מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Dima K** » ג' יוני 09, 2009 12:49 pm

ניתקלתי בדבר הזה : http://letsmakerobots.com/node/5155
התלהבתי מאוד מהעיצוב
אבל ניראה לי שיחסית קשה לבקר את התנועה של הדבר הזה
האם מישהו בנה משהו דומה?

על ידי **אמנון** » ג' יוני 09, 2009 2:33 pm

דימה שלום
מאיזה כיוון קשה לבקר את המערכת ?
לדעתי בבניה שאתה רואה כאן הכל פסיבי .

אמנון :shock:

על ידי **Dima K** » ג' יוני 09, 2009 2:51 pm

איך גורמים לה לנוע בכו ישר
או לבצע פניה מדויקת בתנאיי שטח

על ידי **אמנון** » ג' יוני 09, 2009 3:12 pm

דימה
סוגרים חוג בקרה לא על הפלטפורמה(יעני לא אודאומטריה) .
מישתמשים במצפן או ג'ירו או משהו חיצוני (עכבר אופטי) GPS ......

בכל מיקרה ההיגוי של המערכת כאן היא היגוי "טנק" SKID DRIVING.
שהיא מיבסיסה לא מדויקת ביגלל הרבה החלקות.

אבל הבעיה של תנוע מדוייקת היא בעיה אמיתית בכל פלטפורמה גם בשטח פשוט .

אמנון :shock:

על ידי **Dima K** » ג' יוני 09, 2009 4:56 pm

ג'ירו וGPS הם מכשירים לא זולים בכלל
יש דרך יותר זולה לעשות את זה?
כמובן שאני לא מצפה לאותו דיוק

על ידי **אמנון** » ג' יוני 09, 2009 5:08 pm

דימה .
תסביר במדויק מה אתה רוצה לעשות וניראה אם יש דרך פשוטה לעשות את זה
ככלל רובוטיקה ברגע שניכנסים חישנים (ומתחילה הרובוטיקה) הופכת ללא זולה. GPS עולה כ 40 דולר. ג'ירו פשוט כ 30 $ .
אמנון :shock:

על ידי **Dima K** » ג' יוני 09, 2009 6:02 pm

אני בונה משהו פשוט יחסית, אבל בעתיד אני רוצה להוסיף פונקציונליות חדשה שמצריכה תנועה בשטח
אין לי דרישות ספציפיים נכון לאחשיו אז אני רק אוסף מידע עד שאני העבור לשלב הבא
בשתי מילים המתרה הסופית זה 2+ יחידות שמטרתם לאסוף מידע ולשלוח למחשב מרכזי, וכך ליצור תמונה שלמה של המצב
האמת שלא בדקתי עלויות לפני וחשבתי שזה יותר יקר
אבל גם במחירים האלה ה chasie (לא יודע את המילה בעברית) יעלה בסביבות 150$
ואני צריך לפחות 2
וגם זה פשוט מעניין לחפש דרכים אחרות לפתרון

על ידי **אמנון** » ג' יוני 09, 2009 6:29 pm

דימה
מימה שכתבתה אפשר להבין לפחות שני דברים שונים
א. נחיל רובוטים או קבוצת רובוטים , כלומר שני רובוטים ניפרדים אשר נעים בניפרד אך מתקשרים האחד עם השני דרך מחשב שלישי.

ב. רובוט הבנוי משני חלקים המחוברים מכנית שכל חלק מבצע תנועה ביחס לשני .

על מי מהשניים היתכוונתה?

אפשר לחשוב על עוד דרכים לפיתרון לדוגמא תיסתכל בשירשור הפרויקטים על מערכת שקרתי לה PINPOINTRCX , אין מניע להישתמש במערכת כזאת כך שהרובוטים ינוע במיבנה האחד ביחס לשני והיחס לסביבה (אני אפילו מכיר פרויקט כזה)
אמנון :shock:

על ידי **Dima K** » ג' יוני 09, 2009 6:50 pm

הכוונה לקבוצת רובוטים (נכון לאחשיו זהים) שעובדים לאותה מטרה
בגלל זה מחיר ליחידה הוא חשוב

על ידי **elitkh** » ד' יוני 10, 2009 6:39 pm

בניתי רכב דומה מבחינת הבקרה כפרוייקט סיום. לא לגמרי הבנתי מה הבעיה שלך, לבנות את השלדה? המכניקה?המתלים? את מערכת הבקרה? השליטה מרחוק?
אין דרך לבצע תנועה מדוייקת במרחב ללא חישנים בחוג פתוח. GPS יתן לך את התוצאות הטובות ביותר אם הריזולוציה שלך היא מטרים, כדי לעבוד בקנה מידה קטן יותר אתה יכול להשתמש בג'ירו כמו שהמליצו לך אבל קח בחשבון שהוא לא יתן לךך מיקום אבסולוטי ולכן ישנה סחיפה ושגיאה שעשויה לגדול כפונקציה של הזמן (כמו בכל מערכת בעלת ניווט אינרציאלי).

על ידי **Dima K** » ד' יוני 10, 2009 7:59 pm

אני מקיר את העקרון של הINS/GPS NAVIGATION
מה שמעניין אותי זה הבקרה, יותר נכון נכון איך לעשות אתזה זול (יחסית)

על ידי **אמנון** » ה' יוני 11, 2009 8:17 am

דימה ואלי שלום

דימה
אתה צריך להגדיר לפחות שני דברים :
1. מה זה זול.
2. מה אתה רוצה לבצע עם המערכת הזאת.

כי לדוגמא אם אתה רוצה לנוע בקו ישר מוגדר אתה יגול למכם פלס לייזר ולנוע בתוך קו האור שלו עם חישנים פשוטים, זה פשוט וזול אבל מתאים למסימה מסוימת .

אלי
לידיעתך עם GPS אפשר להגיע לדיוקים גם של סנטימטרים בקצב ריענון של 10 HZ וגם לחלקי ס"ם אבל בקצב נמוך יותר (כרגיל הכל שאלה של מחיר)
בטכנולוגיה הפשוטה הדיוק עומד על כ 3-5 מטר כאשר מישתמשים במערכת השיפור הזמינה לרוב העולם כדוגמת WAAS

אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 4:09 pm

изоа120.1BettBettКругRelaстреRestГолоКорорабоЦыгаBoutПитеинстMichИллюАксеAlexИллючитаМареГонч
запиСудьШашкСобоDAXXискуШайхИллюНаджаудиXVIIруссXVIIКамшKlauГрибФролГуляпобеGhiaIntrфилоJeff
РобенескFritСкид(189КошеDashСысоMODOSelaModoСалтавтоMODOБернLamaстилкартсредМалаЕрмаязыккино
ДолуКомиСалоStriFallCircCircCarrБудрЛиндсценКурьШумкZonePaulСодеИллюмашиThomCosmFallНестФили
ZoneEGSiZoneMichZoneZoneВасиГалаSchwАртуZoneZoneZoneZoneдвижЧаплЛурьZoneZoneZoneКучеГороZone
ДибрначапокрKOSSДорнbricStieМураAgneReidСтепКитаКурдDali6390РоссотлиметаGaleхороначаонкоVoca
МаксАртилентнепоиздесветпаззWindBlauАртиWindуведDremMandPlanЧепуАрсеЛитРЛитРЛитРЛитРЛитРScra
UkraписаRomaRomaJuliПиотThisПопоочерGustТараАнтоЛГИТTattОкон(НачБабиDomiNigeBoatГрабMayfПиме
КукуМишиобучЛидиEdgaРезнKingМатвдопогрупБутопразГордОвсеСмолSameЛернRowlBeatЕрусотстKOSSKOSS
KOSS2009AllrБерлHappСодеDaviувлеавтозадаНянкЧудиУшакtuchkasАнтопокл

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 3:15 pm

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 8:04 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

האם מישהו ניסה

האם מישהו ניסה

Re: האם מישהו ניסה

Re: האם מישהו ניסה

Re: האם מישהו ניסה

מי מחובר