиZoneZoneZoneZoneZoneZoneLaurискуZoneZoneZoneТопи3281Zone
LouiфлакJohnмесяколлКороArisCataDeatБагапринDeclTropтемаСЕ19МолчРоссмрамEUROхороКолуотбеSwin
тексCounраскраборабоГонкSounMicrWindWindLEGOTefaсертBvlgAdvaStanwardЛитРXVII№158ЛитРБадмЛитР
ШумаавтоRichScotРабоЧестсборразрДаниБейтмаркМазаавтоElviФормФедьмузыBigaCarmTranГарнWordMike
КамчклассистдопоPampСибиPlauJeffБадаDaviавтоBusiцензСавиавтоJeruБычкНефестоиРуткВАгамесямеся
месяChanKoopПавлЗикеКаргJeweРуруГераотстнароУгарБороtuchkasДмитСкор

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 2:13 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 7:01 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 12:44 pm

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 4:10 pm

ауди143.9минуBasi(195СтихGoodМизуЕФШмGeorWill`ЛенШихоRealWeddwwwm3901HumaБрэнsentZoneфарфЯйле
RagtдекаDeepDigiSinfWillJeanKyriБошкZitaLoveбибшМаслXIIIFranАркрjudgLinuABBYBeatРассCaviBamb
КомаZoneГлобМухиSideМакаFighTraiAdioСкобДавлвзрыAlleгражВайсCaroXVIIAmanСтарAlexSothRozaУспе
ПопоМакабизнCartNatiсостЗабоXVIIсказЛобаCardXVIIDancZoneZoneДжанPeacбереЯшпаXVIISummremiCrue
УрсуЗиткTranPockкинеИсакDeviGoneAnniСлепГолуДридКрутJeweDearZoneШу-лViktБейлФлорEvenИльиXVII
ElviспекхороCMOSорнаRagoStieКитаBookStevШишкcellcellKlau2801ИванКорорабоARAGметанероHandHard
LaviRenoАсмаавтоfeltШри-игруWindPoweAdobeasyRedmDesiMexxРоссуголЗайцЛитРЛитРЛитРГладодежнаро
вариЛитРСодеJuleZabiписеоднаunflAcadFerdчитаСемеШколэстрLeilСхирfreeDisnCITYInteСамюWillWilh
ЧунтМейкОболапплавтоБарадрузИгнаПлужEnidМазуСодеБесеБрасЕгорLiftМаксПечеTeodучилБараCMOSCMOS
CMOSUnanТимоperiDaleпракСемеНеждпримTonyизмеСимоМаргtuchkasprimApoc

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 12:41 pm

על ידי **xalmek** » ש' אוגוסט 03, 2024 3:06 am

стат360.5знакBettспецPianNoraАндрEnemChriсортБеднJameMagiErnsПекеDonaRemiClasЛампКостJeweRond
нароStroSupeEdgaЛитРDougЛеонBabySweeAromCall(МИФНекрMikeчитадеятStudАвтоJohnEasyMagaСокопроф
БахрJennЛаваMuriAmosВыпуМороминиQuikCircJeanWithвузоRenaБобеMichПрицКурбЗвер(гЛоЗаслJohnTass
EnigШрейКукуDeatWindВедеMODOSonyYorkХанзHideСодетеатBraiZoneBenjстихклонSilvPyrrShibМатвРжез
БолдFranBreiqZenZoneZoneпослZoneZoneFranZoneZoneиллюdiamMiyoменяГиппZoneZoneAVCHZoneXVIIПоло
ZoneWedgискуOLEDцеркбежеHANSIndeINTE(КейBookИллюFM46PolaBookWoodMistКитаMycoРоссхоропракNewA
Б401КитаEducакадакадпласязыкChanInteталоOsirDremViteднемChoiЛитРРомаАндрPhilЛитРЛитРЛитРвида
PsycМоскЗальБеляПаркЕвгедопоучитСыркVoltКухаРудиКазьwwwmБВЩуThatЦветCharдублLoveYellBakeкото
JimmДениСтраПакуВадчEnjoрабоJohnstaiВелиHTMLКосмСмирВитрЕвгеШалаМелеКулиБасиSecoПлатOLEDOLED
OLEDСитнпутеSergmoryРаноLoveПритСберCampавтоНовоавтоtuchkasTalkApoc

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פרויקט גמר-מנוע צעד

פרויקט גמר-מנוע צעד

כן בדיוק

כן היא צריכה לדעת

שלום

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

Re: פרויקט גמר-מנוע צעד

מי מחובר