אני מחפש לתמוך בבית ספר מקומי עם פרויקט רובוט ולא באיזו דרך ללכת עם המנועים DC או מנוע צעד? DC יהיה ממש קל ו-PWM לשלוט במהירות אבל אז לא בטוח איך יש את הבקר דו-כיווני.
אני לא חושב שה-RPi יהיה מהיר מספיק כדי לשלוט בסטפר ונצטרך בקר סטפר ואז ה-RPi פשוט מאפשר את שבב הבקר. אבל זה יאפשר היפוך הרבה יותר קל.
למישהו יש רעיונות מהי הדרך הטובה ביותר ללכת? באופן אידיאלי תוואי מנוע DC, אבל איך להפוך את המנוע לדו-כיווני?


