מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Daniel-Orion** » א' פברואר 13, 2011 4:41 pm

היי,

אני קניתי את זה:
http://cgi.ebay.com/Home-Automation-USB ... 9596505817

ולצערי לא עשיתי בדיקה מקדימה מספיק טובה וגיליתי שזה מוציא PWM בתדר קבוע של 29KHZ רק אחרי שקניתי.

ה H-Bridge שלי תומך בשדר מקסימלי של 20KHZ (מינימום 1KHZ) ולכן הבקר הזה לא עוזר לי.

ניסיתי להוציא PWM בצורה ידנית מהפורטים הדיגיטליים אבל זה לא מגיב מספיק מהר.

מישהו יודע על דרך זולה ונוחה להוציא שדר PWM בתדרים האלו דרך USB?

תודה מראש,
דניאל.

על ידי **אמנון** » א' פברואר 13, 2011 5:43 pm

דניאל
תנסה להסביר מה אתה צריך ?
כמה ערוצים ?
אמנון :shock:

על ידי **Daniel-Orion** » א' פברואר 13, 2011 9:32 pm

אני צריך לשלוט על 2 גשרי H שקניתי גם מEBAY:

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 766wt_1602

ממכונה קטנה שיש לה רק 2 יציאות USB ומריצה DEBIAN LINUX.

אני בנתיים קניתי את זה:
http://cgi.ebay.com/MINI-MAESTRO-12-CHA ... 8003937004

ואני מקווה שבשילוב עם המוצר הראשון שקניתי זה יסגור לי את הפינה.

אם יש רעיון יותר טוב אני אשמח לשמוע

על ידי **4Project** » א' פברואר 13, 2011 10:37 pm

אתה יכול להסביר למה אתה רוצה להעביר אות PWM דרך גשרי H?
שליטה על לדים או משהו בסגנון?

אם אתה רוצה לשלוט על מנועי סרוו אז אתה לא ממש צריך את זה...

אהבתי את החתימה שלך! כמה נכון...

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 14, 2011 12:37 pm

דניאל
לא ניכנסתי לדפי המוצרים שלך , בכל מיקרה אם אתה צריך לשלוט בשני ערוצי PWM מ USB , בטוח שיש מוצרים יעודיים , אבל אתה גם יכול לעבוד עם מיקרו בקר בחיבור USB , לדוגמא :

http://www.sparkfun.com/products/762

או משהוא דומה
אמנון :shock:

על ידי **Daniel-Orion** » ג' פברואר 15, 2011 1:33 am

היי אמנון,

במה ששלחת רשום שהם תומכים בPWM בגירסת BETA, וגם לא רשום כלום בקשר לתדר :/

אי אפשר לייצר שדר PWM ידנית עם סתם פורט דיגיטלי כיוון שה LATENCY של חיבור USB הוא גבוה.

יש לך רעיון אחר?

דניאל.

על ידי **Daniel-Orion** » ג' פברואר 15, 2011 1:35 am

4Project כתב:אתה יכול להסביר למה אתה רוצה להעביר אות PWM דרך גשרי H?
שליטה על לדים או משהו בסגנון?

אם אתה רוצה לשלוט על מנועי סרוו אז אתה לא ממש צריך את זה...

אהבתי את החתימה שלך! כמה נכון...

היי,

H-Bridge נועד לשלוט על מנועים שהם לא SERVO, יש לי 2 מנועים רגילים שבנוסף לכיוון הנסיעה שלהם אני רוצה לשלוט על מהירותם, לכן אני צריך PWM (רשום בלינק ששלחתי של מעגל ה HBRIDGE).

על ידי **4Project** » ג' פברואר 15, 2011 8:05 am

מה דעתך על המוצר הזה:
https://www.4project.co.il/product.php?id=507&sectid=89

אם כבר קנית את מיני מאסטרו, נראה לי שזה יתאים למה שאתה רוצה לעשות.
רכיב הזה נועד לשלוט על מנועים, לא רק לדחוף זרם. אתה יכול לשלוט על הכיוון, מהירות, בלימה וכו'.

על ידי **4Project** » ג' פברואר 15, 2011 10:34 am

ואם אתה רוצה לוותר על המאסטרו ולשלוט על המנועים ישירות מ-USB יש את שני האלה שאני יכול להביא:

http://www.sparkfun.com/products/9665
http://www.sparkfun.com/products/9666

תבדוק אם הם נתמכים בלינוקס, אני לא צללתי פנימה עדיין.

על ידי **Daniel-Orion** » ג' פברואר 15, 2011 12:36 pm

היי,

אני בונה רובוט די גדול שעובד עם מנועים של קורקינט חשמלי, המנועים האלה כשאני מפעיל אותם בלי עומס צורכים 2 אמפר, אני מניח שהעומס הסטנדרתי עולה מעל 5 אמפר, הבקרים ששלחת הם עובדים על מקסימומים של 3אמפר או 1.2 אמפר, ואינם יכולים להחליף את הגשר H שקניתי של 30 אמפר.

אני רק צריך להוציא להם PWM ואני מסודר

על ידי **Daniel-Orion** » ג' פברואר 15, 2011 12:40 pm

ואם כבר אנחנו מדברים, הסתכלתי באתר שלך, האם יש לך כבל עם חיבור מולקס 4 פינים קטן?
אני אנסה לתאר את זה יותר טוב: אם אתה מכיר את החיישן IR של שארפ, אז הוא מגיע עם חיבור דומה רק של 3 פינים, אני צריך אותו הדבר רק של 4 פינים.

כמו החיבור שיש למוצר בתמונה:
http://www.globalscaletechnologies.com/ ... upply.aspx

על ידי **אמנון** » ג' פברואר 15, 2011 12:50 pm

דניאל , ניראה לי שיותר קל יהיה לך להחליף כבל וקונקטורים מאשר לנסות לזהות קונקטור יעודי.

אלכס , האם המוצרים באתר שלך זמינים במלאי אצלך או שהזמינות במלאי זה בספארק פאן ?
אמנון :shock:

על ידי **4Project** » ג' פברואר 15, 2011 1:06 pm

דניאל,

כבל כזה? זה מחבר JST, לא Molex.
https://www.4project.co.il/product.php?id=684&sectid=52
תמונה

יש הרבה סוגים של מחברי JST, אז קשה להגיד.

תגיד, המנוע של קורקינט זה לא מנוע צעד במקרה? זה יכול להסביר את הזרם כשהוא לא מסתובב... מנועי צעד זה סיפור אחר, צריך בקר מיוחד.
אם זה מנוע רגיל, אז יש דוחפים גם של 50A... תבדוק מה יש ב-SparkFun, אפשר להביא הכל.
http://www.sparkfun.com/categories/179

אמנון,
חיווי המלאים מתייחס למלאי שלי, לא של SFE. לכל מוצר רשום גם מה זמן האספקה המקסימלי.
הנה קצת יותר פרטים:
https://www.4project.co.il/forum/viewto ... ?f=5&t=290

על ידי **Daniel-Orion** » ג' פברואר 15, 2011 7:18 pm

היי,

המנועים של קורקינט חשמלי הם BRUSHLESS רגילים, כשאמרתי שהם לוקחים 2 אמפר ללא עומס התכוונתי שהם מסתובבים חופשי ולא מחוברים לרובוט (לא צריכים לסחוב כלום).

החיבור באמת נראה כמו מה שאני צריך, איפה אתה יושב (בארץ) בדיוק?

מה שהראת לי של 50 אמפר זה בקר נשלט ע"י פוטנציומטר ולא ע"י אות PWM.

דניאל.

על ידי **אמנון** » ג' פברואר 15, 2011 7:37 pm

קורקינט בראשלס ? או בראשד?

אמנון :shock:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

להוציא PWM דרך USB של מחשב המריץ לינוקס.

להוציא PWM דרך USB של מחשב המריץ לינוקס.

.

.

.

.

.

.

מי מחובר