מכוניות שלט רחוק

[ibm123]

שלום לכולם
אולי זה לא המקום המתאים אבל אני אנסה בכל זאת
אני עובד על פרויקט אשר מכיל בתוכו 2 רכבים על שלט רחוק

בגדול הרכבים צריכים לתקשר אחד עם השני אבל זאת לא הבעיה כרגע

הבעיה היא שאני מנסה למצוא 2 רכבים על שלט בגודל לא קטן שאני יוכל לחבר עליהם מעגל נוסף
וחשוב שהרכבים לא יהיו מהירים

ניסיתי לחפש באינטרנט ואצל יבואנים בארץ והמחירים בשמיים מדברים איתי על אלף+ למכונית

האם מישהו כאן התעסק עם דברים בסגנון ויכול לעזור לי משהו שעונה על דרישותי ?

תודה!

[אמנון]

IBM ??

שיהיה
מחיר של 1000 ש"ח למכונית איכותית הוא לא גבוה.
אבל בחנויות צעצועים זולות (לא טיסנים) אתה יכול למצוא מכוניות על שלט גם בהרבה הרבה פחות.
האיכות לא אותו הדבר. יכולת הניהוג כנ"ל אבל זה עובד.
אתה גם יכול להזמין מ http://www.dealextreme.com/products.dx/category.802

אין להם עלות מישלוח , וזה מגיע לאחר כשלושה שבועות.
אמנון

[ibm123]

1000 שקל זה יקר בשבילי בהתחשב שאני רוצה 2 רכבים ואני הולך לפרק אותם ולהלביש עליהם עוד מעגל...

חשבתי שאולי יהיו פה כמה שלא התחילו את הרובוט שלהם מ "אפס" והתשמשו באיזה פלטפורמה מוכנה שחסכה להם זמן

תודה

[The arctic wolf]

IBM שלום,
מכוניות שלט יחסית זולות יש לך בחנויות צעצועים,אפשר לבסס עליהן רובוט.
בנוסף קיימות כל מיני פלטפורמות מוכנות למכירה באינטרנט(חלקן אפילו די זולות),
שווה לחפש!

אנדריי.
נ.ב.
אם זה לא סוד,איך קוראים לך??

[ibm123]

שלום
קודם כל מה "נפלתם" עלי עם הכינוי.. זה כנוי שעשיתי לפני הרבה הרבה שנים ואני משתמש בו כל פעם שאני צריך להרשם לאתרים כאלו או אחרים.. ככה אני תמיד זוכר את השם משתמש והסיסמא שלי

אם זה מפריע לכם אתם יכולים לקרוא לי מני..

עכשיו לשאלתי.. האם כל מכונית צעצוע בנויות פחות או יותר באותה צורה ואפשר בקלות לחבר את המנוע שלהם למיקרו פרוססור (PIC) ?

כמו כן אם המכונית מהירה מידי בשבילי יש אפשרות להוריד לה את המהירות ?

תודה

[The arctic wolf]

מני,בכלל לא נפלנו עליך עם הכינוי,
אני תמיד שואל את האנשים איך קוראים להם וגם כותב את שמי בסוף ההודעות כי לדעתי
ככה נעים יותר להתכתב .
המכוניות בחנויות שונות,נסה למצוא את זו שתתאים לך מבחינת מבנה(אני בהתחלה הייתי הולך על אחת בעלת היגוי לפי עיקרון של טנק).
כן,לרוב אפשר לחבר למכונית כזאת בקר פיק,תצתרך רק למצוא את בקר המנועים של המכונית
(לרוב H BRIDGE מסוג כלשהו) ולהתחבר אליו.
וכן, לרוב אפשר להוריד את מהירות המכונית או ע"י הקטנת אחוז ה-PWM שמזין את המנועים
או ע"י שינוי המכניקה שלה.

אנדריי.

[אמנון]

IMAC שוב שלום

מני , כן אפשר להיתחבר למכוניות הללו והרבה מאוד אנשים היתבססו עליהן בפרויקטים .

אמנון

[ibm123]

היגוי טנק ?
הסבר בבקשה

[אמנון]

מני
היגוי טנק ידוע גם כ differential robot או skid driving robot .
מדובר במערכות שכיוון הרובוט נישלט על ידי הבדלי מהירות בין הגלגל / גלגלים /זחל הימני לשמאלי להבגיל מהיגו כמו של מכונית לדוגמה.
הרובוט הבא פועל על פי העיקרון הזה

http://www.youtube.com/watch?v=s9aAY5zDuLo

אמנון

[ibm123]

זה בדיוק מה שחששתי שתגיד..

אני הכי לא רוצה את זה.. אני צריך צעצוע שיהיה כמה שיותר דומה בהתנהגות ההנעה שלו לרכב אמיתי או אפילו למשאית


לפי מה שאני מבין כל עוד רכב צעצוע יכול להזיז את הגלגלים שלו אז הוא לא דפרנציאלי.. נכון ?

סליחה שאני מוריד את הרמה של הפורום מרובוטיקה לצעצועים.. פשוט אני חייב לפתור את בעיית הפלטפורמה

מצאתי משהו נחמד.. אבל אני לא יכול לדעת אם יהיה לי קל להתחבר ל H-bridge שלו

http://www.shoppingsquare.com.au/p_9109 ... r_Platform

http://www.shoppingsquare.com.au/p_9156 ... ck_Trailer

[The arctic wolf]

יום טוב חבר'ה,
מני,עוד לא הסתכלתי בלינקים,אבל בקשר להיגויי טנק,
לא כל המכוניות כאלה,דווקא יש הרבה עם היגוי הדומה להיגוי של אוטו אמיתי..


אנדריי.

[אמנון]

מני שלום

כאן מתחיל מעגל הקסמים.

אתה יכול לירכוש רכב זול עם היגוי כמו של מכונית , אבל אז ההיגוי לרוב מאוד לא מדויק. וכן חסר משוב.

ואז אתה צריך ליבנות איזו שהיא יחידת משוב להיגוי .
ובשלב בזה תגלה שיותר פשוט להישתמש במנוע סרבו RC (שהמשוב כבר בתוכו) .
ואז תנסה לשנות את הרכב בכדי להכניס לתוכו מנוע סרבו RC. וזה לא בטוח כלכך פשוט.

ואם הייתה קונה מראש רכב מקצועי (כן ההוא היקר) ההיגוי שלו מראש מבוסס סרבו RC וחסכתה הרבה עבודה ולא מעט כסף.

עכשיו השאלה היא למה הפרוייקט הזה מיועד?

תנסה ללכת אחורה ולהסביר מה בעצם אתה בונה כאן , אולי אפשר ליפתור את זה אחרת ?
האם זה פרויקט פרטי או פרויקט לימודי ?

אמנון

[ibm123]

הפרויקט הוא הפרויקט גמר שלי
אני לומד הנדסת חשמל

אני בעצם רוצה לבנות מערכת עקיבה אוטומטית אחרי רכב אחר

כלומר אם יש לי רכב על שלט רחוק אז אני רוצה שיהיה עוד רכב (שצריך להיות זהה לו בשביל לקבל אותה התנהגות) שידע לעקוב אחרי הרכב הראשון

מכיוון שאני לא יכול לבנות את המערכת הזאת על רכבים אמיתיים אז אני עושה את זה על צעצועים ולכן החשיבות שהרכב יתנהג כמו במציאות

מה שכן אני רוצה שהרכבים יסעו במהירות סבירה ולא יטוסו

[אמנון]

מני שלום
עזוב את המהירות לבינתיים , בסדר? יופי.
אם זה פרויקט לימודי , באוניברסיטה, תיבדוק בכל זאת על רכישת רכב סביר , לפחות לרכב העוקב. המחירים האילו הופכים להיות לגיטימיים בפרויקט שהאוניברסיטה ממנת.
אני לא מסכים שההתנהגות של שני הרכבים חייבת להיות זהה , אבל זה אכן יקל לך את החיים.


איפה אתה לומד ?
אמנון

[ibm123]

אני לומד במכללת אפקה
והמכללה לא ממנת את הפרויקט.. התקציב הוא 400 שקל להכל כולל הכל