מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Tal1234** » ו' דצמבר 18, 2009 9:19 pm

קיבלתי עבודה ובה צריך להכין קופסה שתחזיק כדור מטקות חוף 10 דקות.
באילו מנגוני השהייה אני אוכל להשתמש?

על ידי **אמנון** » ו' דצמבר 18, 2009 9:21 pm

טיימר?

אבל יש לי רעיון הרבה יותר טוב. תסביר מה הפרויקט , ולאיזה שימוש ? באיזה מיסגרת , ונחשוב מישם
אמנון
:shock:

על ידי **Tal1234** » ו' דצמבר 18, 2009 9:24 pm

צריך לבנות מערכת השהייה ל-10 דקות.
כל המערכת נמצאת בתוך קופסה בגודל 40 40 40

צריך לשים את הכדור מטקות חוף בתוך המערכת וכעבור 10 דקות צריך שהכדור יצא מן הקופסה.

על ידי **אמנון** » ו' דצמבר 18, 2009 11:53 pm

אתה טוב אתה!

קופסה של 40 על 40 על 40 ממ"מ גם את הכדור וגם את הטיימר וגם מה שישחרר אותו ? אני מניח שאתה מהנדס מכונות מנוסה , עם רקע באלקטרוניקה נכון ?

אז לא תיהייה לך בעיה ליבנות בקר מבוסס מיקרו שיפעיל מנוע קטן לאחר 10 דקות. וזה יעלה לך בסביבות 2600 ש"ח

נכון ?

ואם אני לא צודק אז בבקשה , תסביר מה הגדרת הפרויקט ובאיזו מיסגרת. בית ספר , אוניברסיטה אחר .
במה מותר ואסור להישתמש.

מה התקציבים שיש לך לנושא.

ואולי אז אפשר יהיה להתחיל לעזור לך
אמנון :shock:

על ידי **Tal1234** » א' דצמבר 20, 2009 1:16 am

האפשרויות שניתנות לי הן
להשתמש במנוע קטן בתור PSP לPCC של הוואב קאם.
בקר מבוסס ננומיקרו על C
תיכנות JAVA והמרת בוליאנית לקרנו.
הטרניזסטור פועל כל הזמן- לסגור מעגל חשמלי בעזרת נגדים.
מערכת פנמטית שעליה להפעיל לחץ על פתח היציאה של הקופסה.
מערכת הניתמכת על גלגלי שיניים בלבד ועצם הנעתה מקורו בסוללת אנרג'ייזר נטענת.
חיבור BLUETOOTH דרך פלאפון מתקדם עם גישה לאינטרנט, רצוי נוקיה, שמזיז את המערכת לפי פונקצית קוד בינארי.

על ידי **אמנון** » א' דצמבר 20, 2009 9:46 am

נידמה לי שפיספסתה משהו .
אם אתה רוצה עזרה אתה אמור לעזור לנו לעזור לך לא להתחכם.

יש המון דרכים לעשות את מה שאתה רוצה , בכל מיני טריקים מכאניים או אלקטרו מכניים או כימו מכאניים.

ואלי גם גישות אחרות .

אבל הדבר הראשון שאתה צריך לעשות זה להפסיק לבזבז לנו את הזמן , ולהסביר מה הפרוייקט מה מותר ואסור ובאיזו מסגרת .

לפחות אני לא אבזבז את זמני בנושא ליפני שאבין מה אתה צריך (ואין לי כוונה נהניח הנחות ולנחש מה הפרויקט שלך).

ומי שמבקש כאן עזרה זה אתה .

בהצלחה אמנון

על ידי **elitkh** » א' דצמבר 20, 2009 12:42 pm

הכי פשוט מבחינה מכאנית-איזשהי "דלת" שנפתחת בעזרת סולנואיד.
זה ישאיר לך מקום לסוללה ולבקר שלך.

על ידי **ארי גרינשפון** » ב' דצמבר 21, 2009 12:28 am

טל שלום,
האם אתה רוצה לתכנן ולבנות רובוט עם יציבות דינמית כמו אלה :
Ballbot
http://www.youtube.com/watch?v=W7Svj3DcO_0
שליטה על מטוטלת רובוטית (למשל Segway)
http://www.youtube.com/watch?v=IH4EZ1GCrK0
שים לב שבפרויקטים האלה המכניקה והבקרה היא לא פשוטה והיא דורשת בניה של המשוואות הדינמיות למשל בעזרת משוואת אוילר-לגרנץ'
וצריך לקחת בחשבון הרבה פרמטרים מכאניים כמו למשל :
מסת הכדור, מיקום מרכז המסה, חיכוך, מומנט אינרציה
לכדור יש שני זוויות שצריך לשלוט על המיקום שלהם וגם על המהירות שלהם כדי לקבל את שני המומנטים הדרושים
כלומר יש לפחות שני מנועים שצריכים לשלוט אליהם בתיאום וצריך שהבקרה שלהם תהיה רובסטית
זה רק כדי לייצב את הכדור.

ארי גרינשפון

על ידי **ארי גרינשפון** » ב' דצמבר 21, 2009 12:32 am

טל שלום,
האם אתה רוצה לתכנן ולבנות רובוט עם יציבות דינמית כמו אלה :
Ballbot
http://www.youtube.com/watch?v=W7Svj3DcO_0
שליטה על מטוטלת רובוטית (למשל Segway)
http://www.youtube.com/watch?v=IH4EZ1GCrK0
שים לב שבפרויקטים האלה המכניקה והבקרה היא לא פשוטה והיא דורשת בניה של המשוואות הדינמיות למשל בעזרת משוואת אוילר-לגרנץ'
וצריך לקחת בחשבון הרבה פרמטרים מכאניים כמו למשל :
מסת הכדור, מיקום מרכז המסה, חיכוך, מומנט אינרציה
לכדור יש שני זוויות שצריך לשלוט על המיקום שלהם וגם על המהירות שלהם כדי לקבל את שני המומנטים הדרושים
כלומר יש לפחות שני מנועים שצריכים לשלוט אליהם בתיאום וצריך שהבקרה שלהם תהיה רובסטית
זה רק כדי לייצב את הכדור.

ארי גרינשפון

על ידי **elitkh** » ב' דצמבר 21, 2009 9:35 am

ארי

הרגת אותי...הבחור מנסה לממש פונקציה הכי בסיסית שיכולה להיות ואתה כבר לקחת אותו למערכות מיוצבות.
סולנואיד שמופעל דרך בקר עם 555 יעשה את העבודה.

על ידי **אמנון** » ב' דצמבר 21, 2009 12:16 pm

אני ביכלל מהמר שהוא לא צריך בקר , וזה פרויקט "יצירתי" (כמו שיש בהרבה קורסים ) שמחפש מנגנוני השהיה מענינים (עדיף ללא בקר/ או מנועים) .

על ידי **elitkh** » ב' דצמבר 21, 2009 4:08 pm

צודק...לפעמים אנחנו שוכחים שדברים יכולים גם להיות פשוטים. מנגנון מופעל קפיץ-כמו שעון מעורר ישן, יפתור את הבעיה.

על ידי **The arctic wolf** » ב' דצמבר 21, 2009 4:50 pm

היי כולם.
אלי,אני לא זוכר כרגע מה אורך הפולס המקסימלי ש-555 יכול לתת
(ומכאן גם האם חוץ מ-555 צריך מחלקי תדר נוספים) אבל לא נראה לי שצריך יותר מדיי בקרים,אם כבר אז איזה מפסק
שיפעיל את ה-555 ובאמת סולנואיד שיופעל דרך טרנזיסטור..
(שזאת יוצאת הגרסה האלקטרונית לשעון מעורר ישן

)

אנדריי.

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 7:31 pm

дейс209.23длитReprКаряМухисудоКессРЧерAlanSameWondБогдShutGramКузнYousмельclubИкраZoneкрасавто
ФилиИванЛитРAndrсвязсернСокоИллюXVIIThorИнжеКулюXVIIJeanчитастихЛилисловLoliреорCamiDaniотка
ГольDuneоконРуднЛоре«ХарselfпричBlinCircLowlОВВрXVIIБрусизлоRoyaоконвойниллюстихArthШломXVII
БадаHomoоблакрылTanyЕредBoleXVIIБентВячеБергGhiaОтечWaitZoneBriaIntrодноheibГораBustкоммНада
ZoneZoneRebeSateZoneпобыЗолоSpinJuneтехнбратЧелыСодеСодеZoneZoneпросЧереСодеGregZoneСтебСудь
RaveпотеКлейSonyсереTurbYukoClubBabyИманAdolBookШапиTinkFiesНосокороКоссAdobвмятхороDiagVoca
МаксValiOASIинсткороJetFпереTranJeweWindкартSmilшортTrusCesaЕвдоДухоЛитРForeЛитРUpsiЛитРПига
собсЛитРИбраHome(МИФКожуHenrЕвгенекрVittЛащуГИТИТутуПолиЯгудтеатBeatAntoFeatрабоIsaa(189нало
(184юрисТрушКрапЛеваГорлDolbMicrЗемлМельCallClauПалы177-ЛевиСкокMarsSpanКузнMPEGВороSonySony
SonyавторебеувидаресКолеНосоКульЛевиавтоСолоКоннЗворtuchkasКоржДруж

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 6:36 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

קופסת עיכוב.

קופסת עיכוב.

Re: קופסת עיכוב.

Re: קופסת עיכוב.

מי מחובר