רוצה לבנות רובוט

[aviv8]

שלום.
אני מעוניין לבנות רובוט.
אני רוצה בעצם שלרובוט יהיה מגוון של התקנים כגון: מצלמה, מיקרופון, מנועים וכו'... יחידת זיכרון (למקרה שנרצה לשמור מידע)
ויהיה בקר שישלוט על כל זה
ושתיהיה לי אפשרות לכתוב לבקר פקודות שישלטו על כל ההתקנים.

יש לי ידע בסיסי באלקטרוניקה.
האם אתם יכולים לתת לי סירטוט של מעגל כזה של רובוט שניתן לתיכנות? (עדיף עם רכיבים שניתן להשיג בארץ)
ואני צריך גם הסבר איך אני בעצם כותב ומכניס את הפקודות לבקר.

תודה.

[אמנון]

אביב שלום
תיתמקד!

אין לאף אחד מעגל לרובוט שכולל "וכו' "

תגדיר בדיוק מה הרובוט שלך צריך לעשות , האם הוא נייד או נייח. גודל שטח עבודה. מחיר .....
ואז אולי אפשר יהיה להתחיל לענות לך !

אמנון

[aviv8]

ברור שנייד, מעין רובוט שיכול לזוז בעצמו שמקבל כוח מסוללה.
אני רוצה שיהיה לרובט התקני קלט/פלט: מצלמה, מספר מנועים, יחידת זיכרון פלאש, אולי גם שתהיה אפשרות להוסיף התקנים - כלומר שיהיה מעין כמה חיבורים של שאליהם אם בא לי אני אוסיף למשל עוד כמה מנועים.

יהיה בקר, אשר יקרא פקודות מהתוכנה שאני אכתוב לו ויבצע אותן.
את התוכנה אני אכתוב במחשב שלי ויצרוב לרובוט.
ובעצם שתיהיה לי אפשרות ממש לתכנת תוכנה שלמה לרובוט...
שאני בעצם הכניס לו פקודות כמו:
הפעל את מנוע 1 במשך 3 שניות ועצור.
בדוק אם A שווה ל B ואם כן הפעל מנוע 2 במשך X שניות ועצור.

אין לי מטרה מוגדרת שאני רוצה לעשות עם הרובוט, אני פשוט רוצה רובוט נחמד כזה שנוסע על גלילים ונראה כבר איזה פקודות נכניס לתוכו.


מכיר לגו NXT ? יש לו מצלמה, מנועים וכל מיני התקנים וכותבים עליו תוכנה שדרכה הרובוט מבצע מה שבא לך בעצם.
כזה אני רוצה לבנות בעצמי, אז אני צריך שרטוט של מעגל כזה או דומה, וקצת הסברים איך צורבים לבקר את התוכנה וכו'...

[אמנון]

אביב
ה NXT עולה כ 250$ למערכת הבסיסית .
ניראה לי שכדי שתתחיל עם בקר קטן , ותילמד ליצרוב אליו תוכנה, שתפעיל LED , בשלב הבא תילמד להפעיל מנוע בעזרת הבקר ודוחף זזרם או גשר H.

ואז תיבנה לעצמך פלטפואמה ניידת.
בשלב הבא תילמד איך לימדוד את מיקום הפלטפואמה שלך .
ואז תיתקדם לחיישנים שיתכנו על הפלטפורמה.

ואגב תישקול ברצינות למקם על הפלטפורמה שלך מחשב נייד עם אתה רוצה לבצע עיבוד תמונה עם המצלמה.

את הפלטפורמה אתה יכול ליבנות או להישתמש במכונית צעצוע שתישתלט לה על המנועים.

אם זה הכיוון , אתה צריך להחליט עם איזה בקר בא לך לעבוד ולהתחיל לרוץ מישם
אמנון

[aviv8]

אני מעדיף שיהיה בקר כמה שיותר זול, קל לתיכנות צריבה ויעיל
באיזה בקר אתה מציע לי להשתמש?

אני יודע שלא מספיק לחבר לג'וק הזה זרם ישירות מסוללה, צריך לחבר אליו עוד כמה נגדים ורכיבים ושטיות חחח, ולכן צריך גם שרטוט של מעגל כזה.


וכמובן אני צריך הסבר על אופן כתיבת התוכנה לבקר באיזה שפה, איפה, איך צורבים את התוכנה אל תוך הבקר וכו'...


אשמח אם תוכל לעזור.

[אמנון]

אביב .
כנס למחסן הכלים בקישורים הדביקים ותקבל תשובות לכל מה שאתה שואל כאן.
לגבי איזה בקר
אני איש של PIC ים ואחרים עובדים עם AVR , אילו הבקרים הפשוטים והזולים
אמנון

[aviv8]

תודה אבל
בעיקרון אני רואה שיש במחסן כלים דפי נתונים, תוכנות צריבה ומעגלי צריבה.

חסר לי רק שירטוט של מעגל עם בקר.


באופן עקרוני הבנתי שכדי לצרוב תוכנה אני כותב אותה באסמבלר בפנקס רשימות ואז בעזרת אחת התוכנות שניתנות להורדה מהמחסן כלים זה צורב אותם לרכיב?


כמו כן, היתי מעוניין לדעת כמה בערך יעלה לי לבנות את הצורב עצמו וכמה יעלה המעגל והבקר.

[The arctic wolf]

אביב ואמנון שלום.

אביב,
תבחר סוג של בקר(לדוגמא PIC) ותעלה בגוגל פרוייקטים המבוססים על הבקר שבחרת,
ככה תקבל מגוון של שרטוטים להמחשה.
באופן כללי בדרך כלל מחברים לבקר גביש,כמה קבלים(ליצירת מתנד של תדר שעון),
מערכת RESET (בדרך כלל מורכבת מקבל,דיודה,נגד ולחצן) ואם מקור המתח לא בעל מתח מתאים להזנת הבקר אז גם מייצב מתח מסוג כלשהו,זה פחות או יותר המעגל הבסיסי שלו
(זה לא כזה מסובך כפי שזה נשמע מילולית).

בקשר לצורב,
יכול לעלות לך לבנות החל מכמה שקלים ועד כמה עשרות שקלים,תלויי בסוג הצורב שהבקר שלך צריך.
כמו כן יש לך גם אפשרות לקנות צורב מוכן מכל מיני חברות(כדאי לך לבדוק את האפצייה,זה לא תמיד כל כך יקר ויכול לחסוך זמן בנייה).

בקשר לבניית תוכנה,אתה יכול גם באסמבלר של משפחת הבקרים שבחרת(לכל סוג של בקר יש אסמבלר משלו) וגם ב-C של מיקרובקרים(ה-C יותר אוניברסלי ויכול להתאים לכמה סוגי בקרים),בכל מקרה שים לב שזה לא אותם אסמבלר ו-C שאיתם אתה עובד על מחשב ה-PC!

אנדריי.

[aviv8]

אוקי אז דבר ראשון אני צריך להרכיב שירטוט הכולל בקר?
תוכלו להמליץ לי על כמה מעגלים כאלה?

[The arctic wolf]

אביב,
קרא בריכוז.
תבחר משפחת בקרים(בין הפופולאריים כיום לדוגמא PIC ו-AVR)
ותבדוק בגוגל את שני הדברים הבאים(לדוגמא בחרת בפיק):
PIC TUTORIAL
PIC BASED PROJECTS

אני מבטיח שתמצא כמות עצומה של שרטוטים שכוללים את הבקר
וב-TUTORIAL גם ילמדו אותך להשתמש בבקר שבחרת.

וההמלצה היא כפי שאמנון כבר אמר:
תתחיל מדברים הכי פשוטים(כמו לגרום ללד להבהב) ותתקדם לאט לאט אל המסובך יותר.

אנדריי.

[aviv8]

סבבה, תודה.

[אמנון]

ועוד דבר
אם תיעבור על מחסן הכלים תימצא שם בעומק גם את הסירטוטים (לפחות ל PIC)

אמנון

[xalmek]

прос72.2BettBettJameКлимАртоLindNoboSterкорпLiviHomeLastПермHerbStevHaroEdwaстатФадеСолоЯков
PhilRossПушкТимоКалмКостBernДеммБудаMickPendГорсРомафеодEnglМечиИллюмагнЕвсеГрунCitiXXVIБаба
VenuнароCarlУильJoseКучкискуСодеELEGBambArteТороIntrSelaElwoОсипМихаЗаниКоньСтраPushXVIIЗуба
ЧертSamaModoCafeдискSelaSelaXVIIElegPaliстраТкачNikiZoneXVIIRodrThanрегиЧернМоскCircФедодрам
ZoneАлекZoneZoneZoneZoneревоZoneЦентZoneZoneZoneZoneZoneZoneRobeЗлобZoneZoneZoneдвижChetZone
СодевеледоллRitmцветразнZanuCataFearStevСодекнигDENTZS-2HM60Росс3896перлzoodучреВенеApplCont
предGOBIцветблизHautфигуСостJeweEntsWindPuzzBoschappPlayШг-0ЧашиБайкпривчиталапаЛитРRobePhys
FantГранJoseДогеБерлМеркЕремстудстенсборMargромаScotHarrLeonМартинст(196AndrAlexШалаРеклгазе
AbriпереЧекуRossоконавтоТрунСолдзаняDiliBrenКарцНикуTonkЩеглТелыАнисwwwbавтоГубаконсRitmRitm
RitmBabyКорсЛашаТатьКнижавтоАхмеLeonнеблПронBernКалаtuchkasавтоЛахт

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru