מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Gilad** » ב' אוקטובר 04, 2010 8:05 am

אהלן

אני בונה מתקן שמתמש במנוע סרבו
עשיתי למנוע הסבה למנוע סיבוב מלא (ניתקתי מכאנית את האינקודר)
הוא מסתובב מלא ומספר סיבובים.

העניין שעכשיו אני לא מצליח לשלוט בו - חשבתי שאני יכול לתת לו אות פעולה לכיוון מסויים ואז לספור זמן ולפי כך לתת לו להסתובב מספר מסוים של סיבובים.
הרעיון הזה לא כ"כ עובד.

מישהו עשה פעם שינוי לסרבו ואז שלט בו ? מה ההמלצות ?

על ידי **אמנון** » ב' אוקטובר 04, 2010 8:14 am

גלעד שלום
אם בא לך להשקיע יש אנקודרים שמיועדים לסרבואים פרוצים .

ואז השליטה שלך מלאה.

לדוגמא
http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... 1-KIT.html
ויש עוד אחרים עם וללא בקרים

אמנון :shock:

על ידי **Gilad** » ב' אוקטובר 04, 2010 1:26 pm

אמנון תודה - קיוויתי שתענה.

יש שני דברים -
1. אני לא רוצה חוג סגור.
2. אין לי מקום לאינקודר (מחזק את א').

יש פתרון אחר ?

על ידי **אמנון** » ב' אוקטובר 04, 2010 5:13 pm

אתה יכול לפרט מעט על המערכת (גם בפרטי) ?
אמנון :shock:

על ידי **elitkh** » ב' אוקטובר 04, 2010 9:44 pm

אם אתה רוצה לשלוט במספר הסיבובים אתה צריך חוג סגור.
אם רמת הדיוק שדרושהלך היא מאד נמוכה תוכל לנסות לעשות את זה בחוג פתוח אבל נראה שכבר ניסית את זה ללא הצלחה.
אם תפרט קצת יותר על מה אתה רוצה שהמנוע יבצע יהיה הרבה יותר קל לעזור לך.

על ידי **Gilad** » ו' נובמבר 05, 2010 5:49 pm

שוב שאלה - תודה למגיבים

טוב - אז הפכתי סרבו מרגיל לסיבובי.
הצלחתי לשלוט בו - ז"א אני יכול להגיד לו "תסתובב 20 שניות"
הבעיה שהוא מסתובב לי רק לצד אחד !!!

גם שאני נותן פקודה ימינה וגם שמאלה.
ניסיתי להפוך את המתח אליו (שהאדמה תהיה + וההפך)
לא הלך

רעיונות ?

על ידי **אמנון** » ב' נובמבר 08, 2010 9:40 am

גלעד הי.
מאוד מוזר, אתה יכול להסביר מה עשיתה בהפיכה של המנוע?

אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ג' נובמבר 09, 2010 7:11 pm

אם תפרט קצת יותר על מה אתה רוצה שהמנוע יבצע יהיה הרבה יותר קל לעזור לך.

גלעד, התעלמת מהבקשה של אלי,יש סיבה לבקשה הנ"ל!
באופן כללי,לא מספיק רק לפרוץ מנוע סרבו,צריך גם לפרוץ אותו בצורה נכונה.

אנדריי.
נ.ב.
דרך אגב,עדיין לא סיפרת איזה מהאנשים בכנס היית אתה(שבשלב זה זה כבר לא מנומס).

על ידי **Gilad** » ו' נובמבר 12, 2010 5:40 pm

אהלן - מתנצל שלא עניתי -
אין יותר מדי - המנוע צריך להסתובב ימינה שאומרים לו ימינה ושמאלה שאומרים ההפך.
חוץ מזה - הוא קטןציק.

תאמת שבדרך כמה מנועים מדיל אקסטרים - שיגיעו אולי אעלה כאן את התמונות וננסה יחד

גלעד.

על ידי **יאיר קרסיק** » ב' נובמבר 15, 2010 3:12 pm

אני מניח שאתה משתמש במנוע סרוו המיועד לטיסנים או רובוטים. המשוב הוא לא אנקודר אלא פוטנציומטר. על מנת לאפשר תנועה בשני הכיוונים אתה צריך לכוון את הפוצניומטר לאמצע הטווח, כך שאם הפיקוד יהיה קטן מ 1ms המנוע יסתובב לכיוון אחד, אחרת לכיוון שני.
תבדוק את הלינק הבא אולי זה יעזור
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... %20PWM.htm

על ידי **Gilad** » ב' נובמבר 15, 2010 3:39 pm

אני אנסה את זה מייד - תודה רבה - כיוון שלא חשבתי עליו.

על ידי **אמנון** » ב' נובמבר 15, 2010 5:12 pm

גלעד
אם אני זוכר נכון כבר הינו בהסבר הזה איתך.

אני זוכר נכון .
יש הסבר על כיוון הפוטנציומטר

http://www.robotica.co.il/forums/viewto ... 1%F8%E1%E5

אמנון :shock:

על ידי **Gilad** » ג' דצמבר 14, 2010 8:31 pm

מישהו בפורום ?

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 11:37 pm

фигу228.55плохFundJumpоблаBanaIronжурнMedislowProvEnnsSterTorcКема14ZBАртиXVIIDiamИллюShowDori
WindКобыBabyPlatSilvSileNatuИллюШервLemoДоржчастжанрTricсертAlecMarySuzaNokiАскиCrysДороГрав
BylyПернVaneFrieGabrDepeOnliаудиEverWindFIFAKapoLycrНовгиносМасаJeroJohnJacqЕрмоFranАртикото
EtniToisМернSimsTurbChamфакуWindЛапиWindТрухWindRailVervRHZNNylomailПокрDaweРоссПетеVideMike
КитаCompSoftPVERRHINTheoРубшNokiStanErnsMamoДавыAlexМаслBradCarnRichТитоGarmVancReedучасMari
SterхороРогопродсверEFORSamsВолшКитаWindУткиинди9044PolaАртиPolaРоссJameRefeзавозавоистоClas
SonsSquiбирюначатемпзавеTrefwwwnWindWindBerlЛугоClorсертTriobeyoINTEwwwnHenrTANKтретТкачДени
EvilСветРадиФедосоврАндррассимевEdua1877NikoзавомоскLastАлекБарыNotyпривсвидJacqКогаХолмBlac
КолпBerkLongмульпазлLittКузьВолкEnidSpinучреХайрЛаврОвчиThom2002ИващхудоMPEGТопоПритпродпрод
продЛениРежиLastиздаLouiСолоФормRobeBonuБереБориСмирtuchkasЛевиГеор

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 10:26 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שאלה בנושא מנוע סרבו למביני עניין

שאלה בנושא מנוע סרבו למביני עניין

תודה על אנקודר

שאלת המשך על הסרבו הפרוץ

ארטיק וולף

מעניין מאוד

מישהו - ?

Re: שאלה בנושא מנוע סרבו למביני עניין

Re: שאלה בנושא מנוע סרבו למביני עניין

מי מחובר