מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **iii** » ב' מאי 14, 2007 8:14 am

שלום לכם.
בניתי רובוט שמיועד ללכת על משטחים מאונכים. לרובוט 3 רגליים אחת שנפתחת מעלה ומטה באמצע ועוד 2 רגליים על מסילה בצדדים. הרגל האמצעית גם נפתחת ונסגרת וגם יודעת להסתובב לצדדים. הבעייה איתה שהיא קצת ארוכה ובכל שלב שרק היא מחזיקה את הרובוט בצמוד למשטח הרובוט קצת יורד למטה (בגלל שהיא גמישה כי יש בה הרבה חיבורים וחלקם למנוע שמסובב אותה שהוא מפלסטיק.) השאלה איך אני יכול לייצב אותה חשבתי לשים קפיצים בצדדים בינה לבין הגוף אבל הבעייה שהיא מסתובבת וקפיצים לא...
למישהו יש רעיון? אם לא ברור בדיוק אני אפרט...

על ידי **Matanz** » ב' מאי 14, 2007 9:40 pm

אני לא כל כך הבנתי איך הרובוט בנוי , זה היה ברור יותר אם היית מביא תמונה...

אם אתה רוצה לייצב את הרגל, פרק את הרגל והוסף לה חלק באמצא בצורת גליל, על הגליל תבנה עוד גליל (ניתן לבנות מצינורות ברזל או פלסטיק קשיחים - קנה אותם בחנות לפי הקוטר הנדרש).
הצינורית הפנימית תהיה מחוברת לחלקי הרגל, הצינורית החיצונית תהיה חופשית. אל הצינורית החיצונית תחבר את הקפיצים.

על ידי **אמנון** » ב' מאי 14, 2007 10:45 pm

I^3 שלום
באמת הגיע הזמן לתמונה!

אני חושב שאני מבין מה הכוונה שלך , אתה מיתכוון למשהו כזה : http://www.eyetap.org/about_us/people/a ... robot.html

:?:

אם כן , על איזה ציר יושת הרגל המרכזית ?
מה קוטרו ?
האם יש שם מייסב?
האם הציר הוא ציר המנוע ממש?

אמנון
:shock:

על ידי **iii** » ה' מאי 17, 2007 9:09 pm

כן אמנון אתה צודק הרובוט הוא פחות או יותר כזה רק יותר קטן ופחות משוכלל.
אני אוסיף תמונה שתהיה לי.
הרגל המרכזית מחוברת לציר המנוע שמחובר לגוף הרובוט. הבעייה שהמנוע זה מנוע סרוו עם חיבורים מפלסטיק שנוטה להתעקם. אין לי מיסב כי החיבור של הסרוו דיי גדול ולא מצאתי מסב כזה.
מה שכן שמתי כמה חתיכות מחומר טפלון בין החיבור של הרגל למנוע ואני רואה שגם המסילות על הרגל קצת חופשיותוזה יוצר את הבעייה.
אבל אני אוסיף תמונה שיהיה יותר ברור

על ידי **Mishka** » א' יולי 15, 2007 12:14 am

כשתהיה תמונה, יהיה בהרבה יותר קל לעזור, קי בקושי הבנתי למה כוונתך
יש לי 2 פתרונות בינתיים:
1)להחליף מנועה(או שאתה יכול להחליף רק את גלגל השיניים האחרון בסרוו לאחד מברזל, אבל קשה להסיג כזה
2)על הציר קצת אחרי החיבור למנועה תחבר מיסב, ואותו לגוף הרובוט, שיטה יעילה מעוד, וכך גם העומס על המנוע יקטן

מיכאל